雷鋒網(wǎng)按：在6月21日 GIV 2018 全球智能汽車前沿峰會(huì)的會(huì)場(chǎng)上，Momenta聯(lián)合創(chuàng)始人、研發(fā)總監(jiān)夏炎，發(fā)表了主題為“打造安全可量產(chǎn)的自主泊車”  的演講。在她邏輯緊密的演講中，一方面向觀眾解釋了自主泊車的構(gòu)建和應(yīng)用，另一方面，也讓外界能夠?qū)@家年輕神秘的公司有了更多的了解。

夏炎說：“我們定位主要是做自動(dòng)駕駛的軟件算法，我們的核心使命是打造自動(dòng)駕駛的大腦。”精簡(jiǎn)的定義背后，需要一項(xiàng)項(xiàng)技術(shù)的積累，一個(gè)個(gè)產(chǎn)品的迭代。打造自動(dòng)駕駛大腦可以分為不同場(chǎng)景，比如結(jié)構(gòu)化道路的中高速場(chǎng)景、城區(qū)場(chǎng)景、低速泊車場(chǎng)景。夏炎選擇先從自主泊車說起，探討“打造安全可量產(chǎn)的自主泊車”，雷鋒網(wǎng)新智駕對(duì)其演講內(nèi)容進(jìn)行了編輯整理：

自主泊車的價(jià)值

對(duì)用戶來說，最理想的泊車方式是，車先停在最方便他上樓梯或者上電梯的地點(diǎn)，然后車自己停到車位上，用戶用車時(shí)只需用手機(jī)端進(jìn)行召回，車輛就會(huì)自動(dòng)行駛到最方便用戶上車地方，這樣就可以節(jié)省用戶大部分時(shí)間。

而自主泊車在三個(gè)場(chǎng)景中可以有比較多的應(yīng)用:

第一，住宅和辦公樓。

住宅小區(qū)和辦公樓都有固定停位，每天上下班時(shí)間都會(huì)出現(xiàn)許多泊車的行為，自主泊車可以節(jié)省大量的精力。

第二，商場(chǎng)和酒店。

商場(chǎng)和酒店這類人員較多的場(chǎng)所，找停車位對(duì)于司機(jī)來說是一種比較苦惱的經(jīng)歷。

第三，共享出行。

在共享出行中，車應(yīng)該如何自動(dòng)地停到一個(gè)合適的場(chǎng)景，令其能有類似于現(xiàn)在出租車的體驗(yàn)，也是廣受關(guān)注的。

自主泊車在以上三個(gè)場(chǎng)景中會(huì)有比較有效的應(yīng)用。其主要價(jià)值，實(shí)際上是節(jié)省用戶的寶貴時(shí)間。假設(shè)我們一次取還車需要耗費(fèi)15分鐘，一天進(jìn)行兩次操作，一天就可以節(jié)省半個(gè)小時(shí)，一年節(jié)省150個(gè)小時(shí)，相當(dāng)于18天的工作日，對(duì)于在城市中生活的人來說，這是一段非常寶貴的時(shí)間，也是自主泊車產(chǎn)品應(yīng)用本身的價(jià)值。

如何打造可量產(chǎn)的自主泊車

關(guān)于泊車，目前汽車中搭載的比較多的功能是APA（Active Park Assist ，自動(dòng)停車輔助）?，F(xiàn)在，搭載以泊車為主的APA功能的大部分的車型，也會(huì)融合超聲波傳感器等到AVP（Automated Valet Parking，代客泊車）中，在最后5米進(jìn)行泊車輔助，給駕駛員提供泊車的引導(dǎo)輔助功能。

接下來，會(huì)有這樣的一些泊車應(yīng)用，從AVP到Parking Pilot，從固定的起點(diǎn)到固定的終點(diǎn)，人在車?yán)铮囎灾鞯匦旭偟杰囄簧?。這是Level 3的應(yīng)用，帶來的產(chǎn)品價(jià)值是可以避免用戶自行停車的麻煩。但是本質(zhì)上來講，Level 3還是一個(gè)比較中間態(tài)的產(chǎn)品，不能節(jié)省司機(jī)的時(shí)間，沒有巨大的用戶價(jià)值。

自主泊車中，最終要做的是Level 4，完全沒有人的自主泊車場(chǎng)景，才能從根本上節(jié)省用戶的時(shí)間。Level 4才能提供一個(gè)產(chǎn)品應(yīng)該提供最終的價(jià)值。

自主泊車落地實(shí)際上是需要運(yùn)營(yíng)的，而運(yùn)營(yíng)，需要從低場(chǎng)端依賴出發(fā)，向高場(chǎng)端依賴發(fā)展。以下這三個(gè)場(chǎng)景是有關(guān)系的。如果住宅和辦公樓有固定的車位，可以有一個(gè)用戶指定的起點(diǎn)和終點(diǎn)，進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的行駛，對(duì)場(chǎng)端運(yùn)營(yíng)待依賴較小。

