0
| 本文作者： 利榮 | 2019-09-28 10:37 |
高精度定位是“眾望所歸”。
目前，國內(nèi)外主流車廠都已使用或正在規(guī)劃使用高精度定位，通用凱迪拉克、戴姆勒、奧迪、寶馬、福特、一汽、上汽等車廠都已在測試驗證亦或是推進量產(chǎn)的路上。
面對車廠、圖商等對高精度定位的“剛需”，千尋位置將自身定位為產(chǎn)業(yè)的一個推動者，從芯片到終端，加速整條產(chǎn)業(yè)鏈往高精度定位融合。
千尋位置智能駕駛事業(yè)部總經(jīng)理年勁飛認(rèn)為，真正靠近量產(chǎn)的定位方案，基本趨勢就是融合定位方向。
所以，9月26日的云棲大會上，千尋位置發(fā)布業(yè)內(nèi)首個車規(guī)級的「雙頻高精度衛(wèi)星及慣性導(dǎo)航融合定位模組」，就是他們和意法半導(dǎo)體、移遠(yuǎn)通信共同打造的。前者負(fù)責(zé)芯片，后者是全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)通訊模組供應(yīng)商。
相比創(chuàng)業(yè)公司的“速度與激情”，成立4年的千尋位置自動駕駛商業(yè)化落地步伐更顯穩(wěn)健。但在千尋位置眼中，這并不為困。一則，他們做的是 B to B 業(yè)務(wù)，不會直接觸達 C 端用戶；二則，千尋位置選擇了一條更務(wù)實的道路，將自己定位于“自動駕駛賦能者”，即更注重自動駕駛技術(shù)，為車企和自動駕駛運營商提供高精定位技術(shù)方案助其完成測試落地。
對于商業(yè)化落地，千尋位置有自己的態(tài)度。在年勁飛看來，目前大家對自動駕駛的認(rèn)知逐漸清晰和統(tǒng)一，千尋位置不止面向汽車領(lǐng)域提供位置服務(wù)，也已經(jīng)深入到汽車底層基礎(chǔ)硬件領(lǐng)域，和芯片廠商、設(shè)備商合作，推出車用的高精定位模組。這是比「提供自動駕駛所需的位置服務(wù)」更容易實現(xiàn)商業(yè)化落地。
隨著L3自動駕駛量產(chǎn)進入關(guān)鍵時刻，為車輛提供精準(zhǔn)定位的需求也正在進入最后的攻堅階段。
此次，三方合作發(fā)布的這款車規(guī)級雙頻高精度衛(wèi)星及慣性導(dǎo)航融合定位模組，能夠為智能汽車提供精準(zhǔn)定位服務(wù)。其中，千尋位置提供高精度定位服務(wù)和智能終端算法，意法半導(dǎo)體提供高精度定位芯片和慣性測量單元，移遠(yuǎn)通信進行封裝。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，LG69T模組主要應(yīng)用于L3級及以上自動駕駛車輛，集成該模組的車輛在開闊環(huán)境下可以獲得精度10厘米的定位數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確判斷自身所處的車道。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，該模組將于2020年年中具備交付能力，并有望最早在2021年量產(chǎn)的車型中投用。
此外，如果當(dāng)車輛衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號不可用時，LG69T模組可切換至慣性導(dǎo)航，保證精準(zhǔn)定位的連續(xù)性。
“這些要求比航空GNSS的要求嚴(yán)格得多?！鼻の恢梅矫姹硎?，“為了達到要求的高性能，該模組還將提供GNSS完好性檢測和緊組合完好性檢測，從而使得固定率、收斂時間、精度等得到全方位提升?！?/span>
同時，針對自動駕駛車輛需要什么樣的高精定位，年勁飛總結(jié)為如下三點：
首先是精準(zhǔn)。不是在一個地方或者某一個區(qū)域精準(zhǔn)，而是為了服務(wù)于汽車級量產(chǎn)應(yīng)用，同時覆蓋全場景、全天候，以及全國各地的精準(zhǔn)服務(wù)能力。
其次是可靠性?？煽啃杂挚梢圆鸱譃椋悍?wù)的可用性、連續(xù)性、完好性。
第三是安全。安全也分為功能安全、信息安全，信息安全又包括鏈路安全、數(shù)據(jù)安全等多方面。
由此可見，安全可靠的厘米級高精度定位“上車”，是自動駕駛實現(xiàn)大規(guī)模落地的前提。
