0
| 本文作者： 大壯旅 | 2018-03-26 12:20 |
雷鋒網(wǎng)按：本文來自 Theinformation，原文標(biāo)題為：Inside Cruise’s Bumpy Ride: The Limits of Self-Driving Cars，由雷鋒網(wǎng)編譯。
當(dāng)通用汽車 2016 年時(shí)為自動(dòng)駕駛新創(chuàng)公司 Cruise 豪擲 5.81 億美元時(shí)，幾乎沒人敢相信，這也算是這家百年汽車巨頭最大膽的一次賭注了。
兩年后，Cruise 成了風(fēng)險(xiǎn)研究的絕佳案例，同時(shí)它也代表了自動(dòng)駕駛技術(shù)的希望。
雖然進(jìn)步不小，但 Cruise 在舊金山的測(cè)試車依然麻煩不斷，這可累壞了坐在駕駛位上的安全司機(jī)。因此，即使業(yè)內(nèi)總是向輿論吹風(fēng)稱未來幾年自動(dòng)駕駛汽車就要正式上路，但熟悉 Cruise 的人卻認(rèn)為，這家公司想在主要城市中普及自動(dòng)駕駛汽車至少還得奮斗 10 年。
這也意味著，通用對(duì)外宣稱的“明年在人口密集的城市環(huán)境中推自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)”正變得越來越難實(shí)現(xiàn)。
沒辦法，問題是自動(dòng)駕駛技術(shù)從誕生之日就存在的，它們不但要分毫不差的遵守交通規(guī)則，還要及時(shí)處理行駛中無(wú)數(shù)的大事小情，而有些情況會(huì)讓自動(dòng)駕駛汽車徹底不知所措。
據(jù)了解通用自動(dòng)駕駛項(xiàng)目和其測(cè)試數(shù)據(jù)的人反映，Cruise 的自動(dòng)駕駛汽車在遇到情況時(shí)轉(zhuǎn)向有些飄忽不定，而且經(jīng)常會(huì)猶豫不決。有時(shí)，即使路邊只是一個(gè)灌木叢，它們也會(huì)錯(cuò)認(rèn)成障礙物，隨后放慢速度甚至停下來。
這樣過于謹(jǐn)慎的做法會(huì)讓普通汽車?yán)锏鸟{駛員非常無(wú)奈，如果他們不集中精神，就很容易從后面與自動(dòng)駕駛汽車來一個(gè)“親密接觸”。
Cruise 和 Waymo 可以說是自動(dòng)駕駛行業(yè)里最吸引外界關(guān)注的兩大公司。Waymo 在自動(dòng)駕駛的研發(fā)上已經(jīng)投入超過 10 億美元，但在商業(yè)項(xiàng)目的落地上，選擇了鳳凰城的郊區(qū)。在這里進(jìn)行自動(dòng)駕駛打車服務(wù)確實(shí)要簡(jiǎn)單得多。
Cruise 自動(dòng)駕駛汽車的局限性，此前大家了解不多。最近，這家公司也打開天窗說亮話，讓我們見識(shí)了全自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)過程中的艱辛，并告訴公眾不要把對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的期待值太高。
Waymo 和其他自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)者也遇到了與 Cruise 相同的問題，不過 Cruise 是唯一一個(gè)鐵了心要啃下大城市這塊硬骨頭的公司。即使在鳳凰城郊區(qū)，Waymo 也并不是一帆風(fēng)順，它在技術(shù)上遭遇了不少挑戰(zhàn)，比如“無(wú)保護(hù)”的左轉(zhuǎn)。前幾年時(shí)，Waymo 的測(cè)試車也因?yàn)檫^度謹(jǐn)慎而惹了不少麻煩。
在 Waymo 和 Uber 自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)都當(dāng)過主管的 Anne Widera 表示，在如何解決城市環(huán)境問題上，Cruise 絕對(duì)是領(lǐng)頭羊。
