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| 本文作者： 大壯旅 | 2019-04-30 22:49 |
雷鋒網(wǎng)新智駕（微信：AI-Drive）按：最近萬(wàn)眾期待的 Model 3 終于在國(guó)內(nèi)上市了，為了俘獲第一批車(chē)主的心，特斯拉 CEO Elon Musk 還大方免費(fèi)贈(zèng)送給 Model 3 車(chē)主“未來(lái)能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛”的 Autopilot 系統(tǒng)。這套系統(tǒng)真的有特斯拉宣傳的那么神嗎？它能值回票價(jià)嗎？
我們來(lái)聽(tīng)聽(tīng)自動(dòng)駕駛咨詢師 Brad Templeton（與 Waymo 等多個(gè)頂級(jí)團(tuán)隊(duì)及汽車(chē)廠商有過(guò)深度合作）的詳細(xì)評(píng)價(jià)。本文由雷鋒網(wǎng)新智駕編譯。
不賣(mài)關(guān)子，我們先說(shuō)說(shuō)結(jié)果。
在我看來(lái)，這套售價(jià) 5000 美元（國(guó)內(nèi)選裝價(jià)格為 4.63 萬(wàn)）的系統(tǒng)是特斯拉車(chē)主“必?cái) 碑a(chǎn)品——這是我買(mǎi)的最貴但也是最值的軟件。
自從面世以來(lái)，特斯拉的 Autopilot 就是一件令人著魔的產(chǎn)品，我先說(shuō)說(shuō)自己對(duì)這套系統(tǒng)的籠統(tǒng)印象（大多來(lái)自媒體宣傳）：
1、許多人用過(guò) Autopilot 之后，就離不開(kāi)它了。于是 Autopilot 成為車(chē)上使用率最高的功能。車(chē)主還給Autopilot 100% 的信任，我認(rèn)識(shí)許多人經(jīng)?！按笕霭选被貜?fù)電郵或做其他事的人（其實(shí)這樣是違反特斯拉說(shuō)明書(shū)的規(guī)定，非常不推薦）。
2、一直以來(lái)，特斯拉都是將 Autopilot 當(dāng)做全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)打造的，雖然特斯拉已經(jīng)在官網(wǎng)將“全自動(dòng)駕駛”相關(guān)描述下架，但 Musk 還是承諾最晚明年讓這套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，而今年則會(huì)實(shí)現(xiàn)功能端的全自動(dòng)駕駛。
3、與其他汽車(chē)產(chǎn)品不同，Autopilot 一直處在持續(xù)升級(jí)中，整個(gè) OTA 過(guò)程非常簡(jiǎn)單便捷。
4、Autopilot 在發(fā)展過(guò)程中也經(jīng)歷過(guò)硬件升級(jí)，特斯拉和 Mobileye 鬧掰后，換上了基于英偉達(dá)硬件的自家系統(tǒng)。雖然 Musk 稱現(xiàn)在特斯拉電動(dòng)車(chē)標(biāo)配的這套系統(tǒng)足夠全自動(dòng)駕駛使用，但去年特斯拉還是宣稱其開(kāi)發(fā)了新的專用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片，將于 2019 年正式亮相。
簡(jiǎn)而言之，Autopilot 跟市面上的其它車(chē)載高級(jí)功能都不一樣。
接下來(lái)，我就講講自己對(duì) Autopilot 的深度體驗(yàn)。
對(duì)汽車(chē)行業(yè)來(lái)說(shuō)，Autopilot 的意義非比尋常，我不但會(huì)從大多數(shù)普通用戶的角度來(lái)審視這套系統(tǒng)（對(duì)大多數(shù)人來(lái)說(shuō)它只是普通車(chē)輛上錦上添花的功能），還會(huì)站在一個(gè)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者的角度對(duì)它進(jìn)行評(píng)論。