在商場(chǎng)和酒店，雖然車有自主識(shí)別車位的功能，但在車場(chǎng)外的時(shí)候也需要識(shí)別停車場(chǎng)里哪里有空閑車位或者是否有空閑車位。這就需要將場(chǎng)端車位占用信息傳到車端，所以在商場(chǎng)和酒店的自主泊車運(yùn)營(yíng)是需要有一個(gè)的場(chǎng)端聯(lián)動(dòng)的。

共享出行對(duì)場(chǎng)端運(yùn)營(yíng)的需要就更強(qiáng)了。所以討論自主泊車如何落地的時(shí)候，更關(guān)注當(dāng)前的住宅和辦公樓等有固定車位的場(chǎng)景，我們認(rèn)為這是一個(gè)最小場(chǎng)景。

在這個(gè)場(chǎng)景中，從技術(shù)依賴來講，自主泊車如果能夠做到方案上不需要依賴場(chǎng)端，其成本和擴(kuò)展性能都可以提高，我們主要關(guān)注基于視覺的技術(shù)，因?yàn)樵谕＼噲?chǎng)場(chǎng)景中，是沒有GPS的。室內(nèi)定位也有很多種方案，例如藍(lán)牙、場(chǎng)端的攝像頭以及其他的通信等。

選擇基于視覺的技術(shù)一部分是成本的考量，另一部分主要還是為了確保定位精度。因?yàn)樵谑覂?nèi)場(chǎng)景中，對(duì)自主泊車的定位精度，我們?cè)u(píng)估，是要小于10厘米的，其他的方案很難達(dá)到這個(gè)精度。

最后，要打造可量產(chǎn)的自主泊車產(chǎn)品，傳感器也必須是可量產(chǎn)的?，F(xiàn)在攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等都需要考察是否能夠量產(chǎn)。目前，比較不確定的是激光雷達(dá)。很多廠商都表示在2019年到2020年的時(shí)候，激光雷達(dá)將會(huì)有量產(chǎn)產(chǎn)品。我們也非常期待激光雷達(dá)的量產(chǎn)能夠推進(jìn)整個(gè)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)落地。

如何確保自主泊車安全可靠？

自動(dòng)駕駛最核心的問題是解決安全性的問題，人類駕駛員平均駕駛1億公里會(huì)出一次事故，如果自動(dòng)駕駛想要在市面上得到應(yīng)用，需要有比人類更好的表現(xiàn)，至少要達(dá)到10億公里一次的事故率。從統(tǒng)計(jì)學(xué)上來講，如何做里程為1億公里的實(shí)驗(yàn)，1000次實(shí)驗(yàn)可能才會(huì)有一個(gè)統(tǒng)計(jì)上比較有意義的結(jié)果，所以也是需要進(jìn)行1千億公里的驗(yàn)證。按照目前汽車能夠行使的總里程和汽車的成本，這是不可能完成的。

因此需要仿真測(cè)試實(shí)際的路測(cè)相結(jié)合。實(shí)際路測(cè)也是我們比較關(guān)注的一點(diǎn)，因?yàn)榉抡姝h(huán)境到真實(shí)世界場(chǎng)景的概述仍是需要被解決的一個(gè)問題。實(shí)際路測(cè)中我們會(huì)先去完善我們的技術(shù)，然后在真實(shí)的場(chǎng)景里面進(jìn)行大量的測(cè)試，再把這些測(cè)試產(chǎn)生的數(shù)據(jù)收集回來進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，不斷地提高我們技術(shù)里面的性能問題，通過這樣的閉環(huán)測(cè)試達(dá)到實(shí)際路測(cè)的效果。

在地下停車的場(chǎng)景中，是沒有GPS的，第一個(gè)要解決的問題就是定位，我們有視覺語(yǔ)音地圖的技術(shù)，通過三角的組合計(jì)算進(jìn)行視覺的定位。另外，也要進(jìn)行障礙物的識(shí)別、車位識(shí)別、路徑規(guī)劃以及路徑跟蹤等。

在演講的最后，夏炎表示，雖然Momenta已經(jīng)有了Demo，但是自主泊車的落地，還需要和傳統(tǒng)的激光雷達(dá)嘗試和主機(jī)廠的合作，共同實(shí)現(xiàn)L4的安全性。Momenta更多的是從軟件企業(yè)的角度出發(fā)，去思考測(cè)試安全性的問題，而汽車行業(yè)還有很多關(guān)于公路安全的測(cè)試方法，她期待能與這些企業(yè)聯(lián)合，一起量產(chǎn)安全的自主泊車產(chǎn)品。

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