0
雷鋒網(wǎng)新智駕（微信：AI-Drive）按：最近萬眾期待的 Model 3 終于在國內(nèi)上市了，為了俘獲第一批車主的心，特斯拉 CEO Elon Musk 還大方免費(fèi)贈送給 Model 3 車主“未來能實(shí)現(xiàn)全自動駕駛”的 Autopilot 系統(tǒng)。這套系統(tǒng)真的有特斯拉宣傳的那么神嗎？它能值回票價嗎？
我們來聽聽自動駕駛咨詢師 Brad Templeton（與 Waymo 等多個頂級團(tuán)隊(duì)及汽車廠商有過深度合作）的詳細(xì)評價。本文由雷鋒網(wǎng)新智駕編譯。
不賣關(guān)子，我們先說說結(jié)果。
在我看來，這套售價 5000 美元（國內(nèi)選裝價格為 4.63 萬）的系統(tǒng)是特斯拉車主“必?cái) 碑a(chǎn)品——這是我買的最貴但也是最值的軟件。
自從面世以來，特斯拉的 Autopilot 就是一件令人著魔的產(chǎn)品，我先說說自己對這套系統(tǒng)的籠統(tǒng)印象（大多來自媒體宣傳）：
1、許多人用過 Autopilot 之后，就離不開它了。于是 Autopilot 成為車上使用率最高的功能。車主還給Autopilot 100% 的信任，我認(rèn)識許多人經(jīng)?！按笕霭选被貜?fù)電郵或做其他事的人（其實(shí)這樣是違反特斯拉說明書的規(guī)定，非常不推薦）。
2、一直以來，特斯拉都是將 Autopilot 當(dāng)做全自動駕駛系統(tǒng)打造的，雖然特斯拉已經(jīng)在官網(wǎng)將“全自動駕駛”相關(guān)描述下架，但 Musk 還是承諾最晚明年讓這套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動駕駛，而今年則會實(shí)現(xiàn)功能端的全自動駕駛。
3、與其他汽車產(chǎn)品不同，Autopilot 一直處在持續(xù)升級中，整個 OTA 過程非常簡單便捷。
4、Autopilot 在發(fā)展過程中也經(jīng)歷過硬件升級，特斯拉和 Mobileye 鬧掰后，換上了基于英偉達(dá)硬件的自家系統(tǒng)。雖然 Musk 稱現(xiàn)在特斯拉電動車標(biāo)配的這套系統(tǒng)足夠全自動駕駛使用，但去年特斯拉還是宣稱其開發(fā)了新的專用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片，將于 2019 年正式亮相。
簡而言之，Autopilot 跟市面上的其它車載高級功能都不一樣。
接下來，我就講講自己對 Autopilot 的深度體驗(yàn)。
對汽車行業(yè)來說，Autopilot 的意義非比尋常，我不但會從大多數(shù)普通用戶的角度來審視這套系統(tǒng)（對大多數(shù)人來說它只是普通車輛上錦上添花的功能），還會站在一個自動駕駛開發(fā)者的角度對它進(jìn)行評論。
從 Model 3 的說明書來看，特斯拉并不承認(rèn)搭載了 Autopilot 就是自動駕駛汽車。相反，說明書用很大的篇幅警告駕駛員別把 Autopilot 神話。因此，它現(xiàn)在依然是一套駕駛輔助系統(tǒng)，需要駕駛員時刻保持警惕。
不過，在我看來，這只是特斯拉在現(xiàn)行法律框架下妥協(xié)的結(jié)果，畢竟 Musk 可是說了，2020 年打開 Autopilot 你就能在車?yán)锼X。Musk 還補(bǔ)充道，“我每周都會去 Autopilot 團(tuán)隊(duì)視察工作，我相信我剛剛說的都能實(shí)現(xiàn)?！?/p>
