*采埃孚工程技術(shù)中心總監(jiān)綦平

雷鋒網(wǎng)新智駕按： 2019 第四屆全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR 2019）于深圳正式召開。峰會(huì)由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，深圳市人工智能與機(jī)器人研究院協(xié)辦，得到了深圳市政府的大力指導(dǎo)，是國(guó)內(nèi)人工智能和機(jī)器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級(jí)交流博覽盛會(huì)，旨在打造國(guó)內(nèi)人工智能領(lǐng)域極具實(shí)力的跨界交流合作平臺(tái)。

對(duì)于汽車行業(yè)來說，過車規(guī)的自動(dòng)駕駛域控制器是當(dāng)前一大難題。自動(dòng)駕駛科技公司、國(guó)際零部件供應(yīng)商均在此領(lǐng)域加快研發(fā)，希望通過提升算力、增強(qiáng)傳感器來解決這一難題。

采埃孚也在對(duì)此進(jìn)行大力投入。作為一家與車企有多年合作歷史的全球零部件供應(yīng)商，采埃孚主要在算力方面做到了最大化的布局，其推出的自動(dòng)駕駛域控制器ProAI平臺(tái)將通過高達(dá)600個(gè)TOPS的算力支持車輛實(shí)現(xiàn)L5級(jí)自動(dòng)駕駛。

“自動(dòng)駕駛的方案對(duì)我們非常重要，我們應(yīng)該具備提供整體方案的能力供市場(chǎng)選擇。因?yàn)槿绻荒芴峁┮粋€(gè)系統(tǒng)方案的話，客戶不認(rèn)可我，我們對(duì)市場(chǎng)就沒有了主導(dǎo)權(quán)?！?/span>采埃孚工程技術(shù)中心總監(jiān)綦平在最近做的《采埃孚域控制器ProAI助力未來出行方案》主題演講中表示。

除了自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，采埃孚還延續(xù)了其自身在底盤控制領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，為自動(dòng)駕駛時(shí)代如何解決人類暈車等體驗(yàn)問題提供了解決方案。

以下是綦平的演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞?/span>

今天主要和大家分享采埃孚在自動(dòng)駕駛方面的戰(zhàn)略和目前工作。采埃孚是一家德資企業(yè)，有14.6萬名員工，凡是出行方案相關(guān)，無論是工程機(jī)械還是商用車、非道路機(jī)械，我們都有針對(duì)它們的傳動(dòng)底盤系統(tǒng)產(chǎn)品。

接下來和大家分享我們對(duì)于未來的出行方案。

首先要看人類社會(huì)在發(fā)生著怎樣的變化，出行方案中有哪些產(chǎn)品是需要的。我們發(fā)現(xiàn)，人類的城市化進(jìn)程在加快。這幾年中國(guó)城市化進(jìn)程速度很快，目前已經(jīng)接近60%，西方國(guó)家已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于70%，在全球范圍均是增長(zhǎng)的趨勢(shì)。原因很簡(jiǎn)單，從上世紀(jì)第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束以后，全球范圍內(nèi)沒有發(fā)生很大的戰(zhàn)爭(zhēng)或者瘟疫，人能健康地生長(zhǎng)，人數(shù)開始增加，然后就要找居住的地方，就要出行，需要從一個(gè)城市到另一個(gè)城市，從一個(gè)國(guó)家到另一個(gè)國(guó)家。中國(guó)也發(fā)生了很大的變化，很多人會(huì)去國(guó)外旅游，出現(xiàn)了很多出行的需求。

出行多，產(chǎn)生的廢氣就多，污染就多。那么，大家在出行過程中期待什么，什么是我們看重的？首先，需要有安全、舒適的出行環(huán)境。如果從出行行為看，需要具備可行性和經(jīng)濟(jì)性。如果從社會(huì)結(jié)構(gòu)層面看，需要能夠有效地節(jié)省能源，同時(shí)要有足夠多的出行方案覆蓋。這些導(dǎo)致了人們對(duì)產(chǎn)品本身就有一些要求，進(jìn)而讓人作為出行方案的主體需要被重視。

目前，整個(gè)行業(yè)做的事情還不是很多，主要對(duì)出行方案、算法、芯片技術(shù)類的東西提了很多，也許一部分涉及到減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，但真正坐車的人在車上是否舒服卻很少被關(guān)注。我們認(rèn)為，要把出行和人的生活質(zhì)量聯(lián)系起來做一個(gè)平衡。

