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「驚艷」，當朋友問我怎么看待滴滴自動駕駛開放日，這兩個字是我最大的感受。
在公眾面前沉寂兩年之后，張博、孟醒、韋峻青于4月13日難得同臺亮相，對外展示了滴滴自動駕駛領(lǐng)域的多項重磅成果。
這份答卷涉及賽博朋克的Robotaxi概念車、自我造血的Robotruck業(yè)務、首個24小時自動駕駛運維中心、以及自研計算平臺、聯(lián)合研發(fā)激光雷達等硬件，仿佛在宣告，“看，不發(fā)聲的日子里，我們走的每一步也都算數(shù)?！?/p>
更讓人振奮的點在于，在降維L2、前裝量產(chǎn)、商業(yè)落地等話題已經(jīng)成為主流的當下，原來還有這么一群人在仰望星空，他們相信未來科技不是線性發(fā)展，他們?nèi)栽跒楦呒壸詣玉{駛的最終實現(xiàn)全力以赴，并對此抱有堅定不移的期待。
服務網(wǎng)絡(luò)
關(guān)于Robotaxi的夢想總是愉悅且放飛的，但自動駕駛最終能否落地還需要回答很多問題。為此，滴滴也做了足夠多的準備。
滴滴Robotaxi第一次正式與乘客見面是在2020年6月27日，到現(xiàn)在已連續(xù)安全運營1020多天。
這一成績的背后是滴滴自動駕駛團隊規(guī)模幾乎翻了三倍，漲到將近一千人；車升級了一代，算法迭代了無數(shù)代；MPCI關(guān)鍵接管指標漲了100倍。而且基于這些，滴滴Robotaxi已于廣州實現(xiàn)主駕無安全員。
除了自動駕駛技術(shù)的準則，滴滴Robotaxi還參考了網(wǎng)約車的安全標準，關(guān)注乘客體驗以及運營效率，以滿足用戶更長時間、更大范圍、更多場景的出行需求。具體來說，他們在三個方向上進行了突破：
第一，開放更多的區(qū)域。
以上海為例，在過去三年里自動駕駛地圖覆蓋區(qū)域擴張了7倍。期間，滴滴還推出了城市泛化引擎來解決在擴大運營范圍過程中所遇到的更復雜的交通流、更多樣的長尾場景等問題。
目前，滴滴自動駕駛已在上海和廣州提供Robotaxi運營服務，作為網(wǎng)約車出行服務的補充，送駕里程、送駕時長、每小時單量等體驗和效率指標都在持續(xù)向網(wǎng)約車靠近。
第二，開放更多的站點。
根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，滴滴網(wǎng)約車目前的站點密度為10米一個，而滴滴自動駕駛的站點密度為1.5公里一個，兩者相差150倍。若要為用戶帶來更好的自動駕駛乘車體驗，提高Robotaxi站點密度是必經(jīng)之路。
為此，通過城市泛化引擎+泊入泊車的優(yōu)化讓成功率到96%。今年，滴滴自動駕駛還將重點推出無限泊車技術(shù)——將全路段都當作是站點，只要系統(tǒng)判定可以安全泊車即可，無需強行停至人為劃定的站點。
第三，開放更多的時間。
由于夜間也有大量用戶出行的需求，24小時全天候的運營服務就顯得尤為重要。另一方面，夜間交通流雖然只有白天的60%，但是由于夜間視線不佳以及容易出現(xiàn)疲勞駕駛，重大交通事故的概率占整體交通事故率的40%。
其中，為了解決能見度低的問題，滴滴在國內(nèi)率先將紅外攝像頭引入到Robotaxi傳感器套件。
運維中心
今年1月3日，滴滴自動駕駛已在國內(nèi)率先推出了24小時無間斷自動駕駛服務。
著眼于大規(guī)模的網(wǎng)約車運營場景，滴滴自動駕駛打造了全球首個自動駕駛自動運維中心——慧桔港，能自動化滿足車輛在運營過程中的需求，確保車輛能夠24小時連軸轉(zhuǎn)，比如自動出車、接單、回港。
運維中心的機器人還可智能化地對Robotaxi車輛進行沖洗、充電、檢測、停放等，全流程自動化率已達90%。
那么，滴滴自動駕駛服務與網(wǎng)約車服務的差距大概有多遠？有兩個重要評價指標可以參考一下：
送駕時長。2022年，滴滴Robotaxi的送駕時長大概是滴滴網(wǎng)約車的1.35倍，2023年已經(jīng)有了較大提升，做到了網(wǎng)約車的1.19倍。也就是說，如果打網(wǎng)約車去目的地需要100分鐘，今天Robotaxi的平均時長是119分鐘。
送駕距離。與網(wǎng)約車相比，Robotaxi在某些場景下的路徑規(guī)劃會遇到較大的挑戰(zhàn)。2022年Robotaxi的送駕距離是滴滴網(wǎng)約車1.31倍，到今天已經(jīng)降到了1.17倍。
