雷鋒網(wǎng)按，6月24日上午，2020世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽于天津東麗開幕。

為遵循疫情防控工作，此次大會(huì)采用了云上辦賽的模式。作為第四屆世界智能大會(huì)的重要組成部分，2020世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽致力于打造世界級(jí)智能汽車品牌賽事，搭建全球性智能汽車交流平臺(tái)

總地來(lái)看，大賽繼續(xù)采用“3+1+1”的總體架構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)容包括云上智能駕駛綜合挑戰(zhàn)賽、云上新一代汽車智能化發(fā)展峰會(huì)、自動(dòng)駕駛商業(yè)推廣云專場(chǎng)。云上智能駕駛綜合挑戰(zhàn)賽包括無(wú)人駕駛綜合挑戰(zhàn)賽、信息安全挑戰(zhàn)賽和智能駕駛仿真賽。

較為亮眼的是，大賽增加了芯片、網(wǎng)絡(luò)安全、虛擬仿真、高精定位、智能汽車產(chǎn)品等內(nèi)容，與華為（芯片）、天融信（信息安全）、千尋位置（高精定位）等擁有自主技術(shù)的企業(yè)共同探索前瞻技術(shù)的落地實(shí)踐。

綜合挑戰(zhàn)賽結(jié)果出爐

云上智能駕駛綜合挑戰(zhàn)賽共吸引140余支參賽隊(duì)伍展開激烈角逐。最終,來(lái)自一汽奔騰的凌云騰飛1隊(duì)獲得無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽一等獎(jiǎng)；來(lái)自北汽集團(tuán)的海豚之盾-BAIC隊(duì)獲得“天融信”杯信息安全挑戰(zhàn)賽一等獎(jiǎng)。

智能駕駛仿真賽決策控制組中，天津大學(xué)天驥智能車隊(duì)獲得安全避撞、賽車場(chǎng)競(jìng)速項(xiàng)目的一等獎(jiǎng)，北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院隊(duì)獲得安全避撞項(xiàng)目一等獎(jiǎng)，長(zhǎng)安大學(xué)莽就完事兒隊(duì)獲得自動(dòng)泊車項(xiàng)目一等獎(jiǎng)；

感知決策控制組中，天津大學(xué)天驥智能車隊(duì)和吉林大學(xué)JLU.633隊(duì)獲得高速公路自動(dòng)駕駛項(xiàng)目一等獎(jiǎng)，北京聯(lián)合大學(xué)與清華大學(xué)合作的京龍智能交互隊(duì)獲得安全避撞項(xiàng)目一等獎(jiǎng)。

 有料的汽車智能化發(fā)展峰會(huì)

除了智能駕駛挑戰(zhàn)賽之外，云上新一代汽車智能化發(fā)展峰會(huì)也是一大看點(diǎn)。

峰會(huì)以“創(chuàng)新重啟，智匯生機(jī)”為主題，聚焦世界新一代汽車智能化最新發(fā)展趨勢(shì)和前沿技術(shù)動(dòng)態(tài)，探討智能汽車商業(yè)化落地，集中展示全球范圍內(nèi)的汽車智能化新技術(shù)、新成果、新產(chǎn)品、新應(yīng)用，搭建“政產(chǎn)學(xué)研用”五位一體的新一代汽車智能化國(guó)際交流平臺(tái)。

新智駕也整理了部分行業(yè)人士的觀點(diǎn)，探討智能駕駛的未來(lái)。

中國(guó)工程院院士沈昌祥：用主動(dòng)免疫可信計(jì)算來(lái)保障智能車聯(lián)網(wǎng)高質(zhì)量健康發(fā)展

沈昌祥認(rèn)為，“新基建”作為國(guó)家發(fā)展的戰(zhàn)略，正在助力智能車聯(lián)網(wǎng)邁向新高度。但同時(shí)也對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全提出了嚴(yán)重挑戰(zhàn)，必須有效應(yīng)對(duì)壟斷網(wǎng)絡(luò)間的霸權(quán)威懾，筑牢網(wǎng)絡(luò)安全防線。

因此要開創(chuàng)智能車聯(lián)網(wǎng)主動(dòng)編譯安全保障的新格局。

當(dāng)下國(guó)家也公布了網(wǎng)絡(luò)空間安全戰(zhàn)略，強(qiáng)調(diào)盡快在核心技術(shù)上取得突破，加快安全可信產(chǎn)品推廣應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)安全法也制定了等級(jí)保護(hù)制度，全面使用安全可信產(chǎn)品，來(lái)保障關(guān)鍵性基礎(chǔ)設(shè)施的安全。