今年9月，采埃孚在法蘭克福車展喊出“衡以行道”的口號(hào)。同時(shí)我們對(duì)業(yè)務(wù)做了一些調(diào)整。原來采埃孚是傳統(tǒng)的汽車零部件供應(yīng)商，主要產(chǎn)品包括減震器、離合器、變速器、車橋、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)向機(jī)、氣囊等，基于我們對(duì)出行方案的理解，我們認(rèn)為接下來要做集成，主要分為四個(gè)方向：電驅(qū)動(dòng)、車身動(dòng)態(tài)控制、集成式安全技術(shù)和自動(dòng)駕駛。今天主要對(duì)車身動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛進(jìn)行重點(diǎn)分析。

汽車需要有發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)向機(jī)、減震器等產(chǎn)品，對(duì)于集成本身來說，目前主機(jī)廠會(huì)在開發(fā)階段通過底盤調(diào)教進(jìn)行集成，從而讓車有一個(gè)比較穩(wěn)定的狀態(tài)。

那么，許多零部件構(gòu)成了整個(gè)體系后如何進(jìn)行協(xié)調(diào)？我們的出發(fā)點(diǎn)是要把協(xié)調(diào)工作按照汽車動(dòng)態(tài)的特點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別和校正。比如，縱向、橫向、垂直方向的動(dòng)力學(xué)是我們要關(guān)注的地方，而不是專注于某一個(gè)物理信號(hào)。如果把動(dòng)態(tài)性作為被控制的對(duì)象，還會(huì)實(shí)現(xiàn)很多其他的功能，這些功能可以支持我們對(duì)底盤進(jìn)行綜合性管理。

自動(dòng)駕駛是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程。目前主要以人類駕駛為主，在L2的時(shí)候人負(fù)法律責(zé)任，一旦進(jìn)入L3或者L4，主機(jī)廠就要擔(dān)負(fù)駕駛過程中的法律責(zé)任，這對(duì)所有人來說是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。

人們要經(jīng)過駕駛的輔助過程，比如現(xiàn)在買的車都會(huì)裝配AEB、ACC，最后進(jìn)入自動(dòng)駕駛環(huán)節(jié)。在這個(gè)過程中，采埃孚會(huì)不斷地集成功能，同時(shí)根據(jù)需求生成新的功能，幫助駕駛員在行駛中找到更多的樂趣。

汽車原本非常簡(jiǎn)單，可以把一個(gè)人從A點(diǎn)運(yùn)輸?shù)紹點(diǎn)，這個(gè)過程中只需要驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向就可以完成所有動(dòng)作。隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，汽車電子在最近幾十年中逐漸起到很大作用，生成了很多的子系統(tǒng)，這些子系統(tǒng)給大家?guī)砹耸孢m感，同時(shí)能耗上升。

現(xiàn)在，轎車?yán)锩骐娎|長(zhǎng)度和重量已經(jīng)占了相當(dāng)大的比例，子系統(tǒng)的互相溝通主要靠數(shù)據(jù)總線，但是，汽車花了很多時(shí)間和精力來交換數(shù)據(jù)，卻無法對(duì)真正的行駛功能發(fā)揮作用，現(xiàn)狀就是車重、油耗大。未來的車不應(yīng)該搭載這樣的電子電氣架構(gòu)，而應(yīng)該是能夠更有效地傳遞信息。

最近有主機(jī)廠發(fā)布了未來的高速帶寬比較大的數(shù)據(jù)總線，但從底盤控制的角度來講，單個(gè)功能塊、子系統(tǒng)或者操作系統(tǒng)維持單個(gè)控制是相當(dāng)復(fù)雜的環(huán)境，所以我們需要把它集成。從汽車動(dòng)力學(xué)的角度倒推，哪些功能可以達(dá)到什么程度，怎么樣整合底盤的功能以達(dá)到高效的運(yùn)作是很重要的。

為了對(duì)未來的出行做好準(zhǔn)備，采埃孚要賣的不是減震器、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)向機(jī)，而是需要做集成的數(shù)字化底盤，對(duì)于這個(gè)智能化動(dòng)態(tài)駕駛底盤，客戶可以做加裝或共享車型，可以運(yùn)貨等。這使得客戶能夠有很大的運(yùn)作空間。

