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| 本文作者： Dude | 2020-08-31 15:21 |
（雷鋒網(wǎng)注：圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)）
在通用推出 Super Cruise 系統(tǒng)以來(lái)，「安全」是 Super Cruise 的策略重心。
這種對(duì)于「安全」層面的執(zhí)著，顯現(xiàn)在多維的技術(shù)層面的保障，包括搭載高精度地圖和 DMS 系統(tǒng)（
Driver Monitoring System，即駕駛員注意力保持系統(tǒng)）。事實(shí)上，這些對(duì)于安全的投入也進(jìn)一步反哺在其用戶體驗(yàn)上，使得整個(gè)系統(tǒng)層決策更堅(jiān)定和自信。
三年前， Super Cruise 在北美落地，2018年在CES Asia 正式亮相中國(guó)。今年7月22日兩款搭載了 Super Cruise 的凱迪拉克 CT6 28T 車型正式登陸國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。
可以說(shuō)，Super Cruise 在半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里探索得最早、最成熟的產(chǎn)品，即使放在今天半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)遍地的情況下， Super Cruise 也難掩其閃耀之處。
用具體的數(shù)字來(lái)說(shuō)明，在北美地區(qū)，截至2020年5月，超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)每周新增行駛里程超11.3萬(wàn)公里，并已實(shí)現(xiàn)超過(guò)880萬(wàn)公里安全行駛無(wú)事故記錄。
在今天智能駕駛輔助系統(tǒng)快速普及的情況下，一場(chǎng)有關(guān)于汽車安全、智能的戰(zhàn)事應(yīng)該要如何進(jìn)行？ 安全是不是意味著這是一個(gè)保守的系統(tǒng)，在智能和安全之間應(yīng)該要如何取舍？
一定程度上，Super Cruise 代表著底特律的百年榮光。
Super Cruise 上融合了美式車對(duì)于科技感的追求，與此同時(shí)，又糅合了對(duì)于安全的謹(jǐn)慎思考。
這種思考不僅體現(xiàn)在傳感器架構(gòu)和冗余設(shè)計(jì)上，還體現(xiàn)在對(duì)于行車周圍環(huán)境的思考。
和 Autopliot 不同，Super Cruise 的開(kāi)啟需要一定的條件。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車輛進(jìn)入封閉的分車道高速公路（設(shè)置有明確的上/下匝道），并且滿足車道標(biāo)線可見(jiàn)、GPS 可用、ACC功能啟動(dòng)、無(wú)系統(tǒng)故障以及車輛傳感器監(jiān)控范圍內(nèi)沒(méi)有交通信號(hào)燈或行人等所有其它駕駛條件時(shí)；車輛組合儀表盤(pán)上的Super Cruise圖標(biāo)將會(huì)從灰色變?yōu)榘咨?/p>
駕駛員按下方向盤(pán)上的Super Cruise按鈕，方向盤(pán)光條呈綠色亮起，顯示超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)正常啟動(dòng)，駕駛員才可以將雙手從方向盤(pán)移開(kāi)。
這樣的限定場(chǎng)景為 Super Cruise 創(chuàng)造了一個(gè)路況簡(jiǎn)單的行駛環(huán)境。按照通用工程師的話來(lái)說(shuō)，這種環(huán)境本身就是一種安全冗余。
在硬件上，Super Cruise也進(jìn)行了功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全雙模塊的全方位安全冗余系統(tǒng)設(shè)計(jì)，從兩個(gè)層面保證系統(tǒng)的安全性。
不同于其他類似系統(tǒng)，超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)擁有兩個(gè)EOCM模塊，實(shí)時(shí)進(jìn)行互相備份，同時(shí)在剎車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制、駕駛員注意力監(jiān)控等全面實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)性冗余設(shè)計(jì)。
為了使得「安全冗余」更為徹底，Super Cruise 搭載了高精度地圖，是全球第一個(gè)使用厘米級(jí)高精度地圖數(shù)據(jù)的智能駕駛技術(shù)的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
高精地圖數(shù)據(jù)通過(guò)激光雷達(dá)測(cè)繪和掃描道路信息，獲取的信息包括車道編號(hào)、車輛所處位置、上下匝道信息以及離開(kāi)高速公路駛?cè)朐训赖男畔ⅰ?/p>
時(shí)任 Super Cruise 首席研發(fā)工程師 Daryl Wilson表示： 高精地圖信息和 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)提供了車輛實(shí)時(shí)方位信息，其準(zhǔn)確性是傳統(tǒng) GPS 系統(tǒng)的 4 到 8 倍。
（雷鋒網(wǎng)注：圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)）
選擇「厘米級(jí)高精度地圖」是凱迪拉克對(duì)于安全上的護(hù)航，與此同時(shí)，也意味著大量的本土化的工作。
