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| 本文作者： Dude | 2019-04-12 13:11 |
位于長沙的希迪智駕（CIDI、長沙智能駕駛研究院）是自動(dòng)駕駛?cè)镆粋€(gè)低調(diào)的名字。
這家創(chuàng)業(yè)公司是由香港科技大學(xué)教授李澤湘于2017年領(lǐng)銜創(chuàng)辦，這個(gè)曾經(jīng)創(chuàng)造出無人機(jī)領(lǐng)域的風(fēng)云人物，正在帶著另一種全新的思路進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。
鮮有自動(dòng)駕駛公司既選擇做自動(dòng)駕駛，又涉足車路協(xié)同，這種選擇是希迪智駕的商業(yè)和技術(shù)思路綜合后的路徑選擇，在希迪智駕CEO馬濰看來。這是一種從全局出發(fā)更容易落地的方法，更為重要的是這是現(xiàn)階段一種最適合目前的商業(yè)現(xiàn)實(shí)的做法。
與成立于2015年、2016年的自動(dòng)駕駛明星公司相比，后來入局的自動(dòng)駕駛公司，需要面對一個(gè)困境：被要求以更快的速度落地，并且找到自己的盈利模式，在這個(gè)競爭激烈的產(chǎn)業(yè)鏈當(dāng)中，如何以更快的速度落地、以更安全的技術(shù)路線進(jìn)行落地是一個(gè)共同難題，而希迪智駕找到了竅門。
希迪智駕瞄準(zhǔn)的是L4級的貨運(yùn)自動(dòng)駕駛，但和絕大多數(shù)的初創(chuàng)公司不同，希迪智駕使用了百度Apollo的開源算法，并為Apollo貢獻(xiàn)了2萬多行的開源代碼，希迪智駕也和Apollo合作開發(fā)了相對地圖，可以和高精度地圖以及視覺感知進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，希迪智駕的出現(xiàn)也填補(bǔ)了Apollo在重卡貨運(yùn)領(lǐng)域上的空白。
在馬濰看來，盡可能多的利用已有的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和開源算法，是快速起步的有效方法，避免不必要重復(fù)造輪子，爭取迅速落地。
馬濰對雷鋒網(wǎng)新智駕說：“百度的Apollo是集結(jié)了百度上千個(gè)優(yōu)秀工程師的力量，在開源社區(qū)有幾萬個(gè)工程師共同打磨的算法。事實(shí)上，單點(diǎn)技術(shù)比較突出，并沒有特別大的意義，現(xiàn)階段看來，集結(jié)所有產(chǎn)業(yè)力量快速落地解決一些實(shí)際問題才是王道，能夠解決最后1%問題的公司才是好公司?！?/p>
使用Apollo技術(shù)的同時(shí)，希迪智駕也有專門的團(tuán)隊(duì)攻克有關(guān)專用車和卡車自動(dòng)駕駛的技術(shù)。
在迅速落地的思路指導(dǎo)下，在過去的一年時(shí)間內(nèi)，希迪智駕先后和三家主機(jī)廠達(dá)成合作。此外，希迪智駕也在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)進(jìn)行了大量的路測。
雷鋒網(wǎng)新智駕亦在現(xiàn)場進(jìn)行了體驗(yàn)，卡車的傳感器布局為雙目攝像頭2對、魚眼攝像頭2個(gè)、激光雷達(dá)2個(gè)、毫米波雷達(dá)3個(gè)、超聲波雷達(dá)10個(gè)、GPS 2個(gè)、IMU 2個(gè)、OBU1個(gè)，卡車速度約是100km／h左右，處在半載重的狀態(tài)，據(jù)希迪智駕相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴雷鋒網(wǎng)新智駕：卡車可以在下雨、小雨、小雪、以及霧天的情況下順利運(yùn)行。目前單車有效的感知距離可以達(dá)到150m。自動(dòng)駕駛路測數(shù)據(jù)已經(jīng)達(dá)到了路測5萬余公里。
除了進(jìn)行L4的攻關(guān)以外，希迪智駕也在進(jìn)行部分L2、L3的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的落地。
馬濰認(rèn)為，貨運(yùn)自動(dòng)駕駛是一個(gè)需要沿途下蛋的過程。貨車和乘用車有著非常大的區(qū)別。乘用車由于體積較小，剛性車體，車輛控制相對簡單；但商用車尤其是（鉸接式、半掛式）的貨車由于體積的關(guān)系、載重量、非剛性的連接，線控等等因素使得商用車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛非常困難。這就是為什么在商用車領(lǐng)域當(dāng)中，L2級的自動(dòng)駕駛目前幾乎是一片空白。
