作者：自動(dòng)駕駛從業(yè)者 中寰衛(wèi)星 黃亮

智能駕駛L2，以我們通俗的定義是，以高級(jí)輔助駕駛的產(chǎn)品為主的各種巡航產(chǎn)品，包括定速巡航，自適應(yīng)巡航ACC，預(yù)見性巡航，智能巡航等等。

車輛駕駛是集注意力高度集中，手把控方向盤和換擋，腳負(fù)責(zé)剎車油門的一些列綜合協(xié)調(diào)的操作，那么駕駛久了必然會(huì)精力和身體疲勞，但由于L2或著說(shuō)高級(jí)輔助駕駛的加入，使得在一些安全的路段，腳已經(jīng)不用踩著油門了，由巡航代替，手輕輕的放在方向盤上不用使力，由車道保持輔助了，而最主要的人注意力由駕駛車輛，變成了監(jiān)管道路和車輛行駛情況，并且駕駛的注意力可以稍稍放松，因此極大的減輕了駕駛員駕駛車輛的疲憊感。因此在大家所期望的完全由車輛代替人的自動(dòng)駕駛時(shí)代還沒有到來(lái)的時(shí)期里，搭載了L2系統(tǒng)的車輛也變得越來(lái)越普及，越來(lái)越多的司機(jī)開始接納和喜歡由此所帶來(lái)的便利，不得不說(shuō)這是智能駕駛L2的黃金時(shí)代。

可是L2系統(tǒng)不是嚴(yán)格意義的自動(dòng)駕駛，他是未來(lái)自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路，在L2系統(tǒng)中，車輛還是由駕駛員來(lái)掌控，換個(gè)角度說(shuō)，駕駛是由駕駛員負(fù)全責(zé)，這也是L2和L3的明顯界限之一。由人來(lái)負(fù)駕駛的責(zé)任，是符合中國(guó)及全球大部分國(guó)家現(xiàn)行的交通法律法規(guī)。相對(duì)于L3以上的功能實(shí)現(xiàn)，以及成本等諸多因素的考慮，L2系統(tǒng)無(wú)論是產(chǎn)品定義，產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)還是增加的投入，都相對(duì)容易和可控，這也是近些年L2能快速趨于成熟的重要原因。

另一方面，同樣是L2系統(tǒng)，在乘用車上和商用車上的表現(xiàn)也略有不同。一致的是，他們都可以幫助減輕駕駛員的疲勞，提高駕駛安全，但是商用車上的社會(huì)意義和作用更加明顯。由于商用車車輛更大，更重，操控更加復(fù)雜，制動(dòng)距離更長(zhǎng)，在駕駛的過(guò)程中，駕駛員的注意力需要更加的高度集中，在加上商用車常常又是長(zhǎng)途運(yùn)輸，對(duì)駕駛員的體力消耗也非常大，因此商用車的駕駛員也疲勞的更快，更辛苦。所以經(jīng)常一輛貨車是兩位司機(jī)輪流駕駛，并且駕駛員以絕對(duì)多數(shù)的男性壯年為主。

但如果加上了L2系統(tǒng)，無(wú)疑是可以極大的降低駕駛員的工作量，改善工作環(huán)境。相比為了去掉司機(jī)成本而開發(fā)無(wú)人卡車的方案，而使用較好的L2系統(tǒng)，僅僅一個(gè)司機(jī)，讓駕駛商用車的體驗(yàn)像坐在辦公室里舒適一樣，甚至更多的女性也可以參與到商用車駕駛的行列中來(lái)，這種方案無(wú)疑會(huì)來(lái)的更快也更實(shí)際。

但是目前的L2夠好嗎？

在我看來(lái)目前的L2在功能層面上較多，但是在實(shí)際駕駛場(chǎng)景層面還不夠靈活，體現(xiàn)在彎道較多的地方，如果使用較高的巡航速度，攝像頭對(duì)彎道的判斷又因光線等因素不那么可靠的時(shí)候，車輛的行駛會(huì)讓駕駛員覺得比較危險(xiǎn)，倘若這個(gè)時(shí)候是一輛L2的商用車，車速高，重量大，那么就更加的危險(xiǎn)了。

