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| 本文作者： 大壯旅 | 2018-01-17 13:07 |
沒有方向盤、油門和剎車踏板，對(duì)外界而言，這樣的自動(dòng)駕駛汽車是非常具有吸引力的。
借 CES 和底特律車展之機(jī)，通用汽車對(duì)外公布了自動(dòng)駕駛計(jì)劃：不但 2019 年上線自動(dòng)駕駛服務(wù)，還直接把方向盤和踏板都取消，步子邁的可是相當(dāng)大。
當(dāng)然，沒有方向盤和踏板的自動(dòng)駕駛汽車只是一個(gè)開始。“我們?cè)谶^(guò)去 18 個(gè)月內(nèi)打造了四代自動(dòng)駕駛汽車?！蓖ㄓ闷嚩麻L(zhǎng) Dan Ammann 說(shuō)?！拔铱梢钥隙ǖ母嬖V你們，第四代自動(dòng)駕駛汽車可不是終極產(chǎn)品?！?/p>
與 Waymo、Uber 等通過(guò)合作來(lái)沖向自動(dòng)駕駛時(shí)代的公司不同，通用要走一條垂直整合之路。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，通用在 Cruise Automation 身上已經(jīng)花費(fèi)了 6 億美元，而且還直接收購(gòu)激光雷達(dá)公司 Strobe，通用想將激光雷達(dá)的成本削減 99%。
在通用官方網(wǎng)站上，通用發(fā)布了一份報(bào)告：GM 2018 Self-Driving Safety Report，詳盡介紹了通用自動(dòng)駕駛汽車的理念、設(shè)計(jì)過(guò)程和技術(shù)特點(diǎn)。
雖然從外面看，這款車還是上個(gè)時(shí)代汽車設(shè)計(jì)理念的衍生品，但事實(shí)上 Cruise AV 從一開始就貫徹了沒有駕駛員也能安全運(yùn)行的理念。因此，每一步通用都把安全融在了設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造、測(cè)試和驗(yàn)證之中。
搭載了最先進(jìn)傳感器系統(tǒng)的 Cruise AV 還能看清周圍 360 度的環(huán)境，而且不分晝夜。無(wú)論是人行道上的行人，還是突然竄出來(lái)的物體，它都能及時(shí)識(shí)別并作出反應(yīng)。即使遇到建筑工地和急救車輛，它也能及時(shí)做出規(guī)避，避免碰撞發(fā)生。
此外，Cruise AV 還有個(gè)優(yōu)勢(shì)，那就是其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是從開發(fā)初期就整合進(jìn)車輛，再加上與軟硬件團(tuán)隊(duì)的緊密合作，通用已經(jīng)完成了所有的系統(tǒng)潛在故障模式評(píng)估，并一一解決了這些問(wèn)題，以保障車輛的安全可靠。
Cruise AV 可提供超越所有人類駕駛員的安全標(biāo)準(zhǔn)，隨著車輛繼續(xù)迭代，汽車的事故率就能逐步趨近于零。
在“安全”的指導(dǎo)原則下，自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)一開始就奔向了對(duì)駕駛這個(gè)行為本身的分析。
通用對(duì)車輛動(dòng)作進(jìn)行了詳細(xì)分解并找到不同環(huán)境和地點(diǎn)下相應(yīng)的執(zhí)行方式。隨后，通用團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步對(duì)經(jīng)過(guò)了模擬和實(shí)地測(cè)試的原型車挑刺，以不斷打磨車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
經(jīng)過(guò)測(cè)試，Cruise AV 已經(jīng)能勝任復(fù)雜的城市駕駛環(huán)境，無(wú)論是面對(duì)路怒癥的司機(jī)、亂穿馬路的行人、騎行者、快遞車、建筑公司、左轉(zhuǎn)彎和 4 向停止標(biāo)識(shí)等都能輕松應(yīng)對(duì)。
為了安全的解決這些現(xiàn)實(shí)世界中的大麻煩，通用整合了底特律、硅谷和全球團(tuán)隊(duì)的智慧，通過(guò)設(shè)計(jì)、開發(fā)和部署不斷提升 Cruise AV 的性能和安全性。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，通用的車隊(duì)每輛車都可貢獻(xiàn)自己的經(jīng)驗(yàn)以幫助整個(gè)車隊(duì)不斷進(jìn)步，而這種超強(qiáng)的互相學(xué)習(xí)能力也是 Cruise AV 的巨大優(yōu)勢(shì)之一。未來(lái)，通用會(huì)不斷在車隊(duì)里部署新型車輛，保證車隊(duì)的持續(xù)提升。
除了車隊(duì)的實(shí)地測(cè)試，通用還有另一個(gè)秘密武器——對(duì)還沒有發(fā)生的情況進(jìn)行分析。通用會(huì)廣泛的整合測(cè)試數(shù)據(jù)并進(jìn)行充分的安全分析，以找出潛在的挑戰(zhàn)。