基于自動駕駛車輛量產(chǎn)的要求，此次推出的移遠(yuǎn)LG69T模組為汽車提供了現(xiàn)階段最高水平的定位能力，在開闊環(huán)境下可以輸出精度10厘米的定位數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確判斷自身所處的車道，在高架下、隧道等在衛(wèi)星信號被遮擋的區(qū)域，也可以保持連續(xù)的高精度定位能力。
這一結(jié)果主要通過千尋位置終端智能算法，基于意法半導(dǎo)體最新車規(guī)級雙頻高精度定位芯片STA8100GA和慣性測量單元ASM330的原始數(shù)據(jù)，結(jié)合千尋位置智能駕駛專有服務(wù)FindAUTO數(shù)據(jù)進行解算而實現(xiàn)的。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，LG69T模組基于ST第五代定位芯片研制而成，符合 AEC-Q100 汽車電子系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)要求，可利用所有可用的 GNSS 信號，同時從多個 GNSS 星座（GPS、 BeiDou、Galileo、NAVIC/IRNSS 和 QZSS）接收信號。
不同于傳統(tǒng)單一高精度定位模組或者單一慣性導(dǎo)航產(chǎn)品，LG69T融合這兩者，降低了研發(fā)成本，讓自動駕駛汽車更快上路。更重要的是，從技術(shù)上來看，當(dāng)車輛衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號不可用時，LG69T可無縫切換到慣性導(dǎo)航，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位的連續(xù)性。
“對此，千尋位置智能駕駛事業(yè)部總經(jīng)理年勁飛表示：“衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位結(jié)果雖然大部分時候是可信的，但一旦出錯，將嚴(yán)重威脅自動駕駛安全。”
千尋位置智能駕駛專有服務(wù)（FindAUTO）能夠?qū)崟r對衛(wèi)星定位結(jié)果進行判斷，從而避免給出錯誤的定位信息，保障自動駕駛車輛安全。
年勁飛稱，F(xiàn)indAUTO服務(wù)可提供的完好性風(fēng)險達到10-7/h，意味著服務(wù)對定位結(jié)果可用的判斷，一千萬小時，約合1140多年才會出錯一次。
此外，和現(xiàn)在大多數(shù)自動駕駛測試車使用外置天線及定位模塊不同，對于量產(chǎn)車而言，高度集成化是趨勢。
正如在年勁飛所總結(jié)的那樣，對于量產(chǎn)車而言，厘米級精度、秒級收斂速度、集成化、支持不同車型的可擴展性以及低成本是必須要滿足量產(chǎn)的指標(biāo)。
“千尋位置在自動駕駛車輛變得不可或缺。”
年勁飛自豪的說道，對自動駕駛汽車而言，千尋位置時空智能服務(wù)優(yōu)勢在于：
第一：車規(guī)級。硬件、算法服務(wù)滿足于所有智能駕駛的高標(biāo)準(zhǔn)要求；
第二：集成化。硬件集成，硬件+算法集成，硬件+算法+服務(wù)集成；
第三：基于大數(shù)據(jù)、云計算的人工智能算法確保性能最優(yōu)。
在成本方面，更易獲取的厘米級定位，為汽車的自動駕駛功能，提供了更可靠的感知依據(jù)，減少了自動駕駛功能對于傳感器的依賴，進而降低了量產(chǎn)汽車配置、維護設(shè)備的成本。
按照年勁飛的說法，千尋位置時空智能主要具備絕對定位和相對定位兩種能力，一方面在汽車行業(yè)上，千尋位置在全國已建立2400多個地基增強站，在基準(zhǔn)站加衛(wèi)星的基礎(chǔ)上，可以把定位能力提升到厘米級、毫米級；另一方面時空智能服務(wù)已經(jīng)處理了500多萬公里數(shù)據(jù)，全國道路的總里程接近480萬公里。
具體使用上，年勁飛舉例道，大家熟悉汽車三大件：底盤、發(fā)動機、變速箱，而智能駕駛所需要的時空智能也可以類比汽車的三大件：硬件、算法和服務(wù)。硬件相當(dāng)于底盤，這是基礎(chǔ)。服務(wù)相當(dāng)于發(fā)動機，服務(wù)在高精度定位中是最大的變量，使得定位能力從幾米提升到厘米級別。光有發(fā)動機也不行，還要和變速箱匹配使用，才能源源不斷地輸出動力。
除此以外，在限定區(qū)域的測試區(qū)、園區(qū)，可以提供地圖的采集制作的服務(wù)，這是千尋位置在時空方面的能力的概括。
