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| 本文作者： 大壯旅 | 2017-02-20 10:00 |
雷鋒網(wǎng)按：今年2月，美國(guó)加州車輛管理局（DMV）公布了11家企業(yè)提交的自動(dòng)駕駛“脫離報(bào)告”。根據(jù)相關(guān)法律法規(guī)，這些獲得允許在加州測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的公司，必須每年披露司機(jī)控制汽車的次數(shù)。
對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言，這是一個(gè)衡量實(shí)際運(yùn)行性能的重要指標(biāo)，又被稱為自動(dòng)駕駛模式的“脫離”（Disengagement）。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛模式的“脫離”，指的是車內(nèi)駕駛員必須手動(dòng)接管駕駛的情況。
DMV對(duì)于自動(dòng)駕駛模式“脫離”定義了如下場(chǎng)景：自動(dòng)駕駛模式未能成功激活；在自動(dòng)駕駛模式下，需要駕駛員進(jìn)行人工干預(yù)。
雖然測(cè)試結(jié)果可能讓一些廠商笑開(kāi)了花，但也有人拋出疑問(wèn)：
難道測(cè)試中駕駛員觸控方向盤（即“脫離”）的次數(shù)就能決定自動(dòng)駕駛軟件的先進(jìn)程度？不同公司自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)際效果到底如何進(jìn)行對(duì)比？
此外，值得注意的是，DMV 拿到的數(shù)據(jù)都是廠商自行上報(bào)的，由于 DMV 的規(guī)定并不嚴(yán)格，因此這其中可操作空間非常大，缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的情況下，對(duì)各家廠商自動(dòng)駕駛軟件的技術(shù)水平進(jìn)行橫評(píng)幾乎不可能。
舉例來(lái)說(shuō)，Cruise 在測(cè)試報(bào)告中稱車輛去年 11 月在舊金山行駛了近 2300 英里，其中只出現(xiàn)了 6 次“限制性脫離”，但該團(tuán)隊(duì)卻不愿解釋所謂的“限制性”究竟是什么意思。
一位參與測(cè)試的技術(shù)人員表示，通常一輛自動(dòng)駕駛汽車每行駛幾小時(shí)或數(shù)十英里總是會(huì)遇到四五次“脫離”的情況，這再正常不過(guò)了。在今年年初的測(cè)試中，Cruise 的車輛表現(xiàn)也就是這個(gè)水平。
不過(guò)，參與測(cè)試的人表示，在測(cè)試報(bào)告中，Cruise 只列出了那些所謂“計(jì)劃性測(cè)試”中的“脫離”情況，此類測(cè)試用來(lái)描述特定路線的專項(xiàng)能力，如左轉(zhuǎn)彎等。而 Cruise 的此類測(cè)試一般都選擇非高峰時(shí)期或可預(yù)測(cè)的路況，這樣就能將難度降到最低。
這樣的測(cè)試與我們理解的常規(guī)測(cè)試差別很大，常規(guī)測(cè)試是無(wú)目的地在城內(nèi)閑逛，采集數(shù)據(jù)反而不重要了。因此，如果我們能看到 Cruise 常規(guī)測(cè)試中的數(shù)據(jù)，想必才能真正了解它們自動(dòng)駕駛車輛的實(shí)力。
Cruise CEO Kyle Vogt 回應(yīng)稱他們上報(bào)的數(shù)據(jù)已經(jīng)“覆蓋了自動(dòng)駕駛模式下的所有測(cè)試”。他還表示 Cruise 提交的數(shù)據(jù)完全是符合 DMV 要求的，因?yàn)檫@是獲得加州公共道路測(cè)試權(quán)的“敲門磚”。
不過(guò)，DMV 規(guī)定中的巨大漏洞讓廠商獲得了回旋空間，他們大可以只上報(bào)那些明顯的錯(cuò)誤，因此廠商的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)到底是什么成色 DMV 其實(shí)并不清楚。
