6 月 20 日，中國電動汽車百人會主辦的“GIV 2018 全球智能汽車前沿峰會”上，大陸集團底盤與安全系統(tǒng)中國區(qū)副總裁唐海宜介紹了大陸的自動駕駛戰(zhàn)略與技術(shù)，雷鋒網(wǎng)對其演講做了不改變原意的編輯，以下為全文：

為什么要發(fā)展自動駕駛？

對大陸集團而言，自動駕駛是非常重要的技術(shù)，因為它可以幫助我們在城市、郊區(qū)各種不同場景不斷提升出行品質(zhì)，使未來出行更加安全、環(huán)保、舒適以及高效。

剛才很多嘉賓介紹了我們?yōu)槭裁葱枰詣玉{駛，我可以通過一組城市化數(shù)據(jù)來解釋大陸集團為什么向自動駕駛推進，這組數(shù)據(jù)包含了中國以及中國以外的。

到 2025 年，中國將有 212 個城市人口超過 100 萬，還有一個重要數(shù)據(jù)就是，目前車輛行駛 65% 的里程發(fā)生在城市區(qū)域，隨著城市化進程，這個數(shù)據(jù)會逐步提高。

城市化是現(xiàn)代文明進程，也會帶來很多社會問題和挑戰(zhàn)，比如顆粒排放、溫室氣體排放以及越來越嚴重的城市交通擁堵，為了解決我們面對的越來越嚴重的問題和挑戰(zhàn)，盡快部署自動駕駛將是一個途徑，而不是私家車部署。

軟硬件一體化

今天其實整個車輛電子電器架構(gòu)包括系統(tǒng)架構(gòu)已經(jīng)非常復(fù)雜，如果說以軟件代碼作為一個例子來解釋的話，所有 ECU 里面軟件代碼行數(shù)已經(jīng)達到 1 億條，如果未來實現(xiàn)高度自動駕駛會變得非常復(fù)雜。我們預(yù)測，到 2030 年可以實現(xiàn)無人駕駛或者實現(xiàn)全面智能網(wǎng)聯(lián)汽車，可以很簡單地想象，到時代碼數(shù)量會超過今天的 2 倍，達到 2 億。所以，整個自動駕駛技術(shù)開發(fā)的挑戰(zhàn)或者關(guān)鍵所在，就是如何駕馭未來車載的復(fù)雜度。

如何從系統(tǒng)架構(gòu)或者電子電器架構(gòu)方面來考慮，我們知道，整車的系統(tǒng)架構(gòu)完全是以 ECU 為導(dǎo)向來設(shè)計，下一階段將以域控制為導(dǎo)向來進行架構(gòu)設(shè)計，但是最終，第三階段將是以服務(wù)器為導(dǎo)向的架構(gòu)設(shè)計。

剛才我講到軟件開發(fā)將在自動化駕駛中占據(jù)越來越重的分量，但是自動化駕駛開發(fā)依然需要以軟硬一體化模式進行，只有按照這種模式才能夠高效可靠地完成自動駕駛技術(shù)。

大陸的自動駕駛技術(shù)

大陸集團擁有自動駕駛技術(shù)中所謂“黃金效果鏈”從感知到規(guī)劃到執(zhí)行所有產(chǎn)品線，在感知方面擁有毫米波雷達、多功能攝像頭、全景攝像頭，包括高分辨率激光 3D 成像攝像頭，執(zhí)行機構(gòu)有電子駐車，有高度集成線控制動系統(tǒng)，還有 HMI 人機交互系統(tǒng)，以及支持定位等等產(chǎn)品線，有利于大陸集團高質(zhì)量完成自動駕駛技術(shù)開發(fā)。

全面環(huán)境模型是自動駕駛技術(shù)中非常核心的一塊，也被稱為未來自動駕駛技術(shù)的心臟，也是車載計算資源的主要消耗者。

接下來介紹一下我們的下一代攝像頭，因為攝像頭在未來環(huán)境模型構(gòu)建中扮演了很重要的角色，通過對攝像頭簡短的介紹，可以展示大陸集團未來的自動駕駛布局。

這是一張車載全像攝像頭夜間在城市區(qū)域拍攝的成像圖片，首先，這是夜間場景，光線非?；璋担俏覀兊臄z像頭精準捕捉到了所有道路行人，最關(guān)鍵的一點是，通過深度學(xué)習(xí)算法，能夠識別出行人面部的主要器官以及身體的骨骼結(jié)構(gòu)。

也許諸位要問我們?yōu)槭裁匆@樣做？因為未來自動駕駛對感知提出了更高要求，不僅僅需要精準捕捉識別出靜態(tài)或動態(tài)物體，還需要感知系統(tǒng)像人一樣具備對環(huán)境的理解能力與預(yù)判能力。

接下來通過幾個簡短的視頻深入介紹一下我們的算法。

首先，第一個場景，車通過一個鄉(xiāng)間道路，我們的攝像頭通過骨骼識別分析成功捕捉到了成年人，因為這個人沒有移動，車輛識別出這是一個安全場景，所以勻速通過。

第二個場景，成年人行走在非機動車道上，攝像頭捕捉到了行人移動，因為行人在移動，我們認為它是一個低風(fēng)險工況，所以車輛是減速通過。

第三個場景和上一個場景幾乎完全一樣，唯一的區(qū)別點在于，這個成年人手里拎的包從上一個場景的黑色變成了彩色的兒童用書包。智能攝像頭運用算法通過顏色識別出這是一個兒童書包，我們會認為這是一個有一定高風(fēng)險的場景，為什么？因為成年人拎著書包很可能背后會有一個小孩跑出來，這對自動駕駛來說是一個高風(fēng)險場景。針對這種算法，我們采取了較大制動作用，把車速降到最低，待行人越過本車之后才重新啟動行駛。

大陸在自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā)有很多，因為時間所限我們僅僅用了這樣一個例子。

國際工業(yè)組織定義未來自動駕駛的等級是從 L0 到 L5，但是未來自動駕駛商業(yè)化會以不同形態(tài)出現(xiàn)，比方說自動代客泊車、高速路自主巡航，還有在限定場景或限定時間內(nèi)運營的無人駕駛機器人出租車，這些都是未來會出現(xiàn)的商業(yè)化自動駕駛形態(tài)，大陸集團在各種不同形態(tài)中都做了很多前瞻性開發(fā)和投入。

自動駕駛是一個跨系統(tǒng)、跨行業(yè)、跨工業(yè)甚至需要政府介入的龐大系統(tǒng)，全世界范圍內(nèi)沒有任何一家企業(yè)能夠覆蓋所有領(lǐng)域，所以在中國，大陸集團非常希望和不同企業(yè)、相關(guān)組織機構(gòu)進行戰(zhàn)略性合作，共同實現(xiàn)自動駕駛。當然，最重要的一點是，以最安全的形式實現(xiàn)未來的自動駕駛。

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