一直以來，GoPro一直備受運動愛好者的青睞，但隨著移動攝像頭市場越來越飽和，GoPro也得不面對強(qiáng)大的競爭與挑戰(zhàn)。

作為GoPro的芯片供應(yīng)商，美國高分辨率圖像處理器公司安霸（Ambarella）曾經(jīng)有30%的營收來自GoPro，但在前不久的CES上，安霸推出了全新架構(gòu)的計算機(jī)視覺芯片CV1，旨在為自動駕駛汽車提供解決方案。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，今年1月，GoPro 宣布至少裁員250人，同時停止無人機(jī)業(yè)務(wù)，降低第四季度收入預(yù)估。安霸 CEO Fermi Wang在接受媒體采訪時表示，安霸在GoPro這一塊的營收已經(jīng)下滑，預(yù)計今年安霸的GoPro收入將下降到“非常低的數(shù)量級”。

不過，Wang表示將會有其他的業(yè)務(wù)來彌補(bǔ)收入損失，其中主要的兩個業(yè)務(wù)是安防監(jiān)控（專業(yè)級和消費者領(lǐng)域都有）和汽車市場。如今，安霸整體營收的15%都來自汽車行業(yè)。 

CV1 SoC內(nèi)部架構(gòu)

安霸認(rèn)為，新推出的計算機(jī)視覺芯片CV1最大的殺手锏，便是它的新架構(gòu)。這個架構(gòu)可以提供立體視覺處理和深度學(xué)習(xí)感知算法。而其目的，是為自動駕駛汽車提供解決方案，并滿足包括ADAS（高級輔助駕駛）、電子后視鏡和環(huán)視影像在內(nèi)的自動駕駛功能。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，安霸在2015年以3000萬美元的價格收購了意大利初創(chuàng)公司VisLab，這家公司由意大利帕爾馬大學(xué)團(tuán)隊創(chuàng)立。目前，其創(chuàng)始人Alberto Broggi教授擔(dān)任安霸自動駕駛業(yè)務(wù)的負(fù)責(zé)人。

在CES的場外演示中，Broggi展示了兩臺攝像機(jī)，一臺短距單目相機(jī)（高達(dá)幾米）和一臺立體攝像機(jī)，視野達(dá)到150米。兩者都基于CV1芯片，通過應(yīng)用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN），單目相機(jī)可以檢測和分類已知類別的物體，如行人、車輛、摩托車等。立體相機(jī)在三維結(jié)構(gòu)中檢測通用物體，相機(jī)并沒有經(jīng)過分類訓(xùn)練，就像激光雷達(dá)在點云中看到的東西一樣。

Broggi表示，相比于每秒生成200萬個3D點的激光雷達(dá)，遠(yuǎn)程立體相機(jī)可以“每秒捕獲8億到9億個3D點”。 

單目相機(jī)正在檢測和分類物體（黃色方框）

立體相機(jī)檢測未經(jīng)訓(xùn)練的物體（綠色3D圖像）

當(dāng)被問及安霸的計算機(jī)視覺芯片能否取代激光雷達(dá)時，Broggi表示，這雖然是可能的，但公司并沒有這個計劃。

因為CV1支持高達(dá)4K或800萬像素分辨率的計算機(jī)視覺處理，因此它能夠?qū)⒏嗟男畔胗嬎銠C(jī)視覺領(lǐng)域，這就是CV1的秘訣。

CV1是VisLab團(tuán)隊和安霸的共同結(jié)晶，VisLab團(tuán)隊利用自己在深度學(xué)習(xí)方面的經(jīng)驗，安霸則利用了自己多年來在低功耗HD和超高清圖像處理方面的專業(yè)知識，兩者協(xié)力共同打造了CVflow。

Broggi對此次與安霸的合作非常滿意，他表示：“我們的每個團(tuán)隊之間沒有重疊，不可能有比VisLab和安霸更好的合作。”更重要的是，CVflow能利用安霸的圖像信號管道進(jìn)行高動態(tài)范圍（HDR）成像，超高清處理和立體相機(jī)中的自動校準(zhǔn)。

Broggi表示市場對立體相機(jī)穩(wěn)定性的要求非常高。他說，在立體相機(jī)中進(jìn)行校準(zhǔn)相當(dāng)困難，尤其是在汽車應(yīng)用中，因為汽車在行駛時經(jīng)常震動，工作溫度的跨度也很高。 但有了安霸新推出的CV1芯片，“我們可以在芯片上實時自動校準(zhǔn)”。同時，即使在低光照條件下，也不需要紅外攝像機(jī)來處理圖像。

安霸的自動駕駛汽車

在問及是否需要友商Foresight的新型四鏡頭設(shè)備（旨在融合來自夜間紅外攝像機(jī)和日間攝像機(jī)的影像數(shù)據(jù)）時，Broggi說：“我們不需要，因為我們的HDR可以在極低光照條件下處理圖像。 ”

但更重要的是，CVflow架構(gòu)非常高效，并且完全可編程。CV1的功率為4瓦，因此它能夠以極低的功耗提供可觀的計算機(jī)視覺性能。

Broggi表示：“有了CV1，你便不需要一個強(qiáng)大的GPU來完成操作，比如基于CNN的分類和立體視覺處理，或是在沒有訓(xùn)練的情況下檢測一般物體?！?CV1本身就是一臺非常高性能的電腦，其內(nèi)部是安霸自家產(chǎn)的“引擎”，配備CNN和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN），圖像DSP，兩個四核ARM Cortex-A53和其他加速器。

當(dāng)被問及CV1的價格時，安霸公司營銷和業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁Chris Day表示：“它比GPU便宜很多，低于50美元?！比ツ晡逶?，安霸已經(jīng)從芯片制造商那里采用14納米CMOS工藝技術(shù)，并成功打造了樣片。 Day補(bǔ)充說，該公司目前正在與汽車市場的眾多客戶進(jìn)行接洽，以求合作與發(fā)展。

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