雖然從 Kyle Vogt 那里已經(jīng)挖不到什么“猛料”，但 Waymo 的做法卻能給我們一個(gè)重要參考。
Waymo 稱其上報(bào)的數(shù)據(jù)中并不包含那些工程師認(rèn)為無(wú)意義的“脫離”情況。換句話來(lái)說(shuō)，Waymo 對(duì)上報(bào)數(shù)據(jù)也做了手腳，如果工程師認(rèn)為即使駕駛員不介入車輛也能安全行駛，這種情況就不算“脫離”。
Waymo 表示，他們用模擬程序來(lái)判斷數(shù)據(jù)是否值得上報(bào)，而該程序背后的大腦是谷歌的數(shù)據(jù)中心，至于 該程序“扼殺”了多少“脫離”情況，Waymo 拒絕透露。
DMV 發(fā)言人表示：“對(duì)于這些公司上報(bào)數(shù)據(jù)的真實(shí)性，我們只能選擇相信。”
自動(dòng)駕駛“脫離”次數(shù)數(shù)據(jù)對(duì)比（2015.12-2016.11）
Cruise 的車隊(duì)共有 25 輛自動(dòng)駕駛汽車，它們大多數(shù)是雪弗蘭 Bolt。這一車隊(duì) 2015 年 6 月起正式在舊金山上路，每次測(cè)試最多會(huì)有 15 輛車上路。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，Cruise 上報(bào)的數(shù)據(jù)顯示，車隊(duì)車輛行駛接近 1 萬(wàn)英里，但從自動(dòng)駕駛模式“脫離”的情況只有 181 次。這就意味著，平均每開(kāi) 1000 英里，車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)發(fā)生 18.5 次錯(cuò)誤。
作為對(duì)比，奔馳、特斯拉、博世和 Delphi 每 1000 英里出錯(cuò)次數(shù)則從 57-1467 次不等（見(jiàn)上圖，寶馬和福特的數(shù)據(jù)更好看，但它們只在高速上測(cè)試，難度更低，因此不具備可比性）。
眼下，讓自動(dòng)駕駛模式覆蓋 90% 的工況已不是難事，不過(guò)真正能贏得這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的廠商必須將剩下的 10% 也緊緊抓在手中的。換句話來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛汽車必須學(xué)會(huì)處理一些非常規(guī)情況，這才是使其脫穎而出的真正資本。
在自動(dòng)駕駛測(cè)試中，真正重要的其實(shí)是經(jīng)驗(yàn)。車輛遇到的奇葩路況（即邊緣情況）越多，這套系統(tǒng)就越強(qiáng)大。
一位業(yè)內(nèi)人士表示，車廠們需要解決自行車道、并排停車和黃燈閃爍時(shí)間等問(wèn)題，因?yàn)榇祟悊?wèn)題需要對(duì)當(dāng)時(shí)的情況有很強(qiáng)的判斷力。此外，很多廠商都怕雨天自動(dòng)駕駛，而對(duì)許多城市來(lái)說(shuō)，下雨簡(jiǎn)直是家常便飯。雷鋒網(wǎng)了解到，雨會(huì)造成光的反射并擾亂自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的工作，嚴(yán)重的情況下，可能還會(huì)阻擋車載攝像頭的視野。
不過(guò)，自然情況并非車廠心中最大的夢(mèng)魘，人才是。對(duì)于各家車廠來(lái)說(shuō)，教會(huì)車輛預(yù)測(cè)路人的動(dòng)作才是最困難的。Waymo 的工程師認(rèn)為車輛應(yīng)該對(duì)世界有“語(yǔ)義性”的理解，它們不能只是遵守嚴(yán)格的交規(guī)，而是要理解駕駛中的社會(huì)屬性。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，今年年底 DMV 的法規(guī)將有所升級(jí)，從自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試方法到公眾的搭乘限制都將有明確的規(guī)定。
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