雷鋒網(wǎng)新智駕獨家獲悉，智能駕駛輔助技術(shù)供應(yīng)商極目智能（下稱“極目”）今日（8 月 3 日）正式對外發(fā)布旗下最新車規(guī)級視覺 ADAS 解決方案 JM600 V3.0，該系統(tǒng)搭載賽靈思（Xilinx）高性能 FPGA 平臺，整合極目在深度學(xué)習(xí)技術(shù)方面的最新研發(fā)成果，在性能和成本的平衡上取得了不錯的效果。

JM600 V3.0：搭載 FPGA 平臺，成本可觀

極目 JM600 V3.0 系統(tǒng)主要針對前裝乘用車和商用車市場，將于今年 Q3 量產(chǎn)，后續(xù)會向國內(nèi)主要商用客車企業(yè)率先供貨。

這家已經(jīng)在前、后裝視覺 ADAS 產(chǎn)品方面進行了布局的公司，在這款最新產(chǎn)品上取得了一些技術(shù)突破。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，主要包含三個方面：

1、性能提升，支持與毫米波雷達數(shù)據(jù)融合

極目 JM600 V3.0 系統(tǒng)主要提供 L1-L2 級駕駛輔助功能，能夠?qū)Χ喾N工況和場景中的車輛、車道線、行人、騎行者、交通標(biāo)識牌等元素進行精準(zhǔn)識別，實現(xiàn)前車碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、行人碰撞預(yù)警、限速標(biāo)牌識別功能。

在性能方面，JM600 V3.0 系統(tǒng)支持多種車型的識別，包括轎車、SUV、卡車、廂式卡車、斗式卡車、公交車、三輪車、平板車及特殊異型車等，測距精度與激光雷達相比誤差在 3% 以內(nèi)（聯(lián)合主機廠測試得出的結(jié)果）；支持實線、虛線、雙線、道路邊緣、柵欄等多種車道元素識別，具備曲線識別能力，曲率半徑高于 150 米，車道檢測精度約 3cm；在弱勢道路參與者檢測方面，JM600 V3.0 系統(tǒng)支持成人、兒童等行人及騎行者檢測，支持道路參與者多姿態(tài)識別；在標(biāo)識牌識別方面，JM600 V3.0 方案支持限速標(biāo)牌識別，后續(xù)會升級支持限高、限寬等多種標(biāo)識牌類型。

另外，該系統(tǒng)支持與毫米波雷達進行數(shù)據(jù)融合，可擴展 AEB 自動緊急剎車、LKA 車道保持等功能。

此外，系統(tǒng)對包括夜晚 、隧道、逆光、雨霧等在內(nèi)的多種復(fù)雜工況做了優(yōu)化處理，能夠覆蓋絕大部分日常駕駛場景。

2、 采用賽靈思 FPGA 平臺

極目 JM600 V3.0 系統(tǒng)搭載賽靈思旗下高性能 FPGA 平臺。相對于 GPU、ASIC 等平臺，F(xiàn)PGA 的核心優(yōu)勢在于可編程、靈活性高。其并行處理能力可以滿足日益增長的 AI 算法處理需求，同時定制性強的特點也能夠支持后續(xù)不同的接口和功能定義需求。

此外，JM600 V3.0 系統(tǒng)將 ISP 圖像處理集成到內(nèi)部，支持 HDR 寬動態(tài)，能夠提升明暗對比，對隧道口、夜間對向車輛燈光起到抑制作用。

3、方案成本極具競爭力

為推動系統(tǒng)量產(chǎn)進程，極目團隊在 JM600 V3.0 系統(tǒng)的成本控制上做了很多考量，通過提高系統(tǒng)集成度來實現(xiàn)性能與成本間的平衡，最終將其總成本控制在低于業(yè)界平均水平 30% 以上。極目官方稱這是目前業(yè)界成本最低的 FPGA 視覺方案。

JM600 V3.0 系統(tǒng)之所以能取得上述的技術(shù)突破，極目方面將原因歸于其對深度學(xué)習(xí)技術(shù)的深入研究。

一般來講，深度學(xué)習(xí)算法復(fù)雜度較高，不太適合運行在嵌入式硬件平臺上。要將深度學(xué)習(xí)運行在 FPGA 平臺上，需要首先將算法和硬件進行聯(lián)合開發(fā)，使深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)輕量化，降低功耗，具備一定的技術(shù)壁壘。

極目通過編碼模式優(yōu)化、對冗余網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的裁剪以及算法流程的調(diào)整等方式，在控制精度損失的前提下實現(xiàn)了模型尺寸的輕量化。目前，在精度損失不到 1% 的情況下，其深度學(xué)習(xí)模型尺寸可以壓縮近 90%，計算量降低近 90%。當(dāng)然，具體的系統(tǒng)效果要看搭載到實際的車輛上才能見真章。

前、后裝 ADAS 雙軌并行

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，憑借著前代的前裝、后裝產(chǎn)品，極目已向蘇州金龍、廈門金旅、濰柴動力、上海申龍、青年汽車、珠海銀隆、上海萬象等多家國內(nèi) TOP15 商用客車企業(yè)批量供貨，在前裝客車領(lǐng)域的大型主機廠客戶份額占比據(jù)稱已經(jīng)超過 50%。同時，極目也在積極拓展卡車及乘用車市場，目前已與數(shù)家 TOP10 廠商達成合作。

其新產(chǎn)品 JM600 V3.0 也會在這些已有客戶中率先進行落地。

此外，在后裝市場上，極目已與蘇交科、中石油、上海國際汽車城、新加坡警察部隊（Singapore Police Force）等國內(nèi)外大型車隊進行合作，并與中國大地保險總部率先在國內(nèi)多個省市合作推動 ADAS 車險風(fēng)控業(yè)務(wù)落地，后裝業(yè)務(wù)涉及車隊管理、營運車險、智慧公交等多個領(lǐng)域。

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