從 Model 3 的說(shuō)明書(shū)來(lái)看，特斯拉并不承認(rèn)搭載了 Autopilot 就是自動(dòng)駕駛汽車(chē)。相反，說(shuō)明書(shū)用很大的篇幅警告駕駛員別把 Autopilot 神話。因此，它現(xiàn)在依然是一套駕駛輔助系統(tǒng)，需要駕駛員時(shí)刻保持警惕。
不過(guò)，在我看來(lái)，這只是特斯拉在現(xiàn)行法律框架下妥協(xié)的結(jié)果，畢竟 Musk 可是說(shuō)了，2020 年打開(kāi) Autopilot 你就能在車(chē)?yán)锼X(jué)。Musk 還補(bǔ)充道，“我每周都會(huì)去 Autopilot 團(tuán)隊(duì)視察工作，我相信我剛剛說(shuō)的都能實(shí)現(xiàn)。”
當(dāng)然，Musk 也沒(méi)把話說(shuō)那么滿，他還是表示 Autopilot 在可靠性上并不能做到十全十美，而且監(jiān)管部門(mén)目前也容不得司機(jī)在車(chē)?yán)锼笥X(jué)。
當(dāng)然，也別覺(jué)得我是個(gè)“特斯拉吹”——現(xiàn)在 Autopilot 是駕駛輔助系統(tǒng)，但這依然擋不住我喜歡它。
Autopilot 用起來(lái)非常簡(jiǎn)單。特斯拉的控制桿只有幾項(xiàng)設(shè)置，向上扳是倒車(chē)，向下則是前進(jìn)，再向下扳就打開(kāi)自適應(yīng)巡航，向下扳兩下就開(kāi)啟 Autopilot 了。
如果該路段允許 Autopilot 接管，屏幕會(huì)顯示圖標(biāo)并發(fā)出提醒音。這時(shí)你就能松開(kāi)電門(mén)，但至少得有一只手搭在方向盤(pán)上。
如果運(yùn)用得當(dāng)，Autopilot 在普通公路上（有一些小彎）能帶來(lái)與超級(jí)大直路上自適應(yīng)巡航類似的體驗(yàn)。你只需盯著路面手不離方向盤(pán)就行。如果你玩了“大撒把”，車(chē)輛會(huì)在一段時(shí)間后發(fā)出警告。作為一個(gè)守法公民，我倒是沒(méi)玩過(guò)火，但特斯拉表示，如果警告也長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人回應(yīng)，車(chē)輛會(huì)減速并靠邊停車(chē)。
去年秋天，Autopilot 還新增了“Navigate on Autopilot”功能。這個(gè)功能激活后，你會(huì)感覺(jué)這套系統(tǒng)又上了一個(gè)新臺(tái)階。它會(huì)在高速上指導(dǎo)你何時(shí)靠右并自動(dòng)駛下高速出口，更可怕的是，它已經(jīng)能掌握高速間的互通立交了，包括匯入新的高速公路（在我看來(lái)這個(gè)功能還不太成熟）。
需要注意的是，當(dāng)你駛下高速公路，“Navigate on Autopilot”功能會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，不過(guò) Autopilot 依然處于開(kāi)啟狀態(tài)。
Autopilot 還有一個(gè)核心功能——自動(dòng)變線。當(dāng)你開(kāi)著 Autopilot 巡航時(shí)，只需確認(rèn)路況安全，就能打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈等待車(chē)輛自動(dòng)變線了（道路標(biāo)線不太清晰時(shí)，車(chē)輛會(huì)有些神經(jīng)質(zhì)的加減速）。
從核心來(lái)看，Autopilot 就是一個(gè)“自適應(yīng)巡航+車(chē)道保持+自動(dòng)變現(xiàn)”的功能大合集。當(dāng)然，還有類似自動(dòng)剎車(chē)這樣的 ADAS 功能。