從2018年正式亮相中國(guó)，到今年成都車展上凱迪拉克宣布把這一系列「Super Cruise 超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)」配置到CT6 的 28T 版本，中國(guó)成為了凱迪拉克銷售版圖的重要組成部分。
因此，凱迪拉克在中國(guó)地區(qū)做了大量的本土化工作護(hù)航安全。
在中國(guó)地區(qū)，Super Cruise搭載高德地圖的高精度地圖，并且針對(duì)中國(guó)境內(nèi)絕大多數(shù)的高速公路、城市快速路，以及與高速公路相連的所有城市高架道路，包括高速、郊區(qū)、市區(qū)工況下的本地地圖測(cè)繪與數(shù)據(jù)采集。（作為首個(gè)獲得政府相關(guān)部門(mén)審批通過(guò)的高精度地圖數(shù)據(jù)，實(shí)際在中國(guó)境內(nèi)，38個(gè)選定城市，歷時(shí)3年多，進(jìn)行了超過(guò)30萬(wàn)公里數(shù)據(jù)采集和測(cè)繪。）
除此以外，更根據(jù)中國(guó)高速公路分段限速、駕駛習(xí)慣，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行本土化驗(yàn)證。
事實(shí)上，駕駛是一項(xiàng)跟地理強(qiáng)相關(guān)的活動(dòng)。不同的地區(qū)有著不同的路況。
在中國(guó)高速道路上經(jīng)常出現(xiàn)的“低速變道”現(xiàn)象，對(duì)此，Super Cruise 通過(guò)對(duì)后臺(tái)軟件的調(diào)整，使雷達(dá)可以更早探測(cè)到變道的車輛，同時(shí)融合低速變道的信號(hào)，讓系統(tǒng)可以及時(shí)做出判斷，盡早采取相應(yīng)措施，保障駕駛安全。
此外，中國(guó)很多地區(qū)的高速公路會(huì)有很多隧道，在通過(guò)隧道的時(shí)候，通過(guò)讓車載攝像頭參與道路識(shí)別，以及陀螺儀融合技術(shù)，來(lái)彌補(bǔ)GPS信號(hào)的不足，更好的識(shí)別車輛所在的位置，保證系統(tǒng)功能正常使用。在不超過(guò)兩公里的隧道內(nèi)，超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)可穩(wěn)定通行。
除了對(duì)目前的技術(shù)投入打磨以外，Super Cruise 也對(duì)未來(lái)技術(shù)進(jìn)行部署。
目前，上汽通用將推動(dòng)車聯(lián)萬(wàn)物（V2X）技術(shù)開(kāi)發(fā)，搭載了V2X技術(shù)的車型產(chǎn)品將能夠與包括交通燈、路障等在內(nèi)的周邊基礎(chǔ)設(shè)施以及其他車輛快速交換信息，使得汽車擁有一個(gè)更為「上帝」的視角，彌補(bǔ)感知的盲區(qū)，使得行車的環(huán)境更為安全。
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和其他技術(shù)路線有所不同，Super Cruise必須優(yōu)先保證駕駛員的安全性。事實(shí)上，這樣的理念有著確鑿的數(shù)據(jù)支撐。
美國(guó)國(guó)家公路和交通安全管理局（NHTSA）曾在一份超過(guò)5,400起交通事故起因的研究報(bào)告中表明，41%的事故起因是駕駛員注意力分散，而駕駛員注意力不集中是導(dǎo)致交通事故發(fā)生的主要因素之一。
因此，在Super Cruise 上搭載了DMS，就是基于這種理念之下展開(kāi)的技術(shù)手段。
DMS由七大模塊組成，涵蓋監(jiān)控、警示、交互，如下圖。
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當(dāng) Super Cruise 運(yùn)行時(shí)，通過(guò)位于車輛轉(zhuǎn)向柱頂端的微型攝像頭與方向盤(pán)燈帶兩旁的紅外傳感器，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)追蹤駕駛者頭部位置和臉部特征，識(shí)別駕駛者的視線方向，確保其始終專注于駕駛。
當(dāng)駕駛者視線離開(kāi)時(shí)間過(guò)久時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示駕駛者將注意力轉(zhuǎn)移至前方道路，而如果駕駛者沒(méi)能及時(shí)收回注意力，系統(tǒng)將進(jìn)一步升級(jí)警示強(qiáng)度，利用方向盤(pán)光條、警示圖標(biāo)、座椅震動(dòng)、蜂鳴音進(jìn)行增強(qiáng)提示。
如果駕駛員仍未作出任何反應(yīng)，系統(tǒng)則將通過(guò)駕駛輔助技術(shù)及時(shí)制動(dòng)車輛，在必要的情況下安吉星緊急救援將主動(dòng)聯(lián)系駕駛員，保障駕駛者與車輛的安全。
DMS 系統(tǒng)和 人臉特征息息相關(guān)，在這一點(diǎn)上，Super Cruise也進(jìn)行了非常大力量的本土化投入。
Super Cruise 針對(duì)亞洲人不同的身材與面部特征，在中國(guó)邀請(qǐng)了不同年齡階段、不同身高/身材比例、不同性別的駕駛員來(lái)進(jìn)行一系列驗(yàn)證工作，以更有效的方式來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)DMS 的系統(tǒng)。
3、總結(jié)
一直以來(lái)，通用汽車致力于實(shí)現(xiàn)“零事故、零排放和零擁堵”的美好愿景。Super Cruise是實(shí)現(xiàn)通用汽車“零事故”美好愿景的一個(gè)重要的科技手段。
自2012年開(kāi)始，通用開(kāi)始研發(fā)Super Cruise，2017年以量產(chǎn)的形態(tài)呈現(xiàn)。
一個(gè)智能化制勝的汽車時(shí)代已經(jīng)到來(lái)了，Super Cruise如何助力銷量，這是接下來(lái)要期待的事情。
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