雖然 Cuirse 已經(jīng)在舊金山做了不少測(cè)試，但恐怕這家公司明年還是難以按期推出成熟的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。
眼下，它們的測(cè)試車只熟悉了這座城市的四分之一，況且還限制多多。明年，Cruise 的測(cè)試車則會(huì)開進(jìn)紐約。不過，兩座城市差別很大，在舊金山積累的經(jīng)驗(yàn)很多都無(wú)法在紐約使用。
與此同時(shí)，Cruise 在鳳凰城郊區(qū)的測(cè)試項(xiàng)目也正在快速縮水，而競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手 Waymo 和 Uber 卻在這里不斷加碼。不過，這樣能讓 Cruise 關(guān)注更有商業(yè)價(jià)值的市場(chǎng)，未嘗也不是一件好事。在厭倦了鳳凰城之后，它們瞄上了人口更為密集的西雅圖，這座城市有可能成為它們新的試驗(yàn)場(chǎng)。
巨大的挑戰(zhàn)并沒有讓 Cruise 的負(fù)責(zé)人動(dòng)搖。
通用汽車總裁 Dan Ammann 就表示，許多科技行業(yè)的人小看了自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來的挑戰(zhàn)。由于通用在解決最復(fù)雜的問題，因此它們的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)會(huì)逐步擴(kuò)大。此外，他還補(bǔ)充稱，只有自動(dòng)駕駛技術(shù)變得非常安全，通用才會(huì)正式讓這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)入普通人的生活。
如今，最棘手的問題之一是人類行為：大家平時(shí)都會(huì)有意無(wú)意的破壞交通規(guī)則，無(wú)論你是新人還是駕駛員，其中一部分原因是有些人根本不懂交規(guī)。這也是自動(dòng)駕駛汽車很難適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界的一大原因。
對(duì)人類駕駛員來說，舊金山的 Cruise 測(cè)試車也行為怪異，這也是測(cè)試車頻繁發(fā)生事故的原因之一。
舉例來說，去年 9 月，一輛福特探險(xiǎn)者追尾了一輛 Cruise 測(cè)試車，當(dāng)時(shí)前車正準(zhǔn)備通過十字路口。警方報(bào)告顯示，當(dāng)時(shí)人類駕駛員操作測(cè)試車突然停下來了，因?yàn)樗X得自動(dòng)駕駛汽車沒有讓行前方行人的意思。
去年 2 月，Cruise 的測(cè)試車也突然在一個(gè)完全無(wú)人的人行道前停了下來，因?yàn)樗X得兩邊的黃燈都在閃爍。這一剎車不要緊，后面跟著的豐田也來了一個(gè)急剎，造車豐田后面的斯巴魯直接追尾，豐田又撞上了 Cruise 的測(cè)試車。
去年 12 月，Cruise 的自動(dòng)駕駛汽車經(jīng)歷了一次“失敗”的變線操作。無(wú)論是自動(dòng)駕駛汽車還是人類司機(jī)，在道路上安全變線都不是件容易事。Cruise 的測(cè)試車能探測(cè)到旁邊的空間是否夠自己塞進(jìn)去，如果可以它就會(huì)毫不猶豫的變線。現(xiàn)在，工程師則給它編了一個(gè)新程序，在變道時(shí)車輛會(huì)給其它人類駕駛員以暗示，如壓著空位旁邊的那條交通線。
不過，問題也隨之而來，有時(shí)這個(gè)可供變道的空間會(huì)隨著前后兩車速度的變化而縮小，Cruise 的測(cè)試車變道時(shí)可能還沒意識(shí)過來。如果后車司機(jī)精神集中，可能會(huì)剎車躲避，但如果他開了小差，可能就會(huì)造成追尾事故。