在有橋梁，隧道，路口和匝道時(shí)以及交通比較復(fù)雜的地方，L2系統(tǒng)往往都不會(huì)加以區(qū)分，仍然按照既定的功能行駛，這時(shí)候所表現(xiàn)出來(lái)的狀況也就千奇百怪，這也是往往出現(xiàn)事故的重要原因，同樣如果是商用車，由于制動(dòng)距離的關(guān)系，往往會(huì)讓情況變得更加的危險(xiǎn)。

在這其中，車輛通過(guò)路口的時(shí)候，所有的駕駛員，都會(huì)知道要減速。而大部分的L2系統(tǒng)在此時(shí)是不知道減速的，并且因?yàn)闆]有車道線，在L2系統(tǒng)中車輛會(huì)跟著前車行駛，或者沒辦法進(jìn)行輔助駕駛。

在說(shuō)高速公路或者城市快速路條件下，有時(shí)候最右側(cè)車道會(huì)直接連接了匝道，車輛如果行駛在這樣的最右側(cè)車道，很有可能順著右側(cè)車道就進(jìn)入匝道了，如果不是預(yù)先就計(jì)劃進(jìn)入匝道，那么情況也會(huì)變得復(fù)雜，如果駕駛員發(fā)現(xiàn)走錯(cuò)了在緊急換道也是非常危險(xiǎn)的。在高速公路行駛按照法規(guī)，商用車是一定要走最右側(cè)車道的。

那么說(shuō)來(lái)，L2確實(shí)帶來(lái)了舒適，但是也增加了一部分以前所不存在的危險(xiǎn)性，那么有什么辦法可以解決呢？其實(shí)地圖就是關(guān)鍵，曲率，坡度，以及隧道，橋梁，路口，匝道的位置這都是可以的提前由地圖采集好，存放在車輛上，當(dāng)車輛開到位置以后提供給車輛做輔助就好。

隨著道路的曲率，結(jié)合當(dāng)前的車速，適當(dāng)?shù)恼{(diào)整下車速。曲率大，那么速度可以不用變化，但是如果道路曲率小，且連續(xù)多變，那么最好就該提前做好減速，從而讓駕駛更安全更加平穩(wěn)。

另一方面，在橋梁，隧道，路口和匝道等交通情況復(fù)雜的時(shí)候，提前減速，并且提前和駕駛員做一些必要的交互，在系統(tǒng)預(yù)知會(huì)有不確定性的時(shí)候，盡早的退出，交由駕駛員來(lái)處理，這都是輔助駕駛員做好正確的判斷，從而提升L2系統(tǒng)安全性和易用性的關(guān)鍵。

也許有人會(huì)說(shuō)，由于使用了地圖，增加了場(chǎng)景的限制，可能會(huì)出現(xiàn)，以前某些路段能正常使用L2，現(xiàn)在變成不能或者要和駕駛員交互和判斷，覺得麻煩。我覺得這個(gè)問題是可以解決的。這些路段系統(tǒng)可以自動(dòng)的記錄下來(lái)，在地圖中做好標(biāo)記，如果是個(gè)安全路段，那么以后就默認(rèn)是可以打開L2，反之，如果某些路段人工干預(yù)的多，是不是就是潛在的危險(xiǎn)路段呢？所以久而久之，形成這樣的共生關(guān)系，不斷地打磨系統(tǒng)，打磨地圖，打磨和人的交互，把L2功能的場(chǎng)景限定的更加精準(zhǔn)，更安全可靠方便使用。

所以，相信未來(lái)的L2系統(tǒng)在加入了地圖要素會(huì)變得更加的可靠，安全和舒適。

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