2017年3月24日，亞利桑那州當(dāng)?shù)貢r(shí)間傍晚6點(diǎn)25分，Uber在Tempe市的自動(dòng)駕駛試運(yùn)營(yíng)車(chē)輛發(fā)生事故。在一處十字路口，由北向南行駛的Uber自動(dòng)駕駛汽車(chē)與一輛東西行駛試圖左拐的普通汽車(chē)碰撞，從事故現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面中可以看到Uber自動(dòng)駕駛試運(yùn)營(yíng)使用的Volvo XC90側(cè)翻在路邊。多家外媒在報(bào)道中稱(chēng)，這是到目前為止最嚴(yán)重的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛發(fā)生的事故（Tesla此前發(fā)生的事故是高級(jí)輔助駕駛功能的缺陷所致）。

Uber的自動(dòng)駕駛試運(yùn)營(yíng)車(chē)輛在2月份被加州政府驅(qū)逐后，轉(zhuǎn)移到了亞利桑那州的Tempe市，此后Tempe當(dāng)?shù)爻丝屯ㄟ^(guò)UberX就有可能打到在路面運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛版XC90。

在24日當(dāng)晚，Tempe警方向當(dāng)?shù)孛襟w表示：這一事故是由人類(lèi)司機(jī)并未讓行直行的自動(dòng)駕駛車(chē)輛所致。Uber方面則確認(rèn)了，事故發(fā)生時(shí)，Uber的車(chē)輛處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)，駕駛座上有一名Uber的人員，但并未對(duì)車(chē)輛進(jìn)行干預(yù)，Uber車(chē)輛后排沒(méi)有乘客。所幸的是，整起事故中并沒(méi)有嚴(yán)重的人員傷亡。

雷鋒網(wǎng)新智駕查閱對(duì)比了此前Recode所公布的Uber內(nèi)部的自動(dòng)駕駛測(cè)試報(bào)告和Waymo遞交給加州車(chē)管所的自動(dòng)駕駛測(cè)試報(bào)告，不難發(fā)現(xiàn)Uber的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛無(wú)論在實(shí)測(cè)里程數(shù)和人為干預(yù)數(shù)這兩個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)上都不如Waymo，即Waymo的自動(dòng)駕駛技術(shù)更好。

但從目前警方和Uber官方透露的信息來(lái)看，這起Uber翻車(chē)的事故與2016年2月份Google無(wú)人車(chē)以每小時(shí)2英里低速撞上公交車(chē)的事故并無(wú)二致。這次事故看起來(lái)更加嚴(yán)重，原因可能僅僅因?yàn)殡p方車(chē)速更高，以及Volvo XC90比又圓又萌的Waymo車(chē)輛底盤(pán)更高的緣故。

跟著雷鋒網(wǎng)新智駕來(lái)還原一下2016年2月14日Google無(wú)人車(chē)與公交車(chē)相撞的情景：

當(dāng)時(shí)Google無(wú)人車(chē)行駛到交叉路口，發(fā)現(xiàn)前面有一堆沙袋，為了避免路面上的沙袋，Google無(wú)人車(chē)試圖變更到左側(cè)車(chē)道，此時(shí)從左后方行駛來(lái)的公交車(chē)并未給它讓道，于是出現(xiàn)了一次小小的“摩擦”，Google無(wú)人車(chē)損壞了一個(gè)傳感器。

在兩起事故中，都可以認(rèn)定自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并沒(méi)有出現(xiàn)嚴(yán)重的誤判，或者說(shuō)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都認(rèn)為人類(lèi)司機(jī)會(huì)“讓道”。

那么怎樣告訴其他車(chē)輛“讓道”這回事呢？通過(guò)V2X/V2V的通信手段或者設(shè)置人機(jī)交互界面都可以解決這個(gè)問(wèn)題。

現(xiàn)有上路的汽車(chē)中大部分都是沒(méi)有加裝V2X/V2V通信設(shè)施的，并且改造過(guò)程是昂貴漫長(zhǎng)的。在2017年SXSW上，一位加州交管局的發(fā)言人告訴雷鋒網(wǎng)新智駕：美國(guó)政府計(jì)劃在2020年將20%的路燈改造增加V2X功能，而道路交通部門(mén)則視這一目標(biāo)視為一種嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，可見(jiàn)其中難度。

更容易的方式是在自動(dòng)駕駛車(chē)輛上加裝人機(jī)交互界面。那么目前誰(shuí)在研究人機(jī)交互界面呢？

Drive.ai是各路自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)中對(duì)人機(jī)交互比較重視的一支隊(duì)伍，今年2月到3月他們剛剛對(duì)外公布了多個(gè)路測(cè)視頻。相比于其他自動(dòng)駕駛測(cè)試團(tuán)隊(duì)，Drive.ai的特色是在車(chē)頂加裝LED面板和揚(yáng)聲器，通過(guò)畫(huà)面和聲音與車(chē)外的環(huán)境溝通，提醒行人和司機(jī)自動(dòng)駕駛車(chē)輛接下來(lái)的意圖。

在舊金山的灣區(qū)，眼下每天都有Waymo的測(cè)試車(chē)跑在路上，但Waymo車(chē)輛與普通車(chē)輛溝通的方式并沒(méi)有什么特別，同樣是通過(guò)轉(zhuǎn)向燈、剎車(chē)燈等車(chē)輛告知其他司機(jī)它的意圖。而在這次撞車(chē)的XC90上，我們也可以看到，除了激光雷達(dá)，XC90并沒(méi)有特別的人機(jī)交互設(shè)置。

當(dāng)然，我們相信Waymo和Uber已經(jīng)在進(jìn)行這方面的研究。這次的撞車(chē)事故會(huì)讓各家加大在人機(jī)交互方面的研究投入，并且讓他們更快地推出相應(yīng)解決措施。正如2016年特斯拉的事故刺激了激光雷達(dá)的開(kāi)發(fā)一樣，相信Uber這次翻車(chē)也會(huì)讓各家自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)吃一塹長(zhǎng)一智。

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