一輛真正安全的自動(dòng)駕駛汽車必須從頭做起，無(wú)縫將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整合進(jìn)車輛中去。這也是通用正在做的，以全電動(dòng)雪佛蘭 Bolt 為基礎(chǔ)平臺(tái)，撬開未來(lái)交通的大門。
車輛能自動(dòng)駕駛，關(guān)鍵在于它的計(jì)算“大腦”，這臺(tái)超強(qiáng)的計(jì)算機(jī)讓車輛能掌握周圍世界的情況并作出安全的駕駛規(guī)劃。
事實(shí)上，單一技術(shù)可不能讓“大腦”順利轉(zhuǎn)起來(lái)，它是各種尖端技術(shù)的結(jié)晶，包括行為控制、機(jī)器學(xué)習(xí)、模擬、感知、定位、地圖、規(guī)劃、路線分配和網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)。
感知、規(guī)劃和控制，這是車輛感知周邊環(huán)境并在駕駛中做決定的關(guān)鍵支柱。
在 Cruise AV 中，“感知”會(huì)利用傳感器監(jiān)控周圍環(huán)境并搭建一個(gè) 3D 模型。傳感器負(fù)責(zé)將信息（整合傳感器數(shù)據(jù)和高精地圖數(shù)據(jù)）導(dǎo)入計(jì)算機(jī)，隨后進(jìn)行探測(cè)并對(duì)物體進(jìn)行分類，確定它們的位置、速度和方向，給自己找到適合行車的路徑。
Cruise AV 的傳感器系統(tǒng)
為了實(shí)現(xiàn)“感知”功能，Cruise AV 裝了 5 臺(tái)激光雷達(dá)，16 個(gè)攝像頭和 21 個(gè)雷達(dá)，它們貢獻(xiàn)的數(shù)據(jù)讓車輛能識(shí)別復(fù)雜的環(huán)境。
值得一提的是，通用用到的傳感器能覆蓋近程和遠(yuǎn)程，且有 360 度視角。對(duì)通用來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)是最為關(guān)鍵的，而雷達(dá)則是激光雷達(dá)的補(bǔ)充，因?yàn)樗秒姶琶}沖測(cè)距，能看到低反射率的物體。兩種傳感器搭配使用，速度數(shù)據(jù)就不再是問(wèn)題。
攝像頭也是激光雷達(dá)的補(bǔ)充，因?yàn)樗軠y(cè)得物體發(fā)出或反射的光線強(qiáng)度，讓“大腦”能獲得更多物體細(xì)節(jié)，兩者結(jié)合后車輛做決定就更有信心。空間和時(shí)間確定后，車輛就能規(guī)劃路徑。
在“大腦”的運(yùn)行過(guò)程中，“規(guī)劃”會(huì)決定車輛的行為，它會(huì)參考道路交通法規(guī)為車輛制定形式路徑。當(dāng)然，它還會(huì)參考自己的能力，不去那些自己搞不定的道路。
“大腦”的規(guī)劃是基于車輛位置、其他車道上車輛的預(yù)計(jì)動(dòng)作、交通管理、道路標(biāo)識(shí)和交通法規(guī)等外部因素做出的。每秒鐘車輛都會(huì)對(duì)多條道路進(jìn)行分析并根據(jù)當(dāng)時(shí)情況做出最佳決定。
如果意外不期而至，“規(guī)劃”手上還有許多備用方案。舉例來(lái)說(shuō)，如果后車快速切入車輛要變道的車道，那么車輛可能會(huì)在街區(qū)繞行，而不是擋著其他車等待下一個(gè)變道的機(jī)會(huì)。
“控制”功能則負(fù)責(zé)執(zhí)行“規(guī)劃”的命令，控制方向盤、油門、剎車和動(dòng)力系統(tǒng)的運(yùn)作。通用的“控制”功能加入了車輛穩(wěn)定、牽引力和防抱死系統(tǒng)，可以完成完美的規(guī)避動(dòng)作。
在創(chuàng)造并改進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的過(guò)程中，通用將安全融入設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造、測(cè)試和驗(yàn)證之中，車輛的機(jī)械、電子和計(jì)算系統(tǒng)都是秉承安全第一。
通用的系統(tǒng)安全項(xiàng)目整合了業(yè)內(nèi)通行的工程標(biāo)準(zhǔn)、100 多年的造車經(jīng)驗(yàn)和許多來(lái)自其他行業(yè)（航空航天、制藥和國(guó)防）的苛刻標(biāo)準(zhǔn)。畢竟自動(dòng)駕駛汽車需要的系統(tǒng)多樣性、穩(wěn)健性和冗余與先進(jìn)戰(zhàn)斗機(jī)和深空探測(cè)器類似。
同時(shí)，通用專注于提升系統(tǒng)的能力，讓它掌握車輛的完整控制權(quán)，包括加速、剎車、轉(zhuǎn)向和決定等。當(dāng)然，前提是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行全面分析，確定潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)和挑戰(zhàn)并找出相應(yīng)對(duì)策。
通用汽車的系統(tǒng)安全流程有兩個(gè)關(guān)鍵部分，即迭代設(shè)計(jì)的安全和綜合風(fēng)控與深度整合的安全，它們必須攜手共進(jìn)才能保證車輛安全。
Cruise AV 開發(fā)流程