當(dāng)然，Musk 也沒把話說那么滿，他還是表示 Autopilot 在可靠性上并不能做到十全十美，而且監(jiān)管部門目前也容不得司機(jī)在車?yán)锼笥X。
當(dāng)然，也別覺得我是個“特斯拉吹”——現(xiàn)在 Autopilot 是駕駛輔助系統(tǒng)，但這依然擋不住我喜歡它。
Autopilot 用起來非常簡單。特斯拉的控制桿只有幾項(xiàng)設(shè)置，向上扳是倒車，向下則是前進(jìn)，再向下扳就打開自適應(yīng)巡航，向下扳兩下就開啟 Autopilot 了。
如果該路段允許 Autopilot 接管，屏幕會顯示圖標(biāo)并發(fā)出提醒音。這時你就能松開電門，但至少得有一只手搭在方向盤上。
如果運(yùn)用得當(dāng)，Autopilot 在普通公路上（有一些小彎）能帶來與超級大直路上自適應(yīng)巡航類似的體驗(yàn)。你只需盯著路面手不離方向盤就行。如果你玩了“大撒把”，車輛會在一段時間后發(fā)出警告。作為一個守法公民，我倒是沒玩過火，但特斯拉表示，如果警告也長時間無人回應(yīng)，車輛會減速并靠邊停車。
去年秋天，Autopilot 還新增了“Navigate on Autopilot”功能。這個功能激活后，你會感覺這套系統(tǒng)又上了一個新臺階。它會在高速上指導(dǎo)你何時靠右并自動駛下高速出口，更可怕的是，它已經(jīng)能掌握高速間的互通立交了，包括匯入新的高速公路（在我看來這個功能還不太成熟）。
需要注意的是，當(dāng)你駛下高速公路，“Navigate on Autopilot”功能會自動關(guān)閉，不過 Autopilot 依然處于開啟狀態(tài)。
Autopilot 還有一個核心功能——自動變線。當(dāng)你開著 Autopilot 巡航時，只需確認(rèn)路況安全，就能打開轉(zhuǎn)向燈等待車輛自動變線了（道路標(biāo)線不太清晰時，車輛會有些神經(jīng)質(zhì)的加減速）。
從核心來看，Autopilot 就是一個“自適應(yīng)巡航+車道保持+自動變現(xiàn)”的功能大合集。當(dāng)然，還有類似自動剎車這樣的 ADAS 功能。
硬件方面，Autopilot 主要靠攝像頭、雷達(dá)和超聲波雷達(dá)。與其它自動駕駛項(xiàng)目不同，Musk 鐵了心要拋棄激光雷達(dá)，不過這可能是因?yàn)槭袌錾细緵]有能滿足特斯拉要求的量產(chǎn)寄給大（核心原因還是太貴）。
其實(shí)在特斯拉心里，現(xiàn)在的 Autopilot 是一個測試版產(chǎn)品，它并非終極形態(tài)。不過，特斯拉車主們可不這么想。
自適應(yīng)巡航功能
如今，自適應(yīng)巡航已經(jīng)成了許多中高端車型的標(biāo)配，不過特斯拉的 Autopilot 體驗(yàn)更好。
它能用攝像頭和雷達(dá)追蹤前車，而且即使 Model 3 車上沒幾個按鈕，你也能輕松設(shè)置車輛速度和跟車距離。這一功能開啟后，你的駕駛體驗(yàn)?zāi)茌p松許多。
不過，也有例外，如果你龜速行駛了許久，然后前方突然空了出來，這時 Autopilot 會驅(qū)動車輛來個「地板油」，特斯拉的加速能力，那感覺你懂得。
值得一提的是，車輛的自動減速和剎車功能挺好用的，但你得過自己心理那關(guān)，好在這個過程并不困難。
當(dāng)然，特斯拉的自適應(yīng)巡航功能也有提升空間。