硬件方面，Autopilot 主要靠攝像頭、雷達(dá)和超聲波雷達(dá)。與其它自動(dòng)駕駛項(xiàng)目不同，Musk 鐵了心要拋棄激光雷達(dá)，不過(guò)這可能是因?yàn)槭袌?chǎng)上根本沒(méi)有能滿足特斯拉要求的量產(chǎn)寄給大（核心原因還是太貴）。
其實(shí)在特斯拉心里，現(xiàn)在的 Autopilot 是一個(gè)測(cè)試版產(chǎn)品，它并非終極形態(tài)。不過(guò)，特斯拉車(chē)主們可不這么想。
自適應(yīng)巡航功能
如今，自適應(yīng)巡航已經(jīng)成了許多中高端車(chē)型的標(biāo)配，不過(guò)特斯拉的 Autopilot 體驗(yàn)更好。
它能用攝像頭和雷達(dá)追蹤前車(chē)，而且即使 Model 3 車(chē)上沒(méi)幾個(gè)按鈕，你也能輕松設(shè)置車(chē)輛速度和跟車(chē)距離。這一功能開(kāi)啟后，你的駕駛體驗(yàn)?zāi)茌p松許多。
不過(guò)，也有例外，如果你龜速行駛了許久，然后前方突然空了出來(lái)，這時(shí) Autopilot 會(huì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛來(lái)個(gè)「地板油」，特斯拉的加速能力，那感覺(jué)你懂得。
值得一提的是，車(chē)輛的自動(dòng)減速和剎車(chē)功能挺好用的，但你得過(guò)自己心理那關(guān)，好在這個(gè)過(guò)程并不困難。
當(dāng)然，特斯拉的自適應(yīng)巡航功能也有提升空間。
比如，它有時(shí)會(huì)小抽風(fēng)一下，而且無(wú)法像人一樣理解整個(gè)交通態(tài)勢(shì)。如果有人加塞或急剎，它也會(huì)來(lái)個(gè)大腳剎車(chē)。同時(shí)，加速太快也會(huì)讓人感覺(jué)不舒服，畢竟經(jīng)常腎上腺素飆升誰(shuí)也受不了。
此外，與其他品牌的自適應(yīng)巡航類似，特斯拉跟車(chē)時(shí)拉的距離也有點(diǎn)長(zhǎng)了，遇見(jiàn)愛(ài)加塞的車(chē)你得氣死?？偨Y(jié)來(lái)說(shuō)，乘客會(huì)感覺(jué)自適應(yīng)巡航太過(guò)敏感和暴躁，而被剝奪了操控權(quán)的駕駛員會(huì)感覺(jué)怪怪的。
需要注意的是，加入了攝像頭的自適應(yīng)巡航比此前基于雷達(dá)的要先進(jìn)不少。不過(guò)，特斯拉可沒(méi)少撞停在路邊的消防車(chē)。當(dāng)然，這也是全行業(yè)通病，一直主打安全的沃爾沃也搞不定，因?yàn)槿绻?chē)輛不選擇無(wú)視靜止物體，系統(tǒng)根本無(wú)法工作（頻繁誤報(bào)用戶會(huì)直接上車(chē)關(guān)掉該功能）。應(yīng)對(duì)這種情況激光雷達(dá)很管用，但 Musk 就是不愿用，希望 Autopilot 實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛后能解決這個(gè)大 Bug。
如果這套自適應(yīng)巡航系統(tǒng)能用在其他品牌的車(chē)上，恐怕許多用戶會(huì)欣然掏錢(qián)的。
至于自動(dòng)剎車(chē)和預(yù)警系統(tǒng)，我還沒(méi)什么機(jī)會(huì)試，希望我永遠(yuǎn)不要遇到這種情況。不過(guò)，在其他車(chē)上我倒是用到過(guò)這些功能，而且保險(xiǎn)研究顯示，它們一般還是挺有效的，雖然不太完美，但確實(shí)能降低事故頻率及嚴(yán)重程度。
轉(zhuǎn)向控制（Autosteer）
扳兩下控制桿后，完整的 Autopilot 功能就開(kāi)啟了，轉(zhuǎn)向控制功能（AutoSteer）這時(shí)也開(kāi)始投入工作。
