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| 本文作者： 思佳 | 2017-08-30 19:52 |
本文可提煉的關(guān)鍵信息如下：
隨江淮汽車32臺(tái)汽車補(bǔ)充，百度地圖高精度地圖采集車數(shù)量將達(dá)到國內(nèi)最大規(guī)模
百度地圖與江淮汽車的合作將不止局限在高精度地圖領(lǐng)域，同時(shí)將圍繞自動(dòng)駕駛展開多重合作
2019年，百度地圖將與江淮汽車下線首批L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車
百度高精度地圖今年底完成30萬公里全國高速和主干道路路網(wǎng)采集
百度高精度地圖內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理效率目前為30-50公里/人/天，為滿足2019年的全國主干道路高時(shí)效覆蓋，將升級(jí)至80-100公里/人/天
百度地圖通過AI大腦賦能數(shù)據(jù)預(yù)處理，自動(dòng)化程度達(dá)90%
在國家法規(guī)允許下，百度地圖未來將考慮高精度地圖數(shù)據(jù)從license商業(yè)模式到逐步開放的過渡
今年7月，百度用一記Apollo計(jì)劃，吸引了包括車企、Tier 1、自動(dòng)駕駛技術(shù)公司等一眾產(chǎn)業(yè)鏈玩家的眼球。
在這個(gè)宏大的計(jì)劃中，逐步開放包括定位、感知、規(guī)劃、高精度地圖在內(nèi)的自動(dòng)駕駛能力和資源，成為百度借以構(gòu)建生態(tài)的本錢。但對(duì)于這盤不太明朗的棋局，百度到底如何盤活并辟得能夠存續(xù)的自身定位和商業(yè)模式，其實(shí)也一直是業(yè)界討論的焦點(diǎn)。
這些等待被時(shí)間佐證的事情，如今伴隨百度·江淮汽車高精度地圖采集車交車儀式的發(fā)布，以及雙方在自動(dòng)駕駛的深度合作，而現(xiàn)出了些眉目。
雷鋒網(wǎng)·新智駕消息，8月29日，百度·江淮汽車高精地圖采集車交車儀式在百度上海研發(fā)中心舉行，江淮汽車向百度交付了32臺(tái)瑞風(fēng)S3汽車，助力百度高精地圖采集。至此，據(jù)百度方面表示，百度地圖高精度地圖采集車數(shù)量已達(dá)國內(nèi)最大規(guī)模。
另據(jù)雷鋒網(wǎng)·新智駕了解，除了交付高精度地圖采集車外，江淮汽車還將與百度在自動(dòng)駕駛的更多層面展開深度合作。
百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝在發(fā)言中表示，雙方的合作將超越高精度地圖采集，在自動(dòng)駕駛研發(fā)領(lǐng)域進(jìn)行長線的交流，并于2019年推出Level 3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型。這也是百度自宣布Apollo平臺(tái)開放以來，其自動(dòng)駕駛方案賦能車企的首批量產(chǎn)落地的里程碑結(jié)點(diǎn)。
高精地圖是Apollo云端服務(wù)的重要部分。借此次交車儀式，百度首度開放了上海研發(fā)中心高精地圖內(nèi)業(yè)辦公區(qū)，展示了百度在高精地圖的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)流程。
據(jù)百度高精地圖負(fù)責(zé)人馬常杰介紹，高精度地圖在整個(gè)Apollo計(jì)劃中起著相當(dāng)重要的作用。Apollo架構(gòu)分為四層，第一層是車輛平臺(tái)層，第二層是應(yīng)用層，第三層是軟件平臺(tái)層，第四層是云端服務(wù)層。而高精度地圖是云端服務(wù)層中的核心數(shù)據(jù)，在駕駛端起著重要的基礎(chǔ)作用。
這個(gè)基礎(chǔ)作用包括了什么呢？可以簡單概括為三大方面：
第一，高精度地圖是自動(dòng)駕駛的千里眼。高精度地圖打破了傳統(tǒng)傳感器的視距范圍，可以從一個(gè)更廣域的視角提供精確的位置信息。
第二，高精度地圖是自動(dòng)駕駛的透視鏡。在實(shí)際駕車中，大車遮擋等場景會(huì)影響攝像頭、激光雷達(dá)的環(huán)境監(jiān)測，高精度地圖可以在這時(shí)提供及時(shí)準(zhǔn)確的信息，輔助決策。
第三，高精度地圖是自動(dòng)駕駛的安全員。高精度地圖是對(duì)路面信息的精確刻畫，包括車道線、路沿、箭頭等上百種屬性，這些數(shù)據(jù)為自動(dòng)駕駛提供了必要的決策支撐。例如對(duì)綠化帶或是金屬護(hù)欄的屬性記錄，一旦出現(xiàn)危險(xiǎn)，車寧可碰撞綠化帶，這樣帶來的損失最小，這就是一次高精度信息幫助決策的過程。
百度將高精地圖的具體生產(chǎn)流程分為四個(gè)環(huán)節(jié)：外采、自動(dòng)化處理、人工修改，以及發(fā)布。