比如，它有時會小抽風(fēng)一下，而且無法像人一樣理解整個交通態(tài)勢。如果有人加塞或急剎，它也會來個大腳剎車。同時，加速太快也會讓人感覺不舒服，畢竟經(jīng)常腎上腺素飆升誰也受不了。
此外，與其他品牌的自適應(yīng)巡航類似，特斯拉跟車時拉的距離也有點(diǎn)長了，遇見愛加塞的車你得氣死?？偨Y(jié)來說，乘客會感覺自適應(yīng)巡航太過敏感和暴躁，而被剝奪了操控權(quán)的駕駛員會感覺怪怪的。
需要注意的是，加入了攝像頭的自適應(yīng)巡航比此前基于雷達(dá)的要先進(jìn)不少。不過，特斯拉可沒少撞停在路邊的消防車。當(dāng)然，這也是全行業(yè)通病，一直主打安全的沃爾沃也搞不定，因?yàn)槿绻囕v不選擇無視靜止物體，系統(tǒng)根本無法工作（頻繁誤報(bào)用戶會直接上車關(guān)掉該功能）。應(yīng)對這種情況激光雷達(dá)很管用，但 Musk 就是不愿用，希望 Autopilot 實(shí)現(xiàn)全自動駕駛后能解決這個大 Bug。
如果這套自適應(yīng)巡航系統(tǒng)能用在其他品牌的車上，恐怕許多用戶會欣然掏錢的。
至于自動剎車和預(yù)警系統(tǒng)，我還沒什么機(jī)會試，希望我永遠(yuǎn)不要遇到這種情況。不過，在其他車上我倒是用到過這些功能，而且保險研究顯示，它們一般還是挺有效的，雖然不太完美，但確實(shí)能降低事故頻率及嚴(yán)重程度。
轉(zhuǎn)向控制（Autosteer）
扳兩下控制桿后，完整的 Autopilot 功能就開啟了，轉(zhuǎn)向控制功能（AutoSteer）這時也開始投入工作。
特斯拉的轉(zhuǎn)向控制功能做的很好，不過在高速上該功能有時還是會毫無預(yù)兆的“失靈”。至于切換高速路和車道變窄的情況下，這項(xiàng)功能也會時不時犯懵，它神經(jīng)質(zhì)般的動作會削弱你對整個系統(tǒng)的信心。我還發(fā)現(xiàn)，當(dāng)相鄰車道上的一輛汽車開始靠近你所在車道時，系統(tǒng)會表現(xiàn)的局促不安。換做人類駕駛員，會自動讓出更多空間，如果后車還是緊追不放，我們還能選擇避讓、鳴笛或剎車。一旦路況復(fù)雜起來，我就會接管方向盤，因?yàn)榧词箤⒖刂茩?quán)交給 Autopilot，它的駕駛策略也會讓你感到不舒服。
關(guān)掉 Autosteer 并不會影響自適應(yīng)巡航功能，不過當(dāng)你踩下剎車暫停這項(xiàng)功能時，還是會遇上突然加速的情況，這種反直覺的操作實(shí)在是讓人感覺不舒服。
有時路邊瘋長的灌木會侵占一部分道路，但 Autopilot 好像看不見它們，它選擇徑直開過去。雖然這些小樹小枝不會傷人，但誰也不想那么快速度擦過去啊，車漆很貴的。
特斯拉不推薦用戶在建筑工地區(qū)域使用 Autopilot。事實(shí)上，在沒有馬路牙子的道路左側(cè)行駛都會讓你感覺不自在。
許多人不知道的是，現(xiàn)在的 Autopilot 識別起交通燈或停車標(biāo)志還是有些吃力，因此這些工作還得駕駛員完成，但怕就怕車主過于自信最終釀成大禍。
借助中控的大屏幕，Autopilot 能顯示出它看到的其他車輛和道路參與者，不過用起來有些斷斷續(xù)續(xù)的。有幾次我還發(fā)現(xiàn)，這家伙居然識別不了車輛右方的自行車。
不過，最讓人頭疼的還是它變線時的表現(xiàn)。當(dāng)人類駕駛員看到兩個車道合并成一個車道，他會自覺沿著虛線開向兩條車道的中間。Autopilot 則不然，我就見過它一直保持原有車道，然后在標(biāo)線即將消失時突然轉(zhuǎn)向車道中央。還是那句話，這樣的行車體驗(yàn)太不流暢了。