從客觀上來講，滴滴Robotaxi的運營效率與網(wǎng)約車還存在差距，但它正在無限貼近理想狀態(tài)。
據(jù)了解，如果以網(wǎng)約車每小時的平均單量作為100%，2022年滴滴Robotaxi的每小時運營效率已經(jīng)達到81%，今年更是漲到93%。而且，目前滴滴Robotaxi的“粉絲效應”正在顯現(xiàn)，其所接到的呼叫單量已經(jīng)實現(xiàn)了其能力單量的4倍。
科技大貨
從過去到未來，從馬車到蒸汽機車到內(nèi)燃機車到電動車，人們一直在追尋更安全的、更便捷的、更智能的出行方式。
基于過去多年對自動駕駛技術(shù)的探索以及Robotaxi落地運營的經(jīng)驗積累 ，滴滴關(guān)于顛覆性的汽車產(chǎn)品形態(tài)有了更具象的認知——DiDi Neuron，一款為服務打造的自動駕駛概念車。
Neuron，本意為人體里的神經(jīng)元，也是人類感知的最小單位。而這款概念車的設(shè)計創(chuàng)意來源于電影阿凡達中通靈巨樹Eywa，Eywa能感知族人的所思所想并與族人實現(xiàn)心靈溝通，DiDi Nueron也被予以了厚望，鏈接滴滴廣大用戶。
看起來，Neuron確實完全不同于當下任何一款汽車產(chǎn)品：
取消了駕駛位，最大限度解放了乘坐空間，看起來非常賽博朋克，而且在車輛總長度不變的前提下，相較普通網(wǎng)約車內(nèi)部空間提升50%，腿部空間提升86%；
沒有傳統(tǒng)的擋風玻璃，車輛前方的視野會盡收于車內(nèi)大屏中，車內(nèi)大屏交互系統(tǒng)還能支持會議、游戲、影音、街景介紹等全場景服務體驗；
全車配備21個相機、8個激光雷達和6個毫米波雷達。另外，模塊化、易插拔的結(jié)構(gòu)設(shè)計也便于車輛的維修保養(yǎng)，提升了車輛運維效率；
車外創(chuàng)新性用智能交互五聯(lián)屏代替了傳統(tǒng)車燈，能更為直觀、便捷的地顯示車輛轉(zhuǎn)彎、到達、充電等狀態(tài)；
獨創(chuàng)了車內(nèi)機械臂，可以為用戶通提供提行李、遞水、叫醒等人性化的服務；
頂翼門+側(cè)滑門的設(shè)計，在提升開關(guān)門安全性的同時，也增加乘客上下車舒適度；
四個輪胎能夠靈活轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)更小半徑轉(zhuǎn)彎、斜向行駛等功能，應對網(wǎng)約車常見的狹窄道路掉頭、錯車場景。
總體上來說，作為一款滿足未來用戶需求的自動駕駛的車輛，Neuron 除了「汽車」交通工具、移動空間的屬性，還可以是你的駕駛員、助理、管家。
如前所言，滴滴Robotaxi的技術(shù)和運營在過去的兩年有了扎實的積累以及對前瞻性的布局，這也成為了滴滴自動駕駛產(chǎn)品業(yè)務創(chuàng)新的有力支撐。
經(jīng)過兩年的探索，滴滴終于官宣，自動駕駛創(chuàng)新業(yè)務選擇L4干線物流貨運作為第一個落地場景，載體KargoBot也正式亮相。
和網(wǎng)約車一樣，物流貨運在人們的日常生活中有著重要地位。首先是干線物流貨運業(yè)務量占到全國GDP的5%，但從安全性維度出發(fā)，這個領(lǐng)域每10分鐘就會發(fā)生一次相關(guān)安全事故。其次是現(xiàn)在全國已經(jīng)有超過800萬貨車司機的缺口，這個缺口還在不斷擴大。
早在2021年，KargoBot便開始持續(xù)推進干線貨運的無人駕駛技術(shù)研發(fā)和針對煤炭、鋼鐵、礦石等大宗商品的商業(yè)化運營，并在三個月之內(nèi)拿到北京自動駕駛卡車的測試牌照。
大宗商品運輸在中國的市場規(guī)模超2.2萬億，占到整體貨物運輸市場近一半的份額，商業(yè)前景無限，而且運輸路線相對固定和集中，又有非常強的無人化需求。滴滴認為，這正是自動駕駛能夠最大化發(fā)揮社會價值和商業(yè)價值的完美賽道。
為了新業(yè)務的順利推進，滴滴創(chuàng)新性研發(fā)了混合無人化解決方案HDS（Hybrid Driverless Solution），具體以車隊的形式為客戶提供物流端到端和倉到倉的運輸，車隊配備一輛人類駕駛員搭載輔助駕駛方案的領(lǐng)航車輛，以及多輛L4級自動駕駛卡車構(gòu)成。
基于HDS混合智能方案的KargoBot在道路測試中，對復雜場景的處理能力相比單車智能提升了超過50倍，核心安全指標也有20倍提升。