集成會(huì)帶來什么好處？最近采埃孚在德國(guó)舉辦了一個(gè)全球的媒體體驗(yàn)活動(dòng)。視頻中，左邊沒有主動(dòng)控制系統(tǒng)，右邊有主控制系統(tǒng)的，有四個(gè)主要產(chǎn)品在起作用，主要是一個(gè)叫sMOTIONS的減振器，不同于市場(chǎng)上的半主動(dòng)減振器，sMOTIONS的減震效果在經(jīng)過不同道路狀態(tài)時(shí)會(huì)發(fā)生變化。道路狀況不好時(shí)會(huì)變成硬的減震器；如果路面質(zhì)量非常好可以變成軟的減震器。

我們?cè)谒膫€(gè)減震器里，每一個(gè)都加了2.5千瓦的電機(jī)，既可以單獨(dú)進(jìn)行控制，而且是主動(dòng)式的。在行駛過程中，可以對(duì)每個(gè)車輪進(jìn)行個(gè)性化的主動(dòng)調(diào)節(jié)，同時(shí)還有一個(gè)主動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AKC，對(duì)動(dòng)態(tài)性要求比較高的情景，可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)性比較強(qiáng)的動(dòng)作，這樣后輪轉(zhuǎn)向就會(huì)給我們帶來很多好的體驗(yàn)。另外，我們還有主動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)叫IBC和線控轉(zhuǎn)向。

以上四個(gè)主要的核心零部件和組塊構(gòu)成了我們的方案，我們?nèi)∶麨轱w毯2.0，因?yàn)轱w毯在空中不受路面的影響、沖擊，可以平穩(wěn)的飛。我們想給大家一個(gè)概念，不受壞的路面影響，高高興興地乘車。

底盤系統(tǒng)需要協(xié)調(diào)，我們有一個(gè)軟件叫cubiX。它是把底盤上所有的執(zhí)行機(jī)構(gòu)集成起來，做了底盤控制的協(xié)調(diào)員。目前我們已經(jīng)有了產(chǎn)品，正在做整車實(shí)驗(yàn)。今年9月份的法蘭克福車展期間會(huì)有相應(yīng)的樣車供觀眾試駕。

剛才講了許多，車非常好，也有底盤技術(shù)，我們要把人帶上車，如何幫助這個(gè)人？

這里有幾個(gè)數(shù)據(jù)，第一，很多人會(huì)暈車，而且自己開車不暈，坐別人的車暈。所以，未來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛后，坐車比開車多，暈車出行的話就不舒服了。我們得想辦法解決這個(gè)問題。

我們做了一個(gè)防暈車的項(xiàng)目，從前幾年開始，通過跟神經(jīng)科學(xué)專家合作，去探討怎么解決這個(gè)問題。

科研報(bào)告中闡述的暈車是怎么產(chǎn)生的呢？是人的視覺和前庭神經(jīng)系統(tǒng)（vestibular）分別反饋給大腦的信息是有差異的，大腦接收到了兩個(gè)不同的信息以后就開始暈了。

我們按照感知-思考-行動(dòng)的三部曲做了研究。首先，觀察暈車有哪些現(xiàn)狀，一個(gè)人暈車后就開始不舒服，體溫會(huì)發(fā)生變化，面部表情神經(jīng)開始緊張，坐姿扭曲或者發(fā)生變化。

我們做了很多實(shí)驗(yàn)去識(shí)別這些信號(hào)，首先，通過傳感器直接把人體的信號(hào)采集下來，直接把人的手或者一些部位連起來，和醫(yī)生做心電圖類似。第二，通過表面的觀察，看人的眼睛、動(dòng)作，通過紅外線測(cè)人的體溫，當(dāng)知道人進(jìn)入暈車狀態(tài)后，開始對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

接下來，要運(yùn)用人工智能的技術(shù)。怎么分析采集到的數(shù)據(jù)，主要分析兩個(gè)方面，一是情感方面，可以看到，動(dòng)態(tài)的行駛過程中，情感的人工智能模塊可以描述這個(gè)情況，最終去影響駕駛。