此外，Autopilot 實(shí)在是太“彬彬有禮”了，為了讓行它會大腳剎車，讓乘客感覺非常不舒服。
還有就是，車輛做出中止變道決定后，后續(xù)動作太突兀了。雖然這樣是為了安全，但作為一個擁有“千里眼，順風(fēng)耳”的高級系統(tǒng)，這樣的動作簡直是浪費(fèi)了一身好功夫。所以說，特斯拉還得繼續(xù)調(diào)整現(xiàn)有算法，讓它在安全與流暢間找到平衡。
Autopilot 中還有自動泊車功能。當(dāng)你低速行駛在停車場時，它能發(fā)現(xiàn)周邊空著的停車位并在屏幕顯示圖標(biāo)提醒你?？上В覐膩砭蜎]用上過這個功能。此外，特斯拉還準(zhǔn)備了“召喚”功能，車主只用手機(jī)就能指揮車輛前進(jìn)或倒車。對于經(jīng)常出入狹窄空間的車主來說，這個功能相當(dāng)實(shí)用。不過，在公共停車位用這個功能還是有風(fēng)險，畢竟離旁邊的車太近很有可能讓別人上不了車，畢竟不是所有車都有“召喚”功能。
堵車時 Autopilot 非常好用，因?yàn)樵诘退侪h(huán)境下你有信心多了，而且會感覺神清氣爽。相反，人類駕駛員在擁堵路段容易被磨出路怒癥或分心。當(dāng)然，一套好的全速域定速巡航也有很大幫助，但跟 Autopilot 還是有差距。
對我來說，特斯拉的堵車全自動駕駛系統(tǒng)更有價值，這種情況下如果能不扶方向盤不看路肯定會舒心很多。奧迪在歐洲已經(jīng)推了類似功能，其他廠商也在不斷跟進(jìn)。其實(shí)與高速路況相比，擁堵路段做自動駕駛會簡單得多，攝像頭+雷達(dá)完全夠了，還能有足夠的安全冗余（今年城市街道自動駕駛功能可能就會上線）。
不過，怕就怕建筑工地造成的擁堵，因?yàn)榈缆窐?biāo)線可能會變得模糊不清，各種路邊停著的工程車更是定時炸彈，而且建筑工地的碎石可是隨處可見。在我看來，特斯拉在面對障礙物和并線時還有很大提升空間，如果前車看到碎石突然急轉(zhuǎn)，恐怕你就“在劫難逃”了。
如果能把擁堵版 Autopilot 做好，恐怕大家花這 5000 美元就更利索了。不過，這樣的系統(tǒng)會讓擁堵變得人畜無害，從而進(jìn)一步加劇擁堵，因?yàn)槎萝囈矝]那么難受了。
近幾年來特斯拉的事故讓人們開始反思，我們是不是太相信 Autopilot 了？Musk 的光環(huán)效應(yīng)都蔓延到安全領(lǐng)域了？事實(shí)上，連特斯拉都怕了，它們干脆刪掉了官網(wǎng)上有關(guān)自動駕駛的描述。同時，特斯拉還堅(jiān)稱，Autopilot 確實(shí)降低了事故率，它們的數(shù)據(jù)比美國平均數(shù)據(jù)要好得多。
對特斯拉公布的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后，美國全國安全運(yùn)輸委員會（NTSB）發(fā)布了一份報(bào)告，這份報(bào)告為特斯拉背了書——Autopilot 在安全方面確實(shí)有奇效。不過，Randy Whitfield 分析了原始數(shù)據(jù)后卻得出了與 NTSB 相矛盾的結(jié)果，他認(rèn)為 NTSB 出了嚴(yán)重的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)錯誤。