從百度此次展示的外采車輛外觀上可以看到，車輛共搭載四類傳感器設(shè)備，分別為攝像頭、激光雷達(dá)、IMU慣導(dǎo)設(shè)備和GPS天線。
馬常杰告訴雷鋒網(wǎng)·新智駕，在信息高密度的高精度地圖生產(chǎn)制作中，百度基于深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)預(yù)處理的參與，是讓百度得以占領(lǐng)高精地圖數(shù)據(jù)規(guī)?；瘍?yōu)勢(shì)的關(guān)鍵。據(jù)百度方面的數(shù)據(jù)顯示，通過系統(tǒng)的自動(dòng)化標(biāo)注處理，高精地圖數(shù)據(jù)標(biāo)注的自動(dòng)化程度已達(dá)90%。而剩下的部分，將在人工修改的內(nèi)業(yè)環(huán)節(jié)進(jìn)行檢查和更正。
在被問及百度高精地圖現(xiàn)階段覆蓋規(guī)模及生產(chǎn)效率時(shí)，馬常杰對(duì)雷鋒網(wǎng)·新智駕表示，目前，百度高精度地圖的采集和內(nèi)業(yè)加工主要集中在高速等主干道路上，內(nèi)業(yè)加工效率達(dá)到30-50公里/人/天，在一些復(fù)雜匝道場景和道路標(biāo)牌較多的情況下，會(huì)對(duì)加工效率產(chǎn)生一定影響。
而為了達(dá)到今年末覆蓋全國高速和主干道路的高精度地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)目標(biāo)，百度將逐漸把高精度地圖的處理效率提升至80-100公里/人/天，以滿足對(duì)全國主干路網(wǎng)高精度數(shù)據(jù)的云端服務(wù)和高效更新。
“為了達(dá)到Apollo計(jì)劃2020年支持高速和城市道路全路網(wǎng)自動(dòng)駕駛支持的目標(biāo)，我們的數(shù)據(jù)生產(chǎn)效率需要與高速的信息更替和廣泛的數(shù)據(jù)覆蓋相匹配”，馬常杰如是說。
另據(jù)百度方面介紹，未來，高精度地圖數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性將成為這一領(lǐng)域的終極命題，在這方面，除了利用現(xiàn)有采集數(shù)據(jù)繼續(xù)訓(xùn)練算法、提升自動(dòng)化處理效率外，百度將依托多源感知數(shù)據(jù)處理、云服務(wù)中心和數(shù)據(jù)中心等構(gòu)成的Intelligent Map平臺(tái)，在未來實(shí)現(xiàn)分鐘級(jí)更新。
在正式發(fā)布近兩個(gè)月后，百度Apollo計(jì)劃終于用高精度地圖數(shù)據(jù)合作，開啟了其與車企等產(chǎn)業(yè)鏈玩家商業(yè)化探索的初試。
據(jù)百度方面介紹，目前，其開放的高精度地圖數(shù)據(jù)將主要包括車道線、車道箭頭、路沿、護(hù)欄、標(biāo)牌等屬性信息，未來，隨著自動(dòng)駕駛車輛對(duì)道路信息精細(xì)化程度的更高要求，百度還將對(duì)其高精度數(shù)據(jù)進(jìn)行更細(xì)化的屬性拓展，為車企、技術(shù)公司等的自動(dòng)駕駛汽車賦能。
在提供高精度數(shù)據(jù)的同時(shí)，百度還基于高精度地圖研發(fā)了車輛自定位應(yīng)用，使用一個(gè)單目攝像頭與高精度地圖進(jìn)行匹配，實(shí)現(xiàn)自定位，馬常杰告訴雷鋒網(wǎng)·新智駕，這套定位方案將與高精地圖數(shù)據(jù)一起，提供給Apollo的平臺(tái)伙伴。
最后，在被問及百度高精地圖在眾包模式的思考時(shí)，馬常杰說，目前百度地圖APP中已經(jīng)在嘗試眾包的數(shù)據(jù)采集模式，而其中，數(shù)據(jù)是否可用，以及是否符合國家資質(zhì)，仍是需要探討的問題。
未來，百度Apollo生態(tài)中的車企將成為百度高精地圖眾包的數(shù)據(jù)源頭，百度同時(shí)也在與國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定部分進(jìn)行高精度地圖未來運(yùn)作模式的探討，時(shí)機(jī)成熟后，在國家法規(guī)允許下，百度地圖可能會(huì)考慮高精度地圖數(shù)據(jù)從license商業(yè)模式到逐步開放的過渡。
百度高精地圖研發(fā)工作最初啟動(dòng)于2013年，其自主研發(fā)和量產(chǎn)能力使百度高精地圖具備了在行業(yè)中的成本優(yōu)勢(shì)。未來，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)日趨成熟，百度欲借助諸如高精度地圖等數(shù)據(jù)資源和能力，推動(dòng)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)落地。
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