當(dāng)然，Cruise 的測(cè)試車不會(huì)總是那么霸道，有時(shí)它也會(huì)因?yàn)榍败嚪怕俣榷鵁o(wú)法變道。這兩種情況不但會(huì)影響交通效率，還有可能引發(fā)嚴(yán)重事故。
這線到底是變還是不變？
Cruise 上報(bào)給交管部門的文件顯示，變線事故出現(xiàn)在去年 12 月 7 日，當(dāng)時(shí)一輛 Cruise 測(cè)試車正行駛在舊金山一條三車道大街的中間車道上。當(dāng)測(cè)試車開始并入左側(cè)車道一輛小貨車后時(shí)，小貨車卻突然減速，測(cè)試車只能放棄變道，又回到了中間車道。
不過，在繁忙的市區(qū)，變了道再想回來可不容易——在中間車道， Cruise 測(cè)試車的后方正跟著一輛要加速超車的摩托。以 12 英里/小時(shí)（約合 19 公里/小時(shí)）速度行駛的測(cè)試車這次也無(wú)力回天，它還是和那輛速度為 17 英里/小時(shí)（約合 27 公里/小時(shí)）的摩托車撞上了。
雖然摩托車手沒有受傷住院，但事后還是將 Cruise 告上法庭，他認(rèn)為 Cruise 測(cè)試車“突然轉(zhuǎn)向”是事故發(fā)生的主要原因。Cruise 則認(rèn)為摩托車手魯莽操作，右側(cè)超車才導(dǎo)致了事故發(fā)生。
無(wú)論誰(shuí)對(duì)誰(shuí)錯(cuò)，Cruise 的高管還是驚出了一身冷汗，當(dāng)時(shí)方向盤后的安全駕駛員為什么沒能及時(shí)做出反應(yīng)呢？
那次事故之后，Cruise 的車隊(duì)停駛了數(shù)個(gè)小時(shí)，工程師開始徹查原因。隨后，他們告訴安全駕駛員，如果車輛變線時(shí)沒能成功，有要回到原車道的傾向，安全駕駛員就應(yīng)該手動(dòng)完成變線。
Cruise 發(fā)言人 Ray Wert 對(duì)車輛的邊線問題避而不談，他轉(zhuǎn)而去主攻這場(chǎng)訴訟?！拔覀兊能囕v很小心，因?yàn)檫@是新技術(shù)。隨著自動(dòng)駕駛汽車的上路時(shí)間越來越近，我們可能會(huì)對(duì)測(cè)試車的行為進(jìn)行調(diào)整，不過現(xiàn)在我們的主要目標(biāo)是成為舊金山的最佳合伙人?！?/p>
想知道這些車輛的具體安全級(jí)別并不是件容易事。
Cruise 和其它廠商在呈交給加州交管部門的文件中總是提到自家車輛幾乎不需要人介入。就拿 Cruise 來說，截止到去年 11 月的一年里，它的安全駕駛員平均每 1000 英里（約合 1600 公里）手碰方向盤不超過 1 次。而在一年之前，這一數(shù)字還高達(dá)每 1000 英里 18.5 次，確實(shí)是進(jìn)步巨大。這樣耀眼的數(shù)據(jù)也讓 Cruise 的脫離率緊跟在 Waymo 之后，排在業(yè)界第二。
不過，據(jù) The Information 報(bào)道，自動(dòng)駕駛公司們都有自己的小算盤，它們會(huì)選擇性的上報(bào)一些關(guān)鍵數(shù)據(jù)。一位熟悉通用自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的內(nèi)部人士也表示，這種報(bào)道我從來不信。
被通用收購(gòu)后，Cruise 的測(cè)試車可真沒少進(jìn)步。這兩年里，它們成功克服了下雨天。除非是瓢潑大雨，否則車隊(duì)依然能順利運(yùn)行，而就在一年之前，測(cè)試車遇到中雨就得停止測(cè)試。
在變線問題上，Cruise 也有了新招。
在行駛時(shí)，車輛能固定在車道中央，但如果有人類駕駛的汽車或公交車接近，測(cè)試車會(huì)自動(dòng)躲避到其它車道。這樣一來，并排行駛的兩輛自動(dòng)駕駛汽車就不再是擋在路上的路障了。