特斯拉宣稱，隨著時間推移，Autopilot 的安全記錄還在不斷刷新。2018 年 Q3 的數(shù)據(jù)顯示，開了 Autopilot 后，平均每 334 萬英里才出一次事故，而關(guān)閉后這一數(shù)據(jù)就銳減到 192 萬英里。這數(shù)據(jù)讓人有點(diǎn)摸不著頭腦，因?yàn)榫降氖鹿蕡?bào)告顯示，美國車主平均每 50 萬英里就要出一次事故，難道特斯拉車主們都是 F1 冠軍？別忘了，Autopilot 并非全路況適用，而且高速事故率一直在降低，其傷亡率更是連城市道路的一半都不到。
光對比數(shù)據(jù)其實(shí)很多事情都說不清楚，但可以肯定的是，駕駛員監(jiān)督責(zé)任沒盡到的話，風(fēng)險就高多了。所以我推薦大家開車時還是雙手握方向盤，因?yàn)檫@樣會讓你更加專心。
需要說明的是，這里還有個我沒預(yù)料到的二號風(fēng)險。即用慣了自適應(yīng)巡航和 Autopilot 后，你會不自覺地提升對車輛的期望值。輔助系統(tǒng)開啟后，你馬上就會丟了自己的駕駛直覺，習(xí)慣了這種生活后，換一輛沒有輔助系統(tǒng)的車你甚至?xí)虝r間迷航，因?yàn)槟氵€是期望這輛車能自動剎車和加減速。當(dāng)然，這也與電動車的駕駛方式有關(guān)，一輛好的電動車甚至?xí)屇阃藙x車的存在，因?yàn)槟芰炕厥諘谀闼砷_油門后自動充當(dāng)剎車。雖然這種空虛感是短時間的，但如果你運(yùn)氣不好，可能還是會出事故。
眼下，Autopilot 確實(shí)有爭議，有人說它化解了風(fēng)險，也有人說它實(shí)際上帶來了更多風(fēng)險。所以，開車時還是盡量保持一顆平常心吧。
由于我沒用過在功能上類似 Autopilot 的系統(tǒng)，因此直接比較不太可能。不過，從各路媒體的評測中我們就能發(fā)現(xiàn)，幾乎沒人不認(rèn)為 Autopilot 在市售產(chǎn)品中天下第一。當(dāng)然，不得不承認(rèn)的是，它離所謂的全自動駕駛系統(tǒng)還有很長一段距離。不過，如果你用過 Autopilot，肯定會被它的表現(xiàn)震驚，但相信我，你們只是沒坐過真正的全自動駕駛汽車而已。而且我還是懷疑，即使用上了新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片，今年年底 Autopilot 恐怕也不符合全自動駕駛的標(biāo)準(zhǔn)。
如果真要對比，我會說，現(xiàn)在的 Autopilot 其實(shí)也就是 Waymo 在七八年前的水平，但看看現(xiàn)在的 Waymo，不是依然在乖乖用著安全司機(jī)嘛，它們的自動駕駛硬件可比 Model 3 強(qiáng)太多了。
自動駕駛不好做，雖然 Waymo 已經(jīng)能拿出像樣的自動駕駛汽車了，但解決那最后 0.1% 反而需要 100 倍的努力，這也是許多團(tuán)隊(duì)的困擾之處。當(dāng)你感覺自己就快成功時，其實(shí)離成功還遠(yuǎn)呢。
好在，Autopilot 處在不斷進(jìn)化中，這是其他汽車產(chǎn)品比不了的。光是這一點(diǎn)，我覺得就值回票價了。
雷鋒網(wǎng)注：本文由雷鋒網(wǎng)新智駕編譯自 Forbes，原文：https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2019/02/27/a-robocar-specialist-reviews-the-tesla-autopilot/?ss=logistics-transport#46c1a4c8542a
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。
