北京智行者科技有限公司（下稱智行者）作為國內(nèi)成立較早、進(jìn)展較快的自動(dòng)駕駛智能車整體解決方案提供商，以先行者的姿態(tài)，率先邁進(jìn)低速無人駕駛的藍(lán)海。創(chuàng)始人張德兆的目標(biāo)是，從低速無人駕駛的特定場景商業(yè)模式出發(fā)，最終走向全場景自動(dòng)駕駛的新生態(tài)。

近日, 智行者宣布與首鋼集團(tuán)達(dá)成合作，以其旗下的無人環(huán)衛(wèi)機(jī)器人“蝸小白”和無人物流配送機(jī)器人“蝸必達(dá)”為北京市石景山區(qū)首鋼園區(qū)北京冬奧組委辦公區(qū)提供道路清掃和物品運(yùn)輸服務(wù)，實(shí)現(xiàn)在特定區(qū)域內(nèi)的機(jī)器人作業(yè)。

此次，蝸必達(dá)為首鋼集團(tuán)服務(wù)重心共分為兩個(gè)階段，第一階段主要實(shí)現(xiàn)首鋼園區(qū)北京冬奧組委辦公區(qū)內(nèi)部運(yùn)輸辦公用品；第二階段，實(shí)現(xiàn)從園區(qū)外向園區(qū)內(nèi)運(yùn)送快遞。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，蝸必達(dá)采用了多線激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，并配以差分GPS定位系統(tǒng)和AVOS（智能車操作系統(tǒng)）。在RTK無法使用的情況下，智行者運(yùn)用激光實(shí)現(xiàn)定位。此外，通過采集的數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析、歸類、建模、不斷優(yōu)化算法，進(jìn)行更加準(zhǔn)確的目標(biāo)行為和軌跡預(yù)測。

園區(qū)環(huán)衛(wèi)清潔方面，蝸小白采用智能AI和自動(dòng)駕駛技術(shù)，集成激光定位、超聲波雷達(dá)定位、差分定位、高清視頻等多種先進(jìn)技術(shù)手段，將高效的清潔作業(yè)方式融合一體，可以幫助首鋼集團(tuán)節(jié)約人力，實(shí)現(xiàn)高效清潔。

智行者創(chuàng)始人兼CEO張德兆曾告訴新智駕，通過蝸必達(dá)無人物流配送車，物流行業(yè)可以減少約80%的快遞員人力成本。

針對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域展開合作的首鋼園區(qū)，清華大學(xué)汽車工程系主任楊殿閣介紹稱，首鋼園園區(qū)占地8.63平方公里，其中北區(qū)規(guī)劃道路21公里，已建成約9公里，包括城市主干路、次干路和城市支路。

未來規(guī)劃，2020年前，園區(qū)以10余輛無人車覆蓋首鋼園區(qū)北區(qū)，以功能示范為主進(jìn)行運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)其他奧運(yùn)賽區(qū)的模擬仿真；2022年，園區(qū)以100輛無人車覆蓋首鋼園區(qū)北區(qū)，引入百度、阿里等社會(huì)資本驅(qū)動(dòng)奧運(yùn)示范運(yùn)行；2025年，無人車隊(duì)規(guī)模將增至千輛，覆蓋首鋼整個(gè)園區(qū)的15萬人口，由社會(huì)資本驅(qū)動(dòng)，配合首鋼園區(qū)發(fā)展規(guī)劃。

智行者科技創(chuàng)始人張德兆表示：“目前，智行者是首鋼設(shè)置在冬奧組委辦公區(qū)內(nèi)的唯一一家無人清掃和無人配送業(yè)務(wù)的服務(wù)商，智行者的智能‘蝸小白’及 ‘蝸必達(dá)’將幫助首鋼園區(qū)北京冬奧組委辦公區(qū)實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)清潔、物流配送的無人化，從而推動(dòng)智慧園區(qū)的建設(shè)。”

值得一提的是，為解決自動(dòng)駕駛能力因缺乏成體系的配套難以發(fā)揮的問題，智行者更是提供了一個(gè)“四縱三橫”的整體解決方案，來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)落地。