特斯拉的轉(zhuǎn)向控制功能做的很好，不過(guò)在高速上該功能有時(shí)還是會(huì)毫無(wú)預(yù)兆的“失靈”。至于切換高速路和車(chē)道變窄的情況下，這項(xiàng)功能也會(huì)時(shí)不時(shí)犯懵，它神經(jīng)質(zhì)般的動(dòng)作會(huì)削弱你對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的信心。我還發(fā)現(xiàn)，當(dāng)相鄰車(chē)道上的一輛汽車(chē)開(kāi)始靠近你所在車(chē)道時(shí)，系統(tǒng)會(huì)表現(xiàn)的局促不安。換做人類駕駛員，會(huì)自動(dòng)讓出更多空間，如果后車(chē)還是緊追不放，我們還能選擇避讓、鳴笛或剎車(chē)。一旦路況復(fù)雜起來(lái)，我就會(huì)接管方向盤(pán)，因?yàn)榧词箤⒖刂茩?quán)交給 Autopilot，它的駕駛策略也會(huì)讓你感到不舒服。
關(guān)掉 Autosteer 并不會(huì)影響自適應(yīng)巡航功能，不過(guò)當(dāng)你踩下剎車(chē)暫停這項(xiàng)功能時(shí)，還是會(huì)遇上突然加速的情況，這種反直覺(jué)的操作實(shí)在是讓人感覺(jué)不舒服。
有時(shí)路邊瘋長(zhǎng)的灌木會(huì)侵占一部分道路，但 Autopilot 好像看不見(jiàn)它們，它選擇徑直開(kāi)過(guò)去。雖然這些小樹(shù)小枝不會(huì)傷人，但誰(shuí)也不想那么快速度擦過(guò)去啊，車(chē)漆很貴的。
特斯拉不推薦用戶在建筑工地區(qū)域使用 Autopilot。事實(shí)上，在沒(méi)有馬路牙子的道路左側(cè)行駛都會(huì)讓你感覺(jué)不自在。
許多人不知道的是，現(xiàn)在的 Autopilot 識(shí)別起交通燈或停車(chē)標(biāo)志還是有些吃力，因此這些工作還得駕駛員完成，但怕就怕車(chē)主過(guò)于自信最終釀成大禍。
借助中控的大屏幕，Autopilot 能顯示出它看到的其他車(chē)輛和道路參與者，不過(guò)用起來(lái)有些斷斷續(xù)續(xù)的。有幾次我還發(fā)現(xiàn)，這家伙居然識(shí)別不了車(chē)輛右方的自行車(chē)。
不過(guò)，最讓人頭疼的還是它變線時(shí)的表現(xiàn)。當(dāng)人類駕駛員看到兩個(gè)車(chē)道合并成一個(gè)車(chē)道，他會(huì)自覺(jué)沿著虛線開(kāi)向兩條車(chē)道的中間。Autopilot 則不然，我就見(jiàn)過(guò)它一直保持原有車(chē)道，然后在標(biāo)線即將消失時(shí)突然轉(zhuǎn)向車(chē)道中央。還是那句話，這樣的行車(chē)體驗(yàn)太不流暢了。
此外，Autopilot 實(shí)在是太“彬彬有禮”了，為了讓行它會(huì)大腳剎車(chē)，讓乘客感覺(jué)非常不舒服。
還有就是，車(chē)輛做出中止變道決定后，后續(xù)動(dòng)作太突兀了。雖然這樣是為了安全，但作為一個(gè)擁有“千里眼，順風(fēng)耳”的高級(jí)系統(tǒng)，這樣的動(dòng)作簡(jiǎn)直是浪費(fèi)了一身好功夫。所以說(shuō)，特斯拉還得繼續(xù)調(diào)整現(xiàn)有算法，讓它在安全與流暢間找到平衡。
Autopilot 中還有自動(dòng)泊車(chē)功能。當(dāng)你低速行駛在停車(chē)場(chǎng)時(shí)，它能發(fā)現(xiàn)周邊空著的停車(chē)位并在屏幕顯示圖標(biāo)提醒你?？上?，我從來(lái)就沒(méi)用上過(guò)這個(gè)功能。此外，特斯拉還準(zhǔn)備了“召喚”功能，車(chē)主只用手機(jī)就能指揮車(chē)輛前進(jìn)或倒車(chē)。對(duì)于經(jīng)常出入狹窄空間的車(chē)主來(lái)說(shuō)，這個(gè)功能相當(dāng)實(shí)用。不過(guò)，在公共停車(chē)位用這個(gè)功能還是有風(fēng)險(xiǎn)，畢竟離旁邊的車(chē)太近很有可能讓別人上不了車(chē)，畢竟不是所有車(chē)都有“召喚”功能。
