本文圖片引自圖森官網(wǎng)

今年硅谷自動(dòng)駕駛的領(lǐng)頭羊們正集中火力開(kāi)發(fā)乘用車(chē)的高度無(wú)人駕駛（SAE L4），而國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)則把大部分精力投入到低速自動(dòng)駕駛的落地，圖森為自己設(shè)計(jì)的商業(yè)路徑是公路港之間高速公路的自動(dòng)駕駛貨運(yùn)，可以說(shuō)是另辟蹊徑。

8月3日當(dāng)天，圖森對(duì)外披露接受NVIDIA戰(zhàn)略投資。交易交割后，NVIDIA將持股圖森的3%，后者也就此成為NVIDIA在中國(guó)投資的第一家自動(dòng)駕駛公司。目前，在貨車(chē)自動(dòng)駕駛上，圖森也是NVIDIA專(zhuān)門(mén)針對(duì)這個(gè)領(lǐng)域的第一家標(biāo)的。

貨車(chē)自動(dòng)駕駛的特點(diǎn)

8月3日，在圖森北京辦公室，公司COO郝佳男向我們展示了2段不久前他們完成路測(cè)的視頻：

• 一段是自動(dòng)駕駛樣車(chē)林肯MKZ從加州出發(fā)沿公路自動(dòng)駕駛到亞利桑那州；

• 另一段則是在國(guó)內(nèi)，自動(dòng)駕駛卡車(chē)從一個(gè)公路港出發(fā)，裝載集裝箱到達(dá)另一個(gè)公路港完成卸貨。

搞貨車(chē)自動(dòng)駕駛，首先要有車(chē)。乘用車(chē)的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)，在市面上就能買(mǎi)到改裝好的支持電傳線控甚至集成傳感器方案的林肯MKZ，而貨車(chē)則完全不同，它的很多執(zhí)行機(jī)構(gòu)都需要針對(duì)自動(dòng)駕駛專(zhuān)門(mén)定制。郝佳男說(shuō)，所以貨車(chē)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的第一步就得和OEM一起完成車(chē)輛的改造定制。

雷鋒網(wǎng) · 新智駕（公眾號(hào)AI-Drive）在圖森拍攝的演示視頻里看到，卡車(chē)內(nèi)部的振動(dòng)非常明顯。出于舒適性的考慮，乘用車(chē)內(nèi)部的振動(dòng)往往被降到很低，但卡車(chē)一般沒(méi)有這樣的設(shè)計(jì)，所以這就要求部署的傳感器和計(jì)算硬件有很好的抗振性。

NVIDIA的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)樣機(jī)Drive PX2，國(guó)內(nèi)技術(shù)公司大概拿到不到十臺(tái)，圖森就有其中一臺(tái)。但這臺(tái)PX2平日里主要在公司跑新的算法和數(shù)據(jù)，路測(cè)的卡車(chē)上則是特別定制的工控機(jī)。郝佳男笑說(shuō)，一般的服務(wù)器上去，可能就干折了。

其次，貨車(chē)在空載和滿載之間車(chē)體的重量分布差異很大，這需要對(duì)應(yīng)地優(yōu)化控制算法。郝佳男說(shuō)，否則一個(gè)錯(cuò)誤的拐彎就有可能導(dǎo)致翻車(chē)或者貨車(chē)打橫。

自動(dòng)駕駛貨運(yùn)商業(yè)化

圖森現(xiàn)在的測(cè)試環(huán)境有3種：

• 因?yàn)閳D森美國(guó)的總部在加州San Diego，他們?cè)诩又萑〉昧俗詣?dòng)駕駛路測(cè)牌照，但同時(shí)因?yàn)榧又莶辉试S卡車(chē)自動(dòng)駕駛上路，所以他們主要采用改裝的林肯MKZ采集數(shù)據(jù)、測(cè)試算法；
  

• 在內(nèi)華達(dá)州和亞利桑那州，他們的自動(dòng)駕駛卡車(chē)在公路測(cè)試，其中亞利桑那州是貨運(yùn)大州，圖森馬上也要在圖森市（Tucson）開(kāi)辟一個(gè)新辦公室；
  

• 在國(guó)內(nèi)，他們的卡車(chē)則是在北方一段連接兩個(gè)公路港的高速路段進(jìn)行測(cè)試，因?yàn)檫x擇的公路路段是新開(kāi)辟的，所以路面的其他車(chē)輛相對(duì)較少。
  

到今年Q4，圖森自動(dòng)駕駛卡車(chē)的功能原型方案會(huì)逐漸定型，目前可以看到傳感器方案大致是10個(gè)不同焦距的攝像頭加上毫米波雷達(dá)，郝佳男說(shuō)后續(xù)也不排除會(huì)加入低線數(shù)激光雷達(dá)。隨后，他們會(huì)依據(jù)功能原型方案著手與Tier 1和車(chē)企討論生產(chǎn)這一車(chē)輛的量產(chǎn)型。

圖森還有一套使用多線激光雷達(dá)的傳感器方案（主要是速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)），他們使用搭配激光雷達(dá)的方案在美國(guó)進(jìn)行高速公路高精地圖的采集，而在實(shí)際運(yùn)營(yíng)的卡車(chē)上則以攝像頭+毫米波雷達(dá)為主，這樣既能利用高精地圖提高安全性，同時(shí)也降低運(yùn)營(yíng)方案的成本。圖森方面還透露，在國(guó)內(nèi)他們也在和其中一家有資質(zhì)的圖商（易圖通）合作高精地圖方面的工作。

公路港之間的貨運(yùn)自動(dòng)駕駛，因?yàn)槁窙r簡(jiǎn)單，采集和維護(hù)高精地圖的難度會(huì)大大降低；圖森希望使用攝像頭為主的傳感器方案把貨車(chē)的自動(dòng)駕駛改造成本控制在10000美金以?xún)?nèi)；并且公路港和貨運(yùn)集散地，都有非常大的需求推動(dòng)自動(dòng)駕駛應(yīng)用。郝佳男說(shuō)，在拿到NVIDIA的這筆投資后，他們會(huì)采購(gòu)更多的研發(fā)設(shè)備，并且組建起一支車(chē)隊(duì)，在明年開(kāi)啟貨運(yùn)的試運(yùn)營(yíng)。

NVIDIA的這筆投資也是圖森B輪融資的一部分，圖森方面透露整個(gè)B輪融資已經(jīng)完成，根據(jù)雷鋒網(wǎng) · 新智駕獲知的信息，這輪整體融資超過(guò)2億人民幣。

NVIDIA投資圖森的項(xiàng)目隸屬于內(nèi)部的GPU Venture Program，這些項(xiàng)目絕大多數(shù)都有極強(qiáng)的學(xué)術(shù)背景。郝佳男說(shuō)，NVIDIA也希望看到基于NVIDIA GPU的技術(shù)量產(chǎn)化。作為產(chǎn)業(yè)鏈上最重要的AI技術(shù)公司，NVIDIA現(xiàn)有的業(yè)績(jī)中游戲和數(shù)據(jù)中心業(yè)務(wù)依然占據(jù)大頭，NVIDIA之外，也有太多人在等待AI和自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)化。

雷鋒網(wǎng)推薦閱讀：《拿下加州路測(cè)牌照，發(fā)起兩項(xiàng)算法挑戰(zhàn)，圖森為重卡自動(dòng)駕駛都做了哪些準(zhǔn)備？》

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。