三月的下旬，Roadstar.ai 的無(wú)人車出現(xiàn)在深圳的馬路上，這并不是它第一次路測(cè)，卻是非常具有里程牌意義。

成立于2017年4月的Roadstar.ai，是由佟顯喬（CEO）、衡量（CTO）、周光（首席科學(xué)家）三位創(chuàng)立。他們?cè)诠雀?、蘋果、特斯拉、英偉達(dá)、百度等公司就職，有著豐富的自動(dòng)駕駛實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，并都是自動(dòng)駕駛研發(fā)的中堅(jiān)力量。經(jīng)過(guò)一年多的發(fā)展也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，是L4級(jí)無(wú)人車矚目的明星戰(zhàn)隊(duì)之一。

此前，Roadstar.ai已經(jīng)在硅谷進(jìn)行過(guò)多次的路測(cè)，這些路測(cè)地區(qū)太多是守規(guī)則、行人和自行車較少的路段；與之相比，深圳的路況還為復(fù)雜、車流量更多、人流量也更多、偶爾還有外賣小哥的電動(dòng)汽車橫空闖出、共享單車的逆行等等情況出現(xiàn)；也正因如此，Roadstar.ai選擇了深圳西麗的路段，才更具有技術(shù)上的說(shuō)服力。

對(duì)于為什么選擇深圳，Roadstar.ai的戰(zhàn)略副總裁那小川對(duì)雷鋒網(wǎng)新智駕說(shuō)：“公司未來(lái)是劍指運(yùn)營(yíng)車隊(duì)，因此技術(shù)儲(chǔ)備一定要過(guò)硬。深圳將是一個(gè)非常有代表性的場(chǎng)地，如果深圳能夠Run起來(lái)，在其他地方也能夠Run起來(lái)。”

雷鋒網(wǎng)新智駕是除了Roadstar.ai內(nèi)部員工以外，首個(gè)體驗(yàn)深圳路測(cè)的獨(dú)家媒體，下文將詳細(xì)地講述路測(cè)的情況和路測(cè)之后，雷鋒網(wǎng)新智駕和Roadstar.ai的對(duì)話。

L4級(jí)無(wú)人車之旅

今年以來(lái)，Roadstar.ai卯足了勁。

1月，完成CES和東京車展的首秀；2月，正式開始在深圳進(jìn)行路測(cè)的準(zhǔn)備；而新智駕所參與的路測(cè)正是Roadstar.ai在一個(gè)月之前開始著手準(zhǔn)備的深圳路測(cè)。

此次，所參與路測(cè)的車輛是一輛紅色的林肯MKZ，車頂上頂著五個(gè)醒目的激光雷達(dá)和六個(gè)攝像頭（正面配置三個(gè)攝像頭，左、右、后各安裝一個(gè)攝像頭），車身也配有GPS定位儀。

雷鋒網(wǎng)新智駕所參與的路測(cè)總長(zhǎng)度為10公里，耗時(shí)25分鐘，平均速度均保持在限速上限，中間多個(gè)紅綠燈、斑馬線、中間還遭遇了外賣小哥的電動(dòng)車突然超車的突發(fā)情況，Roadstar.ai的測(cè)試車輛也成功地避讓了。在試乘期間，在距離紅綠燈150米遠(yuǎn)的地方，Roadstar.ai的點(diǎn)云陣已經(jīng)標(biāo)出了紅綠燈所在之處。

此外，在深圳西麗的路段當(dāng)中，周圍的樹木非常茂密，路況極其復(fù)雜，單一傳感器在這種情況下作用并不明顯，甚至GPS完全不工作。依靠的是Roadstar.ai的基于前融合的多傳感器感知以及定位技術(shù)，路測(cè)實(shí)際上也證明了Roadstar.ai多傳感器融合的可行性以及安全性。