四條縱線為智行者的四大產(chǎn)品—無人物流配送車、無人環(huán)衛(wèi)車、無人微公交以及無人專車。

三條橫線則為頂部的云端、下面的終端、以及與各類終端對(duì)應(yīng)的運(yùn)營調(diào)度平臺(tái)。

四縱三橫相互配合發(fā)揮作用，在業(yè)務(wù)形態(tài)相對(duì)獨(dú)立的同時(shí)，在數(shù)據(jù)、技術(shù)以及功能上互補(bǔ)，在整體上發(fā)揮更大的商業(yè)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值。

此外，合作伙伴方面，智行者已經(jīng)包括了百度、京東、美團(tuán)、德邦等公司，產(chǎn)品在科技園區(qū)、高校等地均有部署。

低速自動(dòng)駕駛的盈利之路

由雷鋒網(wǎng)新智駕的跟蹤報(bào)道獲悉，在成立之初，智行者就有了清晰的發(fā)展方向，首先從低速領(lǐng)域做起，進(jìn)入低速非載人領(lǐng)域，然后再進(jìn)入低速載人領(lǐng)域，最后進(jìn)入高速載人領(lǐng)域。

張德兆表示，切入低速領(lǐng)域的好處具體體現(xiàn)在四方面：

• 在限定區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，比如園區(qū)道路內(nèi)，低速園區(qū)車不受法律法規(guī)限制；

• 速度在較低的情況下，技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)可控；

• 低速區(qū)域的配套設(shè)施較為完善，且低速產(chǎn)品產(chǎn)出的數(shù)據(jù)，使算法快速落地；

• 對(duì)于智行者而言，可以形成早期贏利，實(shí)現(xiàn)自我造血。
  

自動(dòng)駕駛技術(shù)落地主要考察兩個(gè)維度，現(xiàn)實(shí)的剛需程度與可預(yù)期的安全風(fēng)險(xiǎn)。基于兩方面的考慮，低速、商用場景下的特定功能自動(dòng)駕駛車輛將成為可行性較高的方向。

在打造低速自動(dòng)駕駛專用車上，對(duì)于智行者而言，其軟件架構(gòu)開發(fā)更為重要。開發(fā)低速自動(dòng)駕駛專用車軟件系統(tǒng)的四大核心板塊是：數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)AVDC、仿真測試平臺(tái)、自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)AVOS、算法評(píng)估體系。其中AVOS是又是核心中的核心，直接決定自動(dòng)駕駛車的表現(xiàn)，需要做到配置靈活、通用性強(qiáng)、可認(rèn)知連續(xù)場景。高精地圖與定位、目標(biāo)軌跡檢測是AVOS中兩大關(guān)鍵技術(shù)。

2017年6月，智行者和京東合作，推出了國內(nèi)首款無人配送物流車“蝸必達(dá)”，在開放校園和住宅區(qū)，解決最后一公里的送貨問題。同年9月，智行者又聯(lián)手百度Apollo，推出了國內(nèi)首款無人駕駛掃路機(jī)“蝸小白”，并在北京奧林匹克森林公園進(jìn)行了“蝸小白”的落地運(yùn)營。 

當(dāng)前無人掃地車（蝸小白）、無人物流車（蝸必達(dá)）及無人園區(qū)車（蝸來了）的商業(yè)模式，張德兆告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，與iPhone模式有異曲同工之妙，提供一體化產(chǎn)品全套服務(wù)，包括人工智能、三維地圖、路徑規(guī)劃、硬件傳感器、計(jì)算平臺(tái)、后臺(tái)監(jiān)控、云端服務(wù)等。

這是智行者自動(dòng)駕駛版圖的一部分，張德兆表示，今年10月底產(chǎn)品在廣東中山工廠完成量產(chǎn)后，智行者計(jì)劃于2020年進(jìn)入新的領(lǐng)域，2022年推出乘用車產(chǎn)品。

總結(jié)來看，智行者等低速自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)落地，但是短期內(nèi)可能是幾百臺(tái)量級(jí)的水平，如何上升到上萬臺(tái)或者更多，需要打通整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈條和所有技術(shù)難關(guān)，不斷地去改進(jìn)自動(dòng)駕駛，特別是在低速專用車落地上遇到的一些挑戰(zhàn)。

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