Cruise 還取得了其它進(jìn)展，如當(dāng)路燈已經(jīng)轉(zhuǎn)黃時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車能抓緊時(shí)間快速通過路口，而不是像之前一樣直接停下等紅燈。同時(shí)，在右轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)試車也能尊重行人，保證不切斷過馬路的人流。
除此之外，Cruise 還開發(fā)了一款新算法，在左轉(zhuǎn)前它能算出還要多遠(yuǎn)才能到達(dá)路口。不過，這些也只是個(gè)皮毛，想要替代人類駕駛員，自動(dòng)駕駛汽車還有很多要學(xué)習(xí)。
因此，想徹底砸掉出租車司機(jī)的飯碗還有很長(zhǎng)的路要走。即使想讓車輛達(dá)到普通人類司機(jī)的水平（不一定會(huì)符合未來法規(guī)，乘客愿不愿意更是難說），它們也得能獨(dú)立面對(duì)無(wú)數(shù)的極端情況，或者說那些不常出現(xiàn)但一出現(xiàn)就有可能造成致命事故的問題。
一些自動(dòng)駕駛從業(yè)者相信，如果我們不能在人工智能上取得進(jìn)一步突破，恐怕自動(dòng)駕駛汽車永遠(yuǎn)也不能擁有和人類匹敵的駕駛能力。
最早明年，舊金山那些潛在危害較少的道路可能就會(huì)成為 Cruise 自動(dòng)駕駛出租車的新試驗(yàn)場(chǎng)。不過，想最終將這些線路商業(yè)化，恐怕 Cruise 得找 Lyft 或 Uber 這樣的打車巨頭助力，因?yàn)橹荒茉谀硞€(gè)片區(qū)運(yùn)營(yíng)的打車服務(wù)從本質(zhì)上來說表現(xiàn)就不及格，而打車巨頭將某區(qū)域的訂單分給 Cruise 才是當(dāng)下最說得通的解決方案。
當(dāng)然，Cruise 可以不依靠 Lyft 或 Uber 這樣的巨頭，因?yàn)檫@會(huì)影響自家平臺(tái)的營(yíng)收。
Cruise CEO Kyle Vogt 此前就表示，未來自動(dòng)駕駛出租車的蛋糕會(huì)比 Uber 或 Lyft 大 700 倍。這個(gè)通用夢(mèng)寐以求的新業(yè)務(wù)形式。通用汽車希望借助自動(dòng)駕駛汽車轉(zhuǎn)型為車隊(duì)運(yùn)營(yíng)商，以換取更高的營(yíng)收潛力。
消息人士指出，Cruise 的測(cè)試車有點(diǎn)“挑剔”，它們的車隊(duì)現(xiàn)在主要在舊金山東北部方圓 20 平方英里的區(qū)域內(nèi)行駛。不過，這里是舊金山交通最復(fù)雜的地段，因?yàn)檫@里白天人口最多，交通也最繁忙，因此它們決定先挑硬骨頭來啃。今年晚些時(shí)候，Cruise 車隊(duì)的覆蓋區(qū)域?qū)U(kuò)展至舊金山的西北部。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，Cruise 在舊金山進(jìn)展緩慢的一大原因是這里許多街道和交叉路口都上了“黑名單”，測(cè)試車只能通過迂回路徑繞過這些區(qū)域。那么，什么樣的地方才能上黑名單？
首先，是那些交通信號(hào)燈模糊的十字路口；
其次，這是那些有環(huán)狀交叉路口或兩條線并做一條線的道路。對(duì)于第二類情況，Cruise 暫時(shí)還未開展廣泛的測(cè)試。
面對(duì)工地，比如一旦進(jìn)了道路較窄（一次只能過一輛車）的居民區(qū)，測(cè)試車也會(huì)顯得束手無(wú)策。這是因?yàn)?Cruise 的測(cè)試車會(huì)將這種道路認(rèn)為是單行道，而它必須行駛在道路中間，如果對(duì)向有來車，測(cè)試車就會(huì)停在那里不動(dòng)。
車輛周圍部署的雷達(dá)也相當(dāng)靈敏，每當(dāng)測(cè)試車試圖從窄縫里擠出去時(shí)它們就會(huì)報(bào)警。眼下，Cruise 的測(cè)試車并不會(huì)停在路邊的接送乘客，可能是因?yàn)樵谠S多區(qū)域這種行為是違法的。