此前Roadstar.ai首席科學(xué)家周光在接受新智駕采訪時(shí)，也詳細(xì)地解說(shuō)多傳感器融合的必要性：他認(rèn)為自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)具有長(zhǎng)尾效應(yīng)的系統(tǒng)工程，由于現(xiàn)實(shí)路況過(guò)于復(fù)雜，以至于99%的精力可能都會(huì)用于解決那1%的問題。多傳感器融合就是解決這種長(zhǎng)尾效應(yīng)的方法，畢竟異構(gòu)傳感器則可以互相彌補(bǔ)缺點(diǎn)，而如果用同質(zhì)的傳感器，再多也沒用，因?yàn)槿秉c(diǎn)是一致的。

西麗路段并不是平順的道路，中間還有上坡、下坡的路段。新智駕采訪另一位同行試乘的乘客——東京大學(xué)松尾研究室研究員韓知躬對(duì)新智駕說(shuō)：“整個(gè)試乘過(guò)程感覺比人類司機(jī)駕駛好，并未感受到明顯的顛簸感。并且整個(gè)過(guò)程不加塞（車輛插隊(duì)）、 不違規(guī)、車輛反映比較快?！?/p>

需要說(shuō)明的一點(diǎn)是，Roadstar.ai的無(wú)人車上配有司機(jī)，以應(yīng)對(duì)交通法規(guī)和保障安全的的需要。在新智駕試乘期間，并未發(fā)生需要人類駕駛員接管的情況，在試乘期間，新智駕觀察到Roadstar.ai的感知系統(tǒng)識(shí)別出了所有的車輛和行人，并且在25分鐘的路段當(dāng)中，都處在于自動(dòng)駕駛的狀態(tài)。

當(dāng)天同在現(xiàn)場(chǎng)的日本先進(jìn)Mobility的社長(zhǎng)青木，青木是這樣評(píng)價(jià)Roadstar.ai的無(wú)人車：Roadstar.ai的技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了相當(dāng)高的完成度，是他們迄今為止坐過(guò)的無(wú)人車中表現(xiàn)最佳的一家。

以下為路測(cè)的實(shí)拍視頻：

雷鋒網(wǎng)新智駕注：視頻由Roadstar.ai拍攝提供。

為了使得讀者更加理解此段視頻，雷鋒網(wǎng)新智駕做了簡(jiǎn)單的說(shuō)明，提取亮點(diǎn)之處（備注：以下說(shuō)明時(shí)間為視頻畫面中右上角顯示的真實(shí)時(shí)間。）

00:29-00:38：Roadstar.ai 無(wú)人車馬上要通過(guò)前方可掉頭區(qū)域了。此時(shí)，多傳感器前融合系統(tǒng)感應(yīng)到對(duì)面車道有車輛試圖掉頭駛?cè)胱筮呠嚨?，于是先進(jìn)行減速，然后感應(yīng)到后面還有一輛車將會(huì)掉頭，并預(yù)測(cè)到該車輛進(jìn)入左邊車道時(shí)，無(wú)人車與其距離將會(huì)小于安全距離，于是在減速的同時(shí)，在路口換道，避開前車安全通過(guò)路口；

02:42-03:18：Roadstar.ai 無(wú)人車駛?cè)攵∽致房?，由于地理位置關(guān)系，此時(shí)處于逆光觀察紅綠燈，如果此時(shí)為人類司機(jī)駕駛，只能通過(guò)前方車輛的動(dòng)態(tài)判斷交通燈的變化，而無(wú)人駕駛卻可以通過(guò)傳感器逆光識(shí)別交通信號(hào)燈的顏色。視頻中安全員右側(cè)的顯示器顯示在02:42時(shí)，顯示系統(tǒng)已經(jīng)感應(yīng)到了交通指示燈為紅燈，在02:42-03:18這段時(shí)間里，屏幕最右側(cè)的信號(hào)燈標(biāo)志由紅變綠，精確地判斷了交通信號(hào)燈的狀態(tài)；

07:08：在等待紅綠燈時(shí)，路口逐漸擁擠起來(lái)，車輛越來(lái)越多，待到紅燈變綠燈，車輛起步，左側(cè)車輛比較靠近無(wú)人車所在車道，于是在起步時(shí)無(wú)人車系統(tǒng)做出避障動(dòng)作，向右微打方向盤，避開左車，以免發(fā)生擦碰；

