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| 本文作者： 大壯旅 | 2017-02-20 10:00 |
雷鋒網按：今年2月，美國加州車輛管理局（DMV）公布了11家企業(yè)提交的自動駕駛“脫離報告”。根據相關法律法規(guī)，這些獲得允許在加州測試自動駕駛汽車的公司，必須每年披露司機控制汽車的次數(shù)。
對于自動駕駛汽車而言，這是一個衡量實際運行性能的重要指標，又被稱為自動駕駛模式的“脫離”（Disengagement）。簡單來說，自動駕駛模式的“脫離”，指的是車內駕駛員必須手動接管駕駛的情況。
DMV對于自動駕駛模式“脫離”定義了如下場景：自動駕駛模式未能成功激活；在自動駕駛模式下，需要駕駛員進行人工干預。
雖然測試結果可能讓一些廠商笑開了花，但也有人拋出疑問：
難道測試中駕駛員觸控方向盤（即“脫離”）的次數(shù)就能決定自動駕駛軟件的先進程度？不同公司自動駕駛系統(tǒng)的實際效果到底如何進行對比？
此外，值得注意的是，DMV 拿到的數(shù)據都是廠商自行上報的，由于 DMV 的規(guī)定并不嚴格，因此這其中可操作空間非常大，缺乏統(tǒng)一標準的情況下，對各家廠商自動駕駛軟件的技術水平進行橫評幾乎不可能。
舉例來說，Cruise 在測試報告中稱車輛去年 11 月在舊金山行駛了近 2300 英里，其中只出現(xiàn)了 6 次“限制性脫離”，但該團隊卻不愿解釋所謂的“限制性”究竟是什么意思。
一位參與測試的技術人員表示，通常一輛自動駕駛汽車每行駛幾小時或數(shù)十英里總是會遇到四五次“脫離”的情況，這再正常不過了。在今年年初的測試中，Cruise 的車輛表現(xiàn)也就是這個水平。
不過，參與測試的人表示，在測試報告中，Cruise 只列出了那些所謂“計劃性測試”中的“脫離”情況，此類測試用來描述特定路線的專項能力，如左轉彎等。而 Cruise 的此類測試一般都選擇非高峰時期或可預測的路況，這樣就能將難度降到最低。
這樣的測試與我們理解的常規(guī)測試差別很大，常規(guī)測試是無目的地在城內閑逛，采集數(shù)據反而不重要了。因此，如果我們能看到 Cruise 常規(guī)測試中的數(shù)據，想必才能真正了解它們自動駕駛車輛的實力。
Cruise CEO Kyle Vogt 回應稱他們上報的數(shù)據已經“覆蓋了自動駕駛模式下的所有測試”。他還表示 Cruise 提交的數(shù)據完全是符合 DMV 要求的，因為這是獲得加州公共道路測試權的“敲門磚”。
不過，DMV 規(guī)定中的巨大漏洞讓廠商獲得了回旋空間，他們大可以只上報那些明顯的錯誤，因此廠商的自動駕駛系統(tǒng)到底是什么成色 DMV 其實并不清楚。
雖然從 Kyle Vogt 那里已經挖不到什么“猛料”，但 Waymo 的做法卻能給我們一個重要參考。
Waymo 稱其上報的數(shù)據中并不包含那些工程師認為無意義的“脫離”情況。換句話來說，Waymo 對上報數(shù)據也做了手腳，如果工程師認為即使駕駛員不介入車輛也能安全行駛，這種情況就不算“脫離”。
Waymo 表示，他們用模擬程序來判斷數(shù)據是否值得上報，而該程序背后的大腦是谷歌的數(shù)據中心，至于 該程序“扼殺”了多少“脫離”情況，Waymo 拒絕透露。
DMV 發(fā)言人表示：“對于這些公司上報數(shù)據的真實性，我們只能選擇相信。”
自動駕駛“脫離”次數(shù)數(shù)據對比（2015.12-2016.11）
Cruise 的車隊共有 25 輛自動駕駛汽車，它們大多數(shù)是雪弗蘭 Bolt。這一車隊 2015 年 6 月起正式在舊金山上路，每次測試最多會有 15 輛車上路。據雷鋒網了解，Cruise 上報的數(shù)據顯示，車隊車輛行駛接近 1 萬英里，但從自動駕駛模式“脫離”的情況只有 181 次。這就意味著，平均每開 1000 英里，車輛自動駕駛系統(tǒng)會發(fā)生 18.5 次錯誤。
作為對比，奔馳、特斯拉、博世和 Delphi 每 1000 英里出錯次數(shù)則從 57-1467 次不等（見上圖，寶馬和福特的數(shù)據更好看，但它們只在高速上測試，難度更低，因此不具備可比性）。
眼下，讓自動駕駛模式覆蓋 90% 的工況已不是難事，不過真正能贏得這場競爭的廠商必須將剩下的 10% 也緊緊抓在手中的。換句話來說，自動駕駛汽車必須學會處理一些非常規(guī)情況，這才是使其脫穎而出的真正資本。
在自動駕駛測試中，真正重要的其實是經驗。車輛遇到的奇葩路況（即邊緣情況）越多，這套系統(tǒng)就越強大。
一位業(yè)內人士表示，車廠們需要解決自行車道、并排停車和黃燈閃爍時間等問題，因為此類問題需要對當時的情況有很強的判斷力。此外，很多廠商都怕雨天自動駕駛，而對許多城市來說，下雨簡直是家常便飯。雷鋒網了解到，雨會造成光的反射并擾亂自動駕駛系統(tǒng)的工作，嚴重的情況下，可能還會阻擋車載攝像頭的視野。
不過，自然情況并非車廠心中最大的夢魘，人才是。對于各家車廠來說，教會車輛預測路人的動作才是最困難的。Waymo 的工程師認為車輛應該對世界有“語義性”的理解，它們不能只是遵守嚴格的交規(guī)，而是要理解駕駛中的社會屬性。
據雷鋒網了解，今年年底 DMV 的法規(guī)將有所升級，從自動駕駛汽車的測試方法到公眾的搭乘限制都將有明確的規(guī)定。
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