另外還有一個(gè)重要問題，那就是測(cè)試車的傳感器不太能分清摩托車和自行車，因此預(yù)測(cè)兩種車的行為習(xí)慣成了一件難事。
值得一提的是，現(xiàn)在的 Cruise 測(cè)試車還不敢進(jìn)入隧道，因?yàn)檫M(jìn)入隧道后它們就連不上 GPS。此外，Cruise 的測(cè)試車居然還沒在舊金山廣泛測(cè)試車輛調(diào)頭，實(shí)在令人匪夷所思。
奇怪的是，就連路邊的灌木叢和用于分開車道的橫杠也讓 Cruise 的測(cè)試車如臨大敵。熟悉該項(xiàng)目的人透露稱，去年秋季在向媒體展示測(cè)試車之前，Cruise 專門找人修剪了 Dogpatch 社區(qū)的灌木叢，這是為了不讓測(cè)試車將它當(dāng)成移動(dòng)物體或需要轉(zhuǎn)彎躲避的事物。無(wú)獨(dú)有偶，自動(dòng)駕駛新創(chuàng)公司 Voyage 為了讓自動(dòng)駕駛出租車進(jìn)入圣何塞，也免費(fèi)為城市修剪了不少灌木叢。
Cruise 創(chuàng)始人 Vogt 曾堅(jiān)持一個(gè)觀點(diǎn)，那就是教自動(dòng)駕駛汽車在舊金山駕駛得有個(gè)好環(huán)境，而在美國(guó)最具挑戰(zhàn)的恐怕就是舊金山這樣復(fù)雜的城市。在他看來，直接上高難度比在郊區(qū)低水平徘徊重要。
去年秋季，Waymo 宣布要取消車內(nèi)的安全駕駛員，雖然廠商可以對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，但最簡(jiǎn)單有效的方式恐怕還得是他們。取消了安全駕駛員，就意味著 Waymo 要像 Uber 一樣推出打車服務(wù)。不過，在取消安全駕駛員這個(gè)問題上，Cruise 還沒做好決定。
雖然鳳凰城的測(cè)試環(huán)境更簡(jiǎn)單，但最近 Cruise 還是選擇壓縮車隊(duì)，具體原因我們不得而知，不過舊金山卻有發(fā)達(dá)的打車服務(wù)，Cruise 將重心放在這里不就是為了從 Uber 和 Lyft 口中搶食。在近期之內(nèi)，鳳凰城的客戶需求則要弱得多，這恐怕也是 Cruise 撤出鳳凰城的主要原因。
不過，舊金山也有一大堆問題等著 Cruise 去解決。因此，盲目擴(kuò)張到其他城市并非明智之舉，畢竟新城市的駕駛習(xí)慣、街道標(biāo)線、交通燈甚至十字路口都千差萬(wàn)別。
“舊金山的軟件已經(jīng)調(diào)的相當(dāng)好了?！笔煜?Cruise 工作的知情人士說道，但想把這些經(jīng)驗(yàn)原封不動(dòng)復(fù)制到其他地方并不容易。
Cruise 遭遇的整體性挑戰(zhàn)其實(shí)是它們工程方式的必然結(jié)果。
這包括 Cruise 在內(nèi)的大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)公司一般都著眼兩大關(guān)鍵技術(shù)：機(jī)器人和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。前者的主要任務(wù)就是遵守程序員寫的各項(xiàng)規(guī)定，后者則需要借助車上的傳感器認(rèn)出身邊的物體和交通燈。
此前，Cruise 的負(fù)責(zé)人就曾暗示，在為車輛編程時(shí)它們主要用到了傳統(tǒng)的機(jī)器人解決方案，讓車輛針對(duì)不同的交通情況進(jìn)行反饋。不過，這個(gè)過程相當(dāng)繁瑣，因?yàn)檐囕v要一個(gè)一個(gè)學(xué)，但事實(shí)上“老師們”卻無(wú)法窮盡汽車行駛中會(huì)遇到的各種情況。