07:57：左后方車輛加速行駛超越Roadstar.ai 無(wú)人車，并在無(wú)人車前方做出并道動(dòng)作，由于車輛切入車道的位置太靠近無(wú)人車，出于對(duì)安全的考慮，系統(tǒng)及時(shí)做出減速讓行的判斷；

12:08：起步時(shí)便向左打方向盤避讓了右側(cè)公交車，又遇見迎面過(guò)來(lái)開著左轉(zhuǎn)向燈的汽車。由于交規(guī)規(guī)定，在路口時(shí)，左轉(zhuǎn)需要避讓直行車輛，所以Roadstar.ai 無(wú)人車具有高路權(quán)，在判斷出對(duì)方車輛處于等待左轉(zhuǎn)而并未行動(dòng)的狀態(tài)，于是無(wú)人車在路過(guò)該車時(shí)做出避障動(dòng)作，向右打方向盤，避開左邊車輛有些靠近的車頭；緊接著向左微打方向盤，避開右側(cè)的公交車，保證行駛安全；

16:45：Roadstar.ai 無(wú)人車感應(yīng)到前方有一輛電動(dòng)車正從左側(cè)橫穿馬路，于是降低速度，準(zhǔn)備避讓。但該電動(dòng)車行駛到無(wú)人車前方時(shí)改變路線，變?yōu)橄蚯靶旭偅鲇诎踩紤]，無(wú)人車跟隨其后緩慢行駛，等待其加速拉開距離后，便按照規(guī)劃路線右轉(zhuǎn)駛離道路。

據(jù)Roadstar.ai的CEO 佟顯喬向雷鋒網(wǎng)新智駕說(shuō)：“除了在白天進(jìn)行路測(cè)以外，Roadstar.ai也在深圳的晚上進(jìn)行路測(cè)。目的是為了收集更多的場(chǎng)景，使得模型更加精準(zhǔn)，車輛運(yùn)行得更加平穩(wěn)。此外，Roadstar.ai也在雨天進(jìn)行過(guò)測(cè)試?！?/strong>

除了白天之外，Roadstar.ai還向雷鋒網(wǎng)新智駕展現(xiàn)了一段硅谷雨夜的路測(cè)實(shí)拍。Roadstar.ai的無(wú)人車在硅谷的晚上進(jìn)行路測(cè)，期間一直有雨，駕駛環(huán)境非常具有挑戰(zhàn)性，中間有若干個(gè)紅綠燈，Roadstar.ai的車能夠準(zhǔn)確識(shí)別，開車的過(guò)程都十分平穩(wěn)。

以下為路測(cè)的實(shí)拍視頻：

雷鋒網(wǎng)新智駕注：視頻由Roadstar.ai拍攝提供。

劍指落地

白天、夜晚、晴、雨這些最為常見的駕駛場(chǎng)景，Roadstar.ai都已經(jīng)進(jìn)行過(guò)非常多次的實(shí)地測(cè)試。這些扎實(shí)的一步一步路測(cè)都是劍指落地。

近兩年的無(wú)人車大戰(zhàn)，玩家越來(lái)越多，無(wú)人車的競(jìng)爭(zhēng)重點(diǎn)始終沒有脫離技術(shù)這個(gè)核心；而現(xiàn)在，隨著大家對(duì)于商業(yè)化運(yùn)營(yíng)能力，行業(yè)的關(guān)注，重點(diǎn)已經(jīng)發(fā)生了微妙的偏移——技術(shù)固然是無(wú)人車的立身之本，但扎實(shí)好技術(shù)以后，如何做好精細(xì)化運(yùn)營(yíng)，同樣重要。

這一點(diǎn)，顯然身在浪潮之中的Roadstar.ai同樣意識(shí)到，并且在逐步摸索和踐行。據(jù)Roadstar.ai向新智駕介紹:目前Roadstar.ai已經(jīng)在日本，歐洲和美國(guó)均有一些和當(dāng)?shù)剀噺S/Tier 1的合作項(xiàng)目落地。無(wú)論如何，Roadstar.ai的實(shí)地路測(cè)，在大部分業(yè)內(nèi)人士看來(lái)是十分有意義的，更多真實(shí)道路的交通測(cè)試能夠加速商業(yè)化的落地。

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