堵車(chē)時(shí) Autopilot 非常好用，因?yàn)樵诘退侪h(huán)境下你有信心多了，而且會(huì)感覺(jué)神清氣爽。相反，人類駕駛員在擁堵路段容易被磨出路怒癥或分心。當(dāng)然，一套好的全速域定速巡航也有很大幫助，但跟 Autopilot 還是有差距。
對(duì)我來(lái)說(shuō)，特斯拉的堵車(chē)全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更有價(jià)值，這種情況下如果能不扶方向盤(pán)不看路肯定會(huì)舒心很多。奧迪在歐洲已經(jīng)推了類似功能，其他廠商也在不斷跟進(jìn)。其實(shí)與高速路況相比，擁堵路段做自動(dòng)駕駛會(huì)簡(jiǎn)單得多，攝像頭+雷達(dá)完全夠了，還能有足夠的安全冗余（今年城市街道自動(dòng)駕駛功能可能就會(huì)上線）。
不過(guò)，怕就怕建筑工地造成的擁堵，因?yàn)榈缆窐?biāo)線可能會(huì)變得模糊不清，各種路邊停著的工程車(chē)更是定時(shí)炸彈，而且建筑工地的碎石可是隨處可見(jiàn)。在我看來(lái)，特斯拉在面對(duì)障礙物和并線時(shí)還有很大提升空間，如果前車(chē)看到碎石突然急轉(zhuǎn)，恐怕你就“在劫難逃”了。
如果能把擁堵版 Autopilot 做好，恐怕大家花這 5000 美元就更利索了。不過(guò)，這樣的系統(tǒng)會(huì)讓擁堵變得人畜無(wú)害，從而進(jìn)一步加劇擁堵，因?yàn)槎萝?chē)也沒(méi)那么難受了。
近幾年來(lái)特斯拉的事故讓人們開(kāi)始反思，我們是不是太相信 Autopilot 了？Musk 的光環(huán)效應(yīng)都蔓延到安全領(lǐng)域了？事實(shí)上，連特斯拉都怕了，它們干脆刪掉了官網(wǎng)上有關(guān)自動(dòng)駕駛的描述。同時(shí)，特斯拉還堅(jiān)稱，Autopilot 確實(shí)降低了事故率，它們的數(shù)據(jù)比美國(guó)平均數(shù)據(jù)要好得多。
對(duì)特斯拉公布的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后，美國(guó)全國(guó)安全運(yùn)輸委員會(huì)（NTSB）發(fā)布了一份報(bào)告，這份報(bào)告為特斯拉背了書(shū)——Autopilot 在安全方面確實(shí)有奇效。不過(guò)，Randy Whitfield 分析了原始數(shù)據(jù)后卻得出了與 NTSB 相矛盾的結(jié)果，他認(rèn)為 NTSB 出了嚴(yán)重的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)錯(cuò)誤。
特斯拉宣稱，隨著時(shí)間推移，Autopilot 的安全記錄還在不斷刷新。2018 年 Q3 的數(shù)據(jù)顯示，開(kāi)了 Autopilot 后，平均每 334 萬(wàn)英里才出一次事故，而關(guān)閉后這一數(shù)據(jù)就銳減到 192 萬(wàn)英里。這數(shù)據(jù)讓人有點(diǎn)摸不著頭腦，因?yàn)榫降氖鹿蕡?bào)告顯示，美國(guó)車(chē)主平均每 50 萬(wàn)英里就要出一次事故，難道特斯拉車(chē)主們都是 F1 冠軍？別忘了，Autopilot 并非全路況適用，而且高速事故率一直在降低，其傷亡率更是連城市道路的一半都不到。
光對(duì)比數(shù)據(jù)其實(shí)很多事情都說(shuō)不清楚，但可以肯定的是，駕駛員監(jiān)督責(zé)任沒(méi)盡到的話，風(fēng)險(xiǎn)就高多了。所以我推薦大家開(kāi)車(chē)時(shí)還是雙手握方向盤(pán)，因?yàn)檫@樣會(huì)讓你更加專心。