他指出，以往的網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)，都是按照防火墻、殺病毒、入侵檢測(cè)這傳統(tǒng)老三樣來(lái)解決問(wèn)題，但解決不了主動(dòng)攻擊的問(wèn)題、容易被攻擊者利用，因此必須離開老三樣。

因此要構(gòu)筑智能車聯(lián)網(wǎng)主動(dòng)免疫新體系，車聯(lián)網(wǎng)在講計(jì)算速度的同時(shí)要進(jìn)行安全防護(hù)。新的計(jì)算模式，是以密碼為基因抗體，實(shí)現(xiàn)身份識(shí)別、狀態(tài)度量、保密存儲(chǔ)三大功能，及時(shí)識(shí)別自己和非己成分，從而破壞與排斥進(jìn)入機(jī)體的有害物質(zhì)，相當(dāng)于為網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)培育了免疫能力。

 

中國(guó)汽車技術(shù)研究中心副總經(jīng)理吳志新：測(cè)試技術(shù)賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車高質(zhì)量發(fā)展

吳志新表示，智能網(wǎng)聯(lián)汽車其實(shí)是人、車、環(huán)境和任務(wù)綜合的強(qiáng)耦合的一套系統(tǒng)，因此在評(píng)價(jià)維度上面臨著主觀、客觀等綜合評(píng)價(jià)，涉及測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試任務(wù)集、測(cè)試工具鏈和測(cè)試技術(shù)等內(nèi)容。

中國(guó)汽車技術(shù)研究中心以國(guó)家課題為依托，構(gòu)建汽車從測(cè)試場(chǎng)景、數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)字仿真平臺(tái)、硬件在環(huán)平臺(tái)到封閉測(cè)試場(chǎng)景，以ICV完整的測(cè)試工具鏈，來(lái)建立ICV系統(tǒng)和整車級(jí)評(píng)價(jià)方法，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、上路測(cè)試許可，包括未來(lái)的產(chǎn)品準(zhǔn)入、認(rèn)證提供技術(shù)支撐。

目前形成了五個(gè)子領(lǐng)域的研究，分別是：評(píng)價(jià)理論研究、測(cè)試場(chǎng)景研究和場(chǎng)景數(shù)據(jù)構(gòu)建、硬件在環(huán)仿真測(cè)試環(huán)境的建立、模擬測(cè)試技術(shù)的研究，第五是封閉測(cè)試環(huán)境的構(gòu)建與場(chǎng)地測(cè)試技術(shù)研究。在課題研究的基礎(chǔ)上，中汽研初步建立了具備中國(guó)特色的場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)、全鏈條的仿真測(cè)試環(huán)境、柔性化封閉測(cè)試場(chǎng)地。

 

千尋位置網(wǎng)絡(luò)智能駕駛業(yè)務(wù)總監(jiān)裴世兵：智能駕駛高精度定位的量產(chǎn)之路

6月23日中國(guó)北斗衛(wèi)星第55顆衛(wèi)星成功發(fā)射，這標(biāo)志著中國(guó)的北斗已經(jīng)具備了全球組網(wǎng)的能力。但天上的衛(wèi)星并不能夠直接服務(wù)智能駕駛車聯(lián)，還需要地基增強(qiáng)系統(tǒng)。當(dāng)車聯(lián)接收天上衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，需要接受地基增強(qiáng)系統(tǒng)給到的誤差信息，兩個(gè)系統(tǒng)信息融合之后才能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

目前，千尋位置公司現(xiàn)在已經(jīng)建成和運(yùn)營(yíng)全球最大規(guī)模的衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)，在國(guó)內(nèi)有超過(guò)2500個(gè)地基增強(qiáng)站，在國(guó)外有超過(guò)120個(gè)增強(qiáng)站。

通過(guò)地基增強(qiáng)站，可以實(shí)現(xiàn)全國(guó)大部分地區(qū)包括全部高速公路實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。這套系統(tǒng)主要采用了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)硬件和傳播系統(tǒng)，所以在提供精準(zhǔn)定位的同時(shí)又具有很高的數(shù)據(jù)安全性。