其實，千尋位置一直在為低速自動駕駛項目賦能。通過接入千尋位置提供的厘米級高精準(zhǔn)定位服務(wù)，低速自動駕駛終端可及時獲取自身位置、速度、姿態(tài)信息，為中控系統(tǒng)規(guī)劃路線、控制航向、精準(zhǔn)?？刻峁└鼫?zhǔn)確的決策依據(jù)。在未來，還可通過與高精度地圖融合，實現(xiàn)各終端的高效互聯(lián)，加快V2X技術(shù)推廣。
早在今年6月份，千尋位置就發(fā)布了全國首款支持低速自動駕駛車輛規(guī)?；逃玫母呔榷ㄎ唤鉀Q方案。該方案集“服務(wù)、硬件、算法”于一體，率先運用于無人物流、無人清掃、無人零售及無人貨運等場景下，從而推動了低速自動駕駛車的技術(shù)落地與量產(chǎn)。
年勁飛表示，隨著低速自動駕駛向無人駕駛進階，千尋位置的高精度技術(shù)方案也會隨之升級，最終成為無人駕駛感知系統(tǒng)的必備能力；其次，低速自動駕駛車輛在運營中沉淀的時空數(shù)據(jù)，將會為更多無人車提供感知依據(jù)，成為支撐更多應(yīng)用場景的重要資源。
基于對自動駕駛高精定位方案的不斷完善和應(yīng)用場景的積累，千尋位置還與中國一汽簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，主要涉及高精定位技術(shù)在車路協(xié)同以及自動駕駛方面。包括為一汽紅旗品牌2020年的量產(chǎn)車型提供高精度定位服務(wù)，助力其V2X與自動駕駛的實現(xiàn)。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，基于車道級定位和精準(zhǔn)授時服務(wù)，紅旗的V2X技術(shù)可以獲得車與車、車與人、車與路側(cè)單元等各類信息交互的統(tǒng)一時空體系。
這意味著，千尋位置的低成本高精度定位方案得到了主機廠的認(rèn)可。經(jīng)過在產(chǎn)業(yè)鏈路上的持續(xù)努力，千尋位置已為上汽、廣汽、長安汽車、一汽、蔚來汽車等40余家整車廠商提供了高精度定位解決方案。
同時，千尋位置在汽車領(lǐng)域也是廣結(jié)好友，在芯片模組層，千尋位置與高通、u-blox、ST、華為、移遠(yuǎn)等企業(yè)，合作推出定位芯片產(chǎn)品；在方案融合層，千尋位置已經(jīng)與博世、恒潤、德賽、斑馬、高德等企業(yè)建立合作。
此外，與星云互聯(lián)合作，推出具備高精度定位能力的智能路側(cè)單元，服務(wù)于“車路協(xié)同”的V2X應(yīng)用。除此之外，千尋位置還與中電昆辰聯(lián)合推出了室內(nèi)外一體高精度定位終端，解決自動駕駛車輛在“露天環(huán)境＋室內(nèi)環(huán)境”下的全場景定位問題。
時空智能專有服務(wù)已經(jīng)成為整個千尋位置自動駕駛布局重要一環(huán)，聯(lián)同精準(zhǔn)定位、智能模組、場景地圖、車路協(xié)同，千尋位置的“野心”是自動駕駛高精定位。
按照年勁飛的說法，由于商用車和智能機器的應(yīng)用比乘用車不可預(yù)判的場景更少一些，智能機器和商用車的自動駕駛功能實現(xiàn)也會比乘用車更早一些，所以他宣布高精定位主要面向三個市場，包括乘用車、商用車和智能機器場景。
也就是說，千尋位置目前已形成“路+車+場”的業(yè)務(wù)矩陣，并覆蓋乘用車、商用車、智能機器的全場景服務(wù)。
路端：給高精度地圖做地圖數(shù)據(jù)糾偏，目前累計的大量數(shù)據(jù)可以幫助大家做一個全國范圍內(nèi)的定位質(zhì)量分析，以及整體智能網(wǎng)聯(lián)大規(guī)模路測。
車端：包括乘用車，商用車以及智能機器，智能機器定義為現(xiàn)在已經(jīng)實現(xiàn)了無人駕駛的智能小車，例如可以做巡邏、清掃、物流配送等。
場端：類似紅綠燈等場端設(shè)備數(shù)據(jù)精確傳輸?shù)狡脚_上，并且能夠匹配到動態(tài)的高精度地圖數(shù)據(jù)當(dāng)中去，高精度衛(wèi)星定位也能起到非常重要的作用。
相比于速度與激情，千尋位置似乎更注重全而精。此次千尋位置發(fā)布的首款車規(guī)級雙頻高精度衛(wèi)星及慣性導(dǎo)航融合定位模組，迭代了針對不同級別自動駕駛產(chǎn)品。這也意味著，對于千尋位置來說，自動駕駛高精定位已是非常重要的業(yè)務(wù)，亦能窺探出其布局精準(zhǔn)定位+智能模組+場景地圖+車路協(xié)同的“野心”。
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。