需要說(shuō)明的是，這里還有個(gè)我沒(méi)預(yù)料到的二號(hào)風(fēng)險(xiǎn)。即用慣了自適應(yīng)巡航和 Autopilot 后，你會(huì)不自覺(jué)地提升對(duì)車(chē)輛的期望值。輔助系統(tǒng)開(kāi)啟后，你馬上就會(huì)丟了自己的駕駛直覺(jué)，習(xí)慣了這種生活后，換一輛沒(méi)有輔助系統(tǒng)的車(chē)你甚至?xí)虝r(shí)間迷航，因?yàn)槟氵€是期望這輛車(chē)能自動(dòng)剎車(chē)和加減速。當(dāng)然，這也與電動(dòng)車(chē)的駕駛方式有關(guān)，一輛好的電動(dòng)車(chē)甚至?xí)屇阃藙x車(chē)的存在，因?yàn)槟芰炕厥諘?huì)在你松開(kāi)油門(mén)后自動(dòng)充當(dāng)剎車(chē)。雖然這種空虛感是短時(shí)間的，但如果你運(yùn)氣不好，可能還是會(huì)出事故。
眼下，Autopilot 確實(shí)有爭(zhēng)議，有人說(shuō)它化解了風(fēng)險(xiǎn)，也有人說(shuō)它實(shí)際上帶來(lái)了更多風(fēng)險(xiǎn)。所以，開(kāi)車(chē)時(shí)還是盡量保持一顆平常心吧。
由于我沒(méi)用過(guò)在功能上類似 Autopilot 的系統(tǒng)，因此直接比較不太可能。不過(guò)，從各路媒體的評(píng)測(cè)中我們就能發(fā)現(xiàn)，幾乎沒(méi)人不認(rèn)為 Autopilot 在市售產(chǎn)品中天下第一。當(dāng)然，不得不承認(rèn)的是，它離所謂的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還有很長(zhǎng)一段距離。不過(guò)，如果你用過(guò) Autopilot，肯定會(huì)被它的表現(xiàn)震驚，但相信我，你們只是沒(méi)坐過(guò)真正的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)而已。而且我還是懷疑，即使用上了新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片，今年年底 Autopilot 恐怕也不符合全自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)。
如果真要對(duì)比，我會(huì)說(shuō)，現(xiàn)在的 Autopilot 其實(shí)也就是 Waymo 在七八年前的水平，但看看現(xiàn)在的 Waymo，不是依然在乖乖用著安全司機(jī)嘛，它們的自動(dòng)駕駛硬件可比 Model 3 強(qiáng)太多了。
自動(dòng)駕駛不好做，雖然 Waymo 已經(jīng)能拿出像樣的自動(dòng)駕駛汽車(chē)了，但解決那最后 0.1% 反而需要 100 倍的努力，這也是許多團(tuán)隊(duì)的困擾之處。當(dāng)你感覺(jué)自己就快成功時(shí)，其實(shí)離成功還遠(yuǎn)呢。
好在，Autopilot 處在不斷進(jìn)化中，這是其他汽車(chē)產(chǎn)品比不了的。光是這一點(diǎn)，我覺(jué)得就值回票價(jià)了。
雷鋒網(wǎng)注：本文由雷鋒網(wǎng)新智駕編譯自 Forbes，原文：https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2019/02/27/a-robocar-specialist-reviews-the-tesla-autopilot/?ss=logistics-transport#46c1a4c8542a
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