雷鋒網(wǎng)新智駕獨(dú)家獲悉，智能駕駛輔助技術(shù)供應(yīng)商極目智能（下稱(chēng)“極目”）今日（8 月 3 日）正式對(duì)外發(fā)布旗下最新車(chē)規(guī)級(jí)視覺(jué) ADAS 解決方案 JM600 V3.0，該系統(tǒng)搭載賽靈思（Xilinx）高性能 FPGA 平臺(tái)，整合極目在深度學(xué)習(xí)技術(shù)方面的最新研發(fā)成果，在性能和成本的平衡上取得了不錯(cuò)的效果。

JM600 V3.0：搭載 FPGA 平臺(tái)，成本可觀

極目 JM600 V3.0 系統(tǒng)主要針對(duì)前裝乘用車(chē)和商用車(chē)市場(chǎng)，將于今年 Q3 量產(chǎn)，后續(xù)會(huì)向國(guó)內(nèi)主要商用客車(chē)企業(yè)率先供貨。

這家已經(jīng)在前、后裝視覺(jué) ADAS 產(chǎn)品方面進(jìn)行了布局的公司，在這款最新產(chǎn)品上取得了一些技術(shù)突破。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，主要包含三個(gè)方面：

1、性能提升，支持與毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)融合

極目 JM600 V3.0 系統(tǒng)主要提供 L1-L2 級(jí)駕駛輔助功能，能夠?qū)Χ喾N工況和場(chǎng)景中的車(chē)輛、車(chē)道線(xiàn)、行人、騎行者、交通標(biāo)識(shí)牌等元素進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)前車(chē)碰撞預(yù)警、車(chē)道偏離預(yù)警、行人碰撞預(yù)警、限速標(biāo)牌識(shí)別功能。

在性能方面，JM600 V3.0 系統(tǒng)支持多種車(chē)型的識(shí)別，包括轎車(chē)、SUV、卡車(chē)、廂式卡車(chē)、斗式卡車(chē)、公交車(chē)、三輪車(chē)、平板車(chē)及特殊異型車(chē)等，測(cè)距精度與激光雷達(dá)相比誤差在 3% 以?xún)?nèi)（聯(lián)合主機(jī)廠測(cè)試得出的結(jié)果）；支持實(shí)線(xiàn)、虛線(xiàn)、雙線(xiàn)、道路邊緣、柵欄等多種車(chē)道元素識(shí)別，具備曲線(xiàn)識(shí)別能力，曲率半徑高于 150 米，車(chē)道檢測(cè)精度約 3cm；在弱勢(shì)道路參與者檢測(cè)方面，JM600 V3.0 系統(tǒng)支持成人、兒童等行人及騎行者檢測(cè)，支持道路參與者多姿態(tài)識(shí)別；在標(biāo)識(shí)牌識(shí)別方面，JM600 V3.0 方案支持限速標(biāo)牌識(shí)別，后續(xù)會(huì)升級(jí)支持限高、限寬等多種標(biāo)識(shí)牌類(lèi)型。

另外，該系統(tǒng)支持與毫米波雷達(dá)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，可擴(kuò)展 AEB 自動(dòng)緊急剎車(chē)、LKA 車(chē)道保持等功能。

此外，系統(tǒng)對(duì)包括夜晚 、隧道、逆光、雨霧等在內(nèi)的多種復(fù)雜工況做了優(yōu)化處理，能夠覆蓋絕大部分日常駕駛場(chǎng)景。

2、 采用賽靈思 FPGA 平臺(tái)

極目 JM600 V3.0 系統(tǒng)搭載賽靈思旗下高性能 FPGA 平臺(tái)。相對(duì)于 GPU、ASIC 等平臺(tái)，F(xiàn)PGA 的核心優(yōu)勢(shì)在于可編程、靈活性高。其并行處理能力可以滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的 AI 算法處理需求，同時(shí)定制性強(qiáng)的特點(diǎn)也能夠支持后續(xù)不同的接口和功能定義需求。

此外，JM600 V3.0 系統(tǒng)將 ISP 圖像處理集成到內(nèi)部，支持 HDR 寬動(dòng)態(tài)，能夠提升明暗對(duì)比，對(duì)隧道口、夜間對(duì)向車(chē)輛燈光起到抑制作用。

3、方案成本極具競(jìng)爭(zhēng)力

為推動(dòng)系統(tǒng)量產(chǎn)進(jìn)程，極目團(tuán)隊(duì)在 JM600 V3.0 系統(tǒng)的成本控制上做了很多考量，通過(guò)提高系統(tǒng)集成度來(lái)實(shí)現(xiàn)性能與成本間的平衡，最終將其總成本控制在低于業(yè)界平均水平 30% 以上。極目官方稱(chēng)這是目前業(yè)界成本最低的 FPGA 視覺(jué)方案。

JM600 V3.0 系統(tǒng)之所以能取得上述的技術(shù)突破，極目方面將原因歸于其對(duì)深度學(xué)習(xí)技術(shù)的深入研究。

一般來(lái)講，深度學(xué)習(xí)算法復(fù)雜度較高，不太適合運(yùn)行在嵌入式硬件平臺(tái)上。要將深度學(xué)習(xí)運(yùn)行在 FPGA 平臺(tái)上，需要首先將算法和硬件進(jìn)行聯(lián)合開(kāi)發(fā)，使深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)輕量化，降低功耗，具備一定的技術(shù)壁壘。

極目通過(guò)編碼模式優(yōu)化、對(duì)冗余網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的裁剪以及算法流程的調(diào)整等方式，在控制精度損失的前提下實(shí)現(xiàn)了模型尺寸的輕量化。目前，在精度損失不到 1% 的情況下，其深度學(xué)習(xí)模型尺寸可以壓縮近 90%，計(jì)算量降低近 90%。當(dāng)然，具體的系統(tǒng)效果要看搭載到實(shí)際的車(chē)輛上才能見(jiàn)真章。

前、后裝 ADAS 雙軌并行

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，憑借著前代的前裝、后裝產(chǎn)品，極目已向蘇州金龍、廈門(mén)金旅、濰柴動(dòng)力、上海申龍、青年汽車(chē)、珠海銀隆、上海萬(wàn)象等多家國(guó)內(nèi) TOP15 商用客車(chē)企業(yè)批量供貨，在前裝客車(chē)領(lǐng)域的大型主機(jī)廠客戶(hù)份額占比據(jù)稱(chēng)已經(jīng)超過(guò) 50%。同時(shí)，極目也在積極拓展卡車(chē)及乘用車(chē)市場(chǎng)，目前已與數(shù)家 TOP10 廠商達(dá)成合作。

其新產(chǎn)品 JM600 V3.0 也會(huì)在這些已有客戶(hù)中率先進(jìn)行落地。

此外，在后裝市場(chǎng)上，極目已與蘇交科、中石油、上海國(guó)際汽車(chē)城、新加坡警察部隊(duì)（Singapore Police Force）等國(guó)內(nèi)外大型車(chē)隊(duì)進(jìn)行合作，并與中國(guó)大地保險(xiǎn)總部率先在國(guó)內(nèi)多個(gè)省市合作推動(dòng) ADAS 車(chē)險(xiǎn)風(fēng)控業(yè)務(wù)落地，后裝業(yè)務(wù)涉及車(chē)隊(duì)管理、營(yíng)運(yùn)車(chē)險(xiǎn)、智慧公交等多個(gè)領(lǐng)域。

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