針對(duì)智能駕駛感知環(huán)節(jié)中的高精度定位提出的精準(zhǔn)、可靠、安全要求，千尋推出了智能駕駛的三大件：硬件、算法和服務(wù)。在硬件上推出集成高精度定位、慣導(dǎo)和4G通訊的AG35模組、LG69T雙頻厘米級(jí)定位等產(chǎn)品。在算法上，千尋針對(duì)每一個(gè)場(chǎng)景專門去做了算法的優(yōu)化，并且在算法里面做了智能場(chǎng)景的識(shí)別。目前千尋推出的 FindAUTO已經(jīng)成為廣汽發(fā)布的Aion V車型的標(biāo)配。

 

天融信科技集團(tuán)車聯(lián)網(wǎng)安全產(chǎn)品線總構(gòu)架師范雪儉：變革中的風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)——智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全探索與實(shí)踐

當(dāng)下智能化、網(wǎng)聯(lián)化已經(jīng)成為推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心力量，汽車本身已不再是一個(gè)機(jī)械的出行工具，正在快速進(jìn)化為一個(gè)持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值、軟件定義的智能移動(dòng)出行平臺(tái)。與此同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)世界的風(fēng)險(xiǎn)也伴隨其中。范雪儉認(rèn)為，風(fēng)險(xiǎn)主要來(lái)來(lái)自三個(gè)方面：

智能化方面，汽車搭載的各類軟件系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜，整體代碼行數(shù)已經(jīng)突破1億，代碼越多，漏洞就會(huì)越多。網(wǎng)聯(lián)化方面，黑客通過(guò)遠(yuǎn)程攻擊非法獲取車內(nèi)系統(tǒng)的權(quán)限。最后，隨著智能應(yīng)用的發(fā)展，未來(lái)車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)應(yīng)用也會(huì)呈爆發(fā)式增長(zhǎng)，新的應(yīng)用業(yè)務(wù)與場(chǎng)景帶來(lái)更加多樣化的動(dòng)態(tài)邊界防護(hù)問(wèn)題，讓安全的攻擊面變得更加多樣化。

當(dāng)下，IT信息安全已經(jīng)形成了完整的產(chǎn)品技術(shù)防御體系，在做車聯(lián)網(wǎng)安全防護(hù)的時(shí)候首先考慮借鑒已有的成熟技術(shù)，用最簡(jiǎn)單的技術(shù)解決最關(guān)鍵的問(wèn)題，后續(xù)再逐步將高級(jí)復(fù)雜的技術(shù)引入。

 

中國(guó)汽車技術(shù)研究中心首席專家王兆：中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系研究及建設(shè)情況及國(guó)際進(jìn)展

今年4月份，美國(guó)交通部進(jìn)一步發(fā)布了第四版的自動(dòng)駕駛汽車政策，明確提出要確保美國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)軍地位。

日本繼去年修訂道路交通安全法律之后，今年又制訂出臺(tái)了《日本自動(dòng)駕駛政策》的4.0版本。歐盟以及歐盟下屬成員國(guó)也在積極開展工作，今年1月份推出了更新版本的《一般安全的法規(guī)要求》，規(guī)定是從2022年7月1號(hào)開始新認(rèn)證的車輛要安裝十幾項(xiàng)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，是強(qiáng)制安裝的。一方面是為推進(jìn)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)做準(zhǔn)備，另一方面為自動(dòng)駕駛時(shí)代到來(lái)做初步準(zhǔn)備。

在中國(guó)，去年交通部發(fā)布的《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》明確提出了要大力發(fā)指揮交通。國(guó)家發(fā)展改革委進(jìn)年早些發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，也明確提出了要大力發(fā)展中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的智能汽車。上周五，工信部、公安部、交通部在總結(jié)此前道路測(cè)試經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，把道路測(cè)試的范圍進(jìn)一步做了提升，從道路測(cè)試擴(kuò)展到示范應(yīng)用，這個(gè)文件正在行業(yè)內(nèi)公開征求意見。

在國(guó)內(nèi)，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)是最先開展標(biāo)準(zhǔn)化的領(lǐng)域。目前已經(jīng)啟動(dòng)了23個(gè)標(biāo)準(zhǔn)研究及制訂的項(xiàng)目。這些項(xiàng)目既包括緊急避險(xiǎn)類、、環(huán)境感知預(yù)警，還包括橫向縱向單一控制或組合控制類項(xiàng)目。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也提出了自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)制訂的路線圖，包括通用的技術(shù)要和具體功能要求。目前也啟動(dòng)了一系列的標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目，包括今年年初由工信部共征求意見的自動(dòng)駕駛的駕駛自動(dòng)化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