目前KargoBot擁有超過100臺自動駕駛卡車，已在天津和內(nèi)蒙之間開始了常態(tài)化的試運營?；顒蝇F(xiàn)場，官方還首次公布了一段KargoBot從天津到內(nèi)蒙古全程1000多公里無接管的視頻，途徑高速、國道、匝道、隧道、收費站等場景，以及堵車、修路、交警指揮繞行等特殊場景。
截至今年3月，KargoBot累計物流收入已經(jīng)突破了1億元。
當自動駕駛技術(shù)不斷迭代、落地場景逐漸成熟，對自動駕駛關(guān)鍵硬件的能力也提出了更高的要求，“大規(guī)模量產(chǎn)最主要的絆腳石就是硬件”。
在本次活動中，滴滴還首次發(fā)布了兩款自動駕駛核心硬件——北曜Beta激光雷達和三域融合計算平臺Orca虎鯨。
北曜Beta激光雷達。滴滴自動駕駛和北醒公司聯(lián)合研發(fā)的滴滴北曜Beta，是國內(nèi)首個2K圖像級高精度激光雷達擁有每秒300萬高點頻、超512線、橫向120°及縱向25.6°的超大視場角等性能特點。
此外，北曜Beta增加了可調(diào)節(jié)分辨率功能，支持常規(guī)模式、視場角聚焦高清、局部高清、全局高清等四種模式，不僅200m外感知輪胎等低反射率物體清晰的輪廓，還可以根據(jù)場景需求自適應地調(diào)節(jié)局部區(qū)域或全局的分辨率，提升激光雷達在不同環(huán)境下的感知效果。
Orca虎鯨。滴滴自動駕駛研發(fā)的行業(yè)首個量產(chǎn)化的三域融合計算平臺，打造車載超級中央計算單元（SCCU，Super Central Commputing Unit），將智能駕駛域、智能座艙域和網(wǎng)聯(lián)域三域融集成至一體。
相比于上一代硬件，虎鯨計算平臺成本下降88%，整車空間體積減少74%，核心元器件數(shù)量減少了61%，線束數(shù)量減小了33%。這也意味著自動駕駛車的后備箱能再多容納一個20寸行李箱，與此同時，整車裝配時的人效比提升7倍。
說到底，硬件的更新最終是為了打造更強壯的Robotaxi本體。那么，行業(yè)需要什么樣的下一代Robotaxi？
在滴滴看來，至少有四個關(guān)鍵的評估維度：國產(chǎn)化，希望供應鏈可控，甚至達到關(guān)鍵零部件90%國產(chǎn)化的水平；前裝量產(chǎn)，完全符合汽車生產(chǎn)流程，確保零部件的可靠性和一致性；低成本，理想的狀態(tài)是，相比上一代要降低4-5倍的成本；高安全性，可以將底盤冗余、通信冗余、供電冗余等保障構(gòu)成定義為核心標準。
活動現(xiàn)場，滴滴還公布了自動駕駛量產(chǎn)新進展——正在結(jié)合新能源整車企業(yè)能力，共同定義和量產(chǎn)無人駕駛新能源網(wǎng)約車，已在Robotaxi產(chǎn)品定義、車型平臺選擇及座艙與智駕系統(tǒng)開發(fā)等方面合作。據(jù)了解，首款車型將于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)全天候、規(guī)?；幕旌吓蓡巍?/p>
滴滴，于十年前成立。從北京市的海淀區(qū)中關(guān)村出發(fā)，現(xiàn)在的足跡已經(jīng)遍布全中國400多個城市，在四年前啟動國際化業(yè)務后，現(xiàn)在已經(jīng)進入到全球15個國家。
作為滴滴自動駕駛的掌舵人，張博過去幾年也一直在思考，交通產(chǎn)業(yè)的下一個重大變革到底是什么？滴滴到底如何做才能讓出行更加美好？
2016年，他花了整整一年的時間，與全球自動駕駛領(lǐng)域最頂尖的科學家、企業(yè)家、工程師進行深度交流，當時形成了兩個關(guān)鍵認知：
第一個認知，L4自動駕駛技術(shù)需要十年的時間逐步進入到人們的生活，即2016年到2026年。當時滴滴啟動自動駕駛業(yè)務就已經(jīng)做好了長期奮斗的準備，無論是心理方面，還是資源方面。
第二個認知，L4自動駕駛技術(shù)融入人們?nèi)粘Ｉ畹淖顑?yōu)路徑是，進入到類似滴滴這樣的出行網(wǎng)絡(luò)，因為這是L4級別自動駕駛技術(shù)冷啟動階段最好的商業(yè)化土壤。
基于這兩點思考，滴滴自動駕駛的定位被確定，即成為世界領(lǐng)先的規(guī)?；?、商業(yè)化L4級別自動駕駛技術(shù)公司。現(xiàn)在，滴滴自動駕駛正在朝著這個方向快速邁進。
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