更可怕的是，培養(yǎng)車輛做決定的能力可能會(huì)讓它關(guān)鍵時(shí)刻陷入癱瘓，出現(xiàn)卡殼或猶豫的情況。因此，Cruise 也對(duì)自動(dòng)駕駛汽車做了針對(duì)性培訓(xùn)，讓它們像人類一樣學(xué)會(huì)變通，而不是遇到任何事情都非黑即白。不過，這樣的調(diào)整可能效果相當(dāng)有限，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)的再評(píng)估速度太慢，等它預(yù)測(cè)處物體的下一步動(dòng)向，可能事故就發(fā)生了。
“機(jī)器人的解決方案很安全，而且能保證你不傷害人，這樣的形式非常適合郊區(qū)，因?yàn)檫@里自動(dòng)駕駛汽車的預(yù)測(cè)量會(huì)低很多。”Widera 說。
不過，“在城市里就又是一番景象，這里滿是行人、自行車、滑板車和摩托車。況且，每個(gè)城市又有自己的地形、氣候和特點(diǎn)。因此，想精確的預(yù)測(cè)各個(gè)物體的動(dòng)向，恐怕會(huì)花費(fèi)大量的計(jì)算能力，而計(jì)算能力是有上限的，況且花的可都是真金白銀。”Widera 說道。
類似特斯拉這樣的廠商在工程上就走了一條完全相反的道路。
特斯拉篤信只要能從雷達(dá)和攝像頭采集足夠的數(shù)據(jù)，深度學(xué)習(xí)算法就能“學(xué)到”高超的車技。在 Cruise 這樣的傳統(tǒng)派看來，這完全是徒勞無(wú)功的，因?yàn)橄到y(tǒng)可能得吞下天量的數(shù)據(jù)才能覆蓋各種極端情況。同時(shí)，由于深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)存在先天不足，它根本無(wú)法推斷出自動(dòng)駕駛汽車所犯錯(cuò)誤的準(zhǔn)確原因。
對(duì)于這兩種道路誰(shuí)對(duì)誰(shuí)錯(cuò)的討論還在進(jìn)行中，一位 Uber 的研究人員最近表示，這兩條道路都有重大缺陷，因此到底什么才是最好的自動(dòng)駕駛解決方案依然有待推敲。
與其他公司一樣，Cruise 也在卯足了勁追趕谷歌（Waymo），后者從 2009 年就開始涉足自動(dòng)駕駛，一年以后就成功在加州的 10 個(gè)測(cè)試場(chǎng)完成 100 英里的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)，其中不但有城市街道，還有高速公路。2017 年年初，谷歌自動(dòng)駕駛部門終于獨(dú)立，它成了現(xiàn)在的 Waymo。不過，Waymo 誕生的一大背景是谷歌自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化腳步變慢。
對(duì)此，Waymo 也有自己的解釋，工程主管 Sacha Arnoud 表示：“雖然你已經(jīng)完成了目標(biāo)的 90%，但剩下的任務(wù)依然是 90%?！?/strong>換句話來說，搞定了讓自動(dòng)駕駛汽車動(dòng)起來的代碼占到總數(shù)的 90%，但卻只花了 10% 的時(shí)間，想完成剩下 10% 的代碼，還需要付出 10 倍的努力和時(shí)間。
“你的技術(shù)還得提升 10 倍，例如團(tuán)隊(duì)規(guī)模、傳感器性能、系統(tǒng)質(zhì)量和測(cè)試也得提升 10 倍。”Sacha Arnoud 解釋。
PS : 6 項(xiàng)會(huì)員專享特權(quán)，全年 100 期精華內(nèi)容，帶你深入淺出看懂自動(dòng)駕駛。如果想加入「新智駕會(huì)員計(jì)劃」，歡迎點(diǎn)擊鏈接 ：http://www.ozgbdpf.cn/aidrive/vip 或掃描海報(bào)下方二維碼了解詳情。
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。