設(shè)計(jì)上的延續(xù)性保證了車輛每次迭代都能有提升。
舉例來(lái)說(shuō)，Cruise AV 已經(jīng)是通用自動(dòng)駕駛汽車的第四代產(chǎn)品了。通用汽車的團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)和改進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，會(huì)道路和模擬測(cè)試雙管齊下，隨后再將結(jié)果反饋到設(shè)計(jì)過(guò)程中，這一過(guò)程還會(huì)反復(fù)進(jìn)行。
這樣的迭代設(shè)計(jì)過(guò)程還有深度整合做后盾，保證通用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和車輛主要部分都在隨研發(fā)一起成長(zhǎng)。
在通用看來(lái)，真正安全的自動(dòng)駕駛汽車可不是簡(jiǎn)單的在量產(chǎn)車上安裝一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，工程師必須從零做起，并把迭代設(shè)計(jì)和綜合風(fēng)控理念深深的植入車輛整合過(guò)程中。
綜合風(fēng)控是通用系統(tǒng)安全過(guò)程的關(guān)鍵部分之一。在設(shè)計(jì)、開發(fā)和測(cè)試過(guò)程中，通用的綜合風(fēng)控方案辨別并解決了風(fēng)險(xiǎn)。可以說(shuō)，綜合風(fēng)控是無(wú)人駕駛系統(tǒng)安全流程的常駐元素，它不但能減輕風(fēng)險(xiǎn)，還能徹底將風(fēng)險(xiǎn)消滅于無(wú)形。
綜合風(fēng)控與深度整合流程換來(lái)了系統(tǒng)多樣性和冗余，這也幫 Cruise AV 換來(lái)了安全性。
通用的自動(dòng)駕駛汽車在底特律北部的奧賴恩組裝完成，這里是美國(guó)最重要的汽車產(chǎn)地之一。在生產(chǎn)過(guò)程中，即使是最棒的自動(dòng)駕駛汽車，也得靠質(zhì)量來(lái)征服用戶。同時(shí)，通用的供應(yīng)商也能保證它們生產(chǎn)的零部件能滿足各種苛刻的標(biāo)準(zhǔn)。
眼下，通用的生產(chǎn)線設(shè)備絕對(duì)世界一流。奧賴恩的工廠相當(dāng)巨大，它占地大小相當(dāng)于 75 個(gè)足球場(chǎng)，需要 1000 多名員工通力合作才能完成生產(chǎn)。
在通用看來(lái)，通用這種整合度較高的自動(dòng)駕駛汽車制造流程是保證車輛安全和可靠性最好的方式。
通用的自動(dòng)駕駛汽車在車輛安全領(lǐng)域的嘗試，一次巨大的跨越，而通用的終極目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)零交通事故。
想要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，第一步就得通過(guò)打車服務(wù)平臺(tái)讓自動(dòng)駕駛汽車融入人們的生活。這樣一來(lái)，無(wú)論是愛好者還是懷疑者都能體驗(yàn)真正的自動(dòng)駕駛技術(shù)和電動(dòng)車。他們會(huì)發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)車和自動(dòng)駕駛打車服務(wù)是多么的般配。
在車輛部署初期，車隊(duì)會(huì)在限制范圍內(nèi)運(yùn)營(yíng)（有高精地圖的區(qū)域）。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)還會(huì)加強(qiáng)對(duì)車輛的維護(hù)，讓其關(guān)鍵系統(tǒng)不會(huì)在行駛時(shí)失靈。
此外，車輛的監(jiān)控和數(shù)據(jù)的采集也不能馬虎，它們是車輛改進(jìn)的突破口，只要一輛車獲得了進(jìn)步，其他車也就跟著一起進(jìn)步。
眼下，自動(dòng)駕駛行業(yè)確實(shí)到了最關(guān)鍵的關(guān)口。過(guò)去幾年技術(shù)飛速進(jìn)步，除了 Cruise，Waymo 也要在最近幾個(gè)月推出類似的自動(dòng)駕駛打車服務(wù)。實(shí)話說(shuō)，它們的系統(tǒng)都不完美，不能應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中的所有情況，但這些公司都已經(jīng)準(zhǔn)備好繼續(xù)前行。
10 年前的世界金融危機(jī)讓通用經(jīng)受了多年的破產(chǎn)陣痛，許多人認(rèn)為老牌巨頭未來(lái)再也無(wú)法站在科技革命最前沿。不過(guò)，這個(gè)預(yù)言并未成真，它依然與福特和硅谷巨頭們進(jìn)行著正面對(duì)抗。
Ammann 自信的認(rèn)為通用有能力控制市場(chǎng)，畢竟通用是現(xiàn)在唯一一家搞垂直整合自動(dòng)駕駛平臺(tái)的公司，而這項(xiàng)技術(shù)很快將改變世界。
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