 

博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)市場(chǎng)與戰(zhàn)略發(fā)展總監(jiān)豐浩：基于L4級(jí)無(wú)人駕駛的商業(yè)化與安全員的全天候運(yùn)營(yíng)

博世在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一直關(guān)注三個(gè)領(lǐng)域：一是傳統(tǒng)的高速公路的自動(dòng)駕駛，也是結(jié)構(gòu)化自動(dòng)駕駛。L1到L2在單車道的輔助駕駛功能，到L2或L2.5的變道功能，都已經(jīng)在中國(guó)本土實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)。

另一方面，博世對(duì)出行行業(yè)的載人市場(chǎng)（Robotaxi），以及限定的場(chǎng)景下如泊車、或限定區(qū)域內(nèi)自動(dòng)駕駛物流場(chǎng)景都持有很大的興趣。

在ADAS上，目前博世已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了接近200多個(gè)項(xiàng)目的量產(chǎn)。今年博世也會(huì)有更大的突破，實(shí)現(xiàn)在高速公路上在駕駛員監(jiān)控下變道的功能。另外，為了提升體驗(yàn)和安全性，博世也會(huì)引入高精地圖。

在泊車場(chǎng)景上，從2018年，博世已經(jīng)實(shí)現(xiàn)20多個(gè)車型的基于12個(gè)超聲波傳感器的全自動(dòng)泊車量產(chǎn)項(xiàng)目。今年也會(huì)在市場(chǎng)上量產(chǎn)帶有語(yǔ)音制動(dòng)的遙控泊車輔助功能。

在Robotaxi上，博世也在跟戴姆勒公司合作自動(dòng)駕駛出租車項(xiàng)目，并于今年初在北美圣何塞市進(jìn)行了聯(lián)合試點(diǎn)。

此外，博世在智能網(wǎng)聯(lián)的本土化上也做了很多工作，特別是車路協(xié)同方面。去年博世還與無(wú)錫車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)與合作伙伴進(jìn)行ACC+、AEB+等場(chǎng)景的測(cè)試。

總結(jié)一下，博世認(rèn)為未來(lái)隨著“新四化”的推進(jìn)，自動(dòng)駕駛是一個(gè)必然趨勢(shì)，中國(guó)有非常好的基礎(chǔ)。在接下來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間，L2是市場(chǎng)的主流。通過(guò)L2+來(lái)擴(kuò)展應(yīng)用場(chǎng)景，擴(kuò)展駕駛體驗(yàn)也將是市場(chǎng)發(fā)展的主流趨勢(shì)。至于L4、L5，因?yàn)橄到y(tǒng)非常復(fù)雜，不是一個(gè)玩家單一能夠完成的，所以博世需要有更多的合作伙伴、參與更強(qiáng)的生態(tài)，跟本土合作伙伴積極探索發(fā)展模式。

  

馭勢(shì)科技創(chuàng)始人吳甘沙  基于L4級(jí)無(wú)人駕駛的商業(yè)化與安全員的全天候運(yùn)營(yíng)

當(dāng)下無(wú)人駕駛技術(shù)距離實(shí)現(xiàn)還有一定差距，未來(lái)十年是可以解決這些問(wèn)題，但這10年路阻且長(zhǎng)。在這10年當(dāng)中要具備什么樣的核心競(jìng)爭(zhēng)力呢？吳甘沙認(rèn)為需要： 算法力、工程力、數(shù)據(jù)力，三者缺一不可，相互融合成為一個(gè)體系。

那么如何積累這些核心競(jìng)爭(zhēng)力？他認(rèn)為自動(dòng)駕駛企業(yè)要始于合、精于專、成于實(shí)。

始于合即要協(xié)同創(chuàng)新，比如在產(chǎn)業(yè)界進(jìn)行大量的合作，包括跟國(guó)內(nèi)、國(guó)際的頭部車廠展開各種合作。專于精則是一家創(chuàng)業(yè)公司能在江湖上面安身立命的絕技。比如馭勢(shì)科技在香港機(jī)場(chǎng)跑的無(wú)人貨運(yùn)車，能夠經(jīng)受臺(tái)風(fēng)級(jí)降雨、達(dá)到IP67級(jí)別的防水。成于實(shí)則是意味著，實(shí)現(xiàn)常態(tài)化的運(yùn)營(yíng)，車上沒(méi)有有安全員，全天候進(jìn)行工作。

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