原理是，把一個(gè)乘客放入車內(nèi)，接入傳感器，讓車行駛，可以看到X軸是轉(zhuǎn)向往左或往右，Y軸是加速或者制動(dòng)。在某個(gè)狀況下，可以觀察到人的反應(yīng)特別大，或者發(fā)生了暈車。也就是說這個(gè)人在某個(gè)區(qū)域中是比較敏感的。我們的底盤控制策略會(huì)根據(jù)這個(gè)狀態(tài)做相應(yīng)的調(diào)整，使得人的舒適度得到一定提高，或者消滅暈車狀況。這是我們?cè)谧龅墓ぷ髦弧?/p>

下面談一下自動(dòng)駕駛。

我們不是做整車的，但是自動(dòng)駕駛的方案對(duì)我們非常重要，我們應(yīng)該具備提供整體方案的能力供市場(chǎng)選擇。因?yàn)槿绻荒芴峁┮粋€(gè)系統(tǒng)方案的話，客戶不認(rèn)可我，我們對(duì)市場(chǎng)就沒有了主導(dǎo)權(quán)。

所以我們做了兩個(gè)方案，左邊是和Mobileye合作的項(xiàng)目，為了滿足歐洲NCAP（新車放行標(biāo)準(zhǔn)）碰撞實(shí)驗(yàn)，按5星標(biāo)準(zhǔn)去實(shí)現(xiàn)。右邊是今年四月份在上海車展全球首發(fā)的coPILOT，是與英偉達(dá)合作的，可以實(shí)現(xiàn)L2+的功能，2021年進(jìn)入量產(chǎn)狀態(tài)。

采埃孚還做了傳感器方面的大量準(zhǔn)備，我們有毫米波雷達(dá)、攝像頭以及很多合作伙伴，以及背后的算法和信號(hào)融合等。

ProAI是我們的計(jì)算平臺(tái)，相當(dāng)于一個(gè)超級(jí)計(jì)算機(jī)，可以完成許多計(jì)算的工作。它有幾個(gè)好處，第一是算力特別大，在第二階段就可以達(dá)到10到15個(gè)TOPS，（1TOPS=每秒萬億次的計(jì)算）。

如今算力非常重要，因?yàn)楦兄到y(tǒng)仍是薄弱環(huán)節(jié)，由于得不到該得到的信息，所以要通過不同的數(shù)學(xué)模型和算法去彌補(bǔ)這個(gè)缺陷。最起碼要有算力，不然沒有時(shí)間反應(yīng)。

今年1月，采埃孚在美國(guó)拉斯維加斯CES上宣布了第四代產(chǎn)品，也就是我們的ProAI Robo Think，它可以通過疊加至4塊板，達(dá)到600個(gè)TOPS的算力，這是目前全球算力最大的產(chǎn)品，2022年將可以實(shí)現(xiàn)。

它怎么構(gòu)成的600個(gè)TOPS？原理是，每個(gè)ProAI上面是有英偉達(dá)的CPU芯片 Xavier （30 TOPS），再加上一個(gè)有120 TOPS的GPU，共可以達(dá)到150TOPS。在一輛車中最多可以有四臺(tái)計(jì)算機(jī)，最終達(dá)到最高600個(gè)TOPS的功能。這為我們提供了足夠的算力，去支持直至L5的方案的執(zhí)行。

最后，我們還要為出行做服務(wù)。有一家1985年成立的荷蘭公司叫2getthere，在全球范圍已經(jīng)做了很多實(shí)驗(yàn)，2010年開始在有限的特定場(chǎng)景做很多的實(shí)驗(yàn)。兩個(gè)月之前，采埃孚收購了這家公司60%的股份，他們的經(jīng)驗(yàn)為我們提供出行方案提供了很有力的支持。這是它的兩個(gè)項(xiàng)目，一個(gè)是做人員在有限場(chǎng)景的運(yùn)作實(shí)驗(yàn)，包括機(jī)場(chǎng)、碼頭，也包括園區(qū)的共享服務(wù)整體方案。另一個(gè)是eGOMover，這個(gè)車型今年將會(huì)在德國(guó)量產(chǎn)，為我們的出行方案提供了很好的補(bǔ)充?？ㄜ嚒⒊擞密嚨榷伎梢垣@得這些出行方案的服務(wù)。

我們對(duì)于出行的理解在不斷加深，希望通過我們的努力，可以為社會(huì)包括中國(guó)客戶提供適合的產(chǎn)品。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。