而希迪智駕的出現(xiàn)就是要彌補(bǔ)這一部分的空白。近日，希迪智駕也和mobileye達(dá)成了一項(xiàng)合作。
2、專用車是第一波享受紅利的車
所有技術(shù)最終都需要指向落地，而希迪智駕找到的落地場景是：城際物流和礦區(qū)自動(dòng)駕駛。
“第一波能夠享受智能駕駛紅利的一定是特殊車輛，專用車輛，包括礦卡、冷鏈車，?；嚨葘Ｓ密囓囕v?！瘪R濰對雷鋒網(wǎng)新智駕說。
但城際物流并不是一條新鮮的路徑，由前滴滴研究院院長何曉飛所創(chuàng)立的飛步科技、以及前滴滴無人駕駛高級總監(jiān)楊慶雄所創(chuàng)立的牧月科技都瞄準(zhǔn)了城際物流的賽道。和這些競爭對手有所不同的是：希迪智駕選擇打通車頭、掛車、以及車廂部分，通過智能化的手段，將這三個(gè)部分鏈接在一起。走專用車的道路，這是一條重資產(chǎn)的道路，但這也是做出好產(chǎn)品的不二法門。
在整個(gè)物流的鏈條當(dāng)中，冷鏈處于物流運(yùn)輸金字塔的塔尖——因?yàn)樯r對于運(yùn)輸?shù)沫h(huán)境要求最高，價(jià)格也最高，對于價(jià)格的接受程度也是最高，因此希迪智駕的專用車第一個(gè)切入的場景就是冷鏈。
在整個(gè)物流的鏈條當(dāng)中，冷鏈處于物流運(yùn)輸金字塔的塔尖——因?yàn)樯r對于運(yùn)輸?shù)沫h(huán)境要求最高，價(jià)格也最高，對于價(jià)格的接受程度也是最高，因此希迪智駕的專用車第一個(gè)切入的場景就是冷鏈。
一個(gè)產(chǎn)品的落地，必須擁有產(chǎn)業(yè)全局觀，換言之，市場并不會(huì)接受費(fèi)油的自動(dòng)駕駛車輛，因此希迪智駕提出了節(jié)能電動(dòng)助力掛車的概念。 但希迪智駕本身不生產(chǎn)車輛，通過和大型主機(jī)廠聯(lián)合開發(fā)貨車的車頭、和掛車公司進(jìn)行合作開發(fā)電動(dòng)掛車，電動(dòng)助力混動(dòng)的方案由希迪智駕方面提供。
馬濰解釋：選擇分布式混動(dòng)一方面是由于續(xù)航里程焦慮的原因，另一方面對于混動(dòng)也可以解決現(xiàn)階段干線柴油車過高的運(yùn)營費(fèi)用和排放問題。此外，改裝車屬于專用車資質(zhì)，對于創(chuàng)業(yè)公司而言屬于可控的范圍。
談及與此，馬濰再一次強(qiáng)調(diào)了專用車和乘用車的區(qū)別：乘用車必須要美觀，但對商用工具車，這并不最重要的，專用車是以功能導(dǎo)向?yàn)榈谝灰獎(jiǎng)?wù)——只需要能夠布局傳感器即可，因此成本也是在可控的范圍之內(nèi)。
在車頭、掛車、車廂等三個(gè)環(huán)節(jié)當(dāng)中，車廂屬于一個(gè)容易被忽視的環(huán)節(jié)。但馬濰說：這個(gè)整體是一套系統(tǒng)，每一個(gè)環(huán)節(jié)都需要經(jīng)過非常仔細(xì)的設(shè)計(jì)，每一個(gè)環(huán)節(jié)都牽涉能量的分配?！?/span>
事實(shí)上，冷藏廂不僅涉及溫度控制、還涉及氣體濃度、壓力、以及一氧化碳、二氧化碳、乙烯等氣體的監(jiān)控，這些氣體條件都和食物的儲(chǔ)存密不可分。此外，更為重要的是，應(yīng)該把冷藏廂理解成是儲(chǔ)能當(dāng)中一個(gè)環(huán)節(jié)，在必要的時(shí)候，冷藏廂的儲(chǔ)能功能，可以用于改善混動(dòng)能量分配。
在耕耘城際物流的同時(shí)，希迪也鎖定了礦區(qū)場景。
馬濰認(rèn)為礦區(qū)污染大，并且是一個(gè)封閉的場景，駕駛危險(xiǎn)系數(shù)低，是適合自動(dòng)駕駛落地的場景。在礦區(qū)當(dāng)中，希迪智駕的合作模式是提供自動(dòng)駕駛方案，并不做礦車。在深挖礦區(qū)場景的時(shí)候，馬濰發(fā)現(xiàn)礦區(qū)粉塵很多，對于傳感器的挑戰(zhàn)非常高，單純依靠單車智能是無法徹底解決問題，而更為徹底的做法應(yīng)該是車路協(xié)同。
2018年上半年，BAT都相繼提出了車路協(xié)同的發(fā)展自動(dòng)駕駛的新思路。
和巨頭較量的前提是要找到一個(gè)獨(dú)一無二的優(yōu)勢，在希迪智駕看來——硬件是一個(gè)極大的護(hù)城河優(yōu)勢。在車載端發(fā)展OBU（ On Board Unit.）、在路側(cè)端發(fā)展RSU（Road Side Unit.）——實(shí)現(xiàn)車與道路設(shè)施之間的溝通，在云端布局希迪智駕自己的云，實(shí)現(xiàn)和基礎(chǔ)設(shè)施的互聯(lián)互通（V2X）。
希迪智駕自動(dòng)駕駛落地新思路：V2X + 自動(dòng)駕駛雙腿走路，“快速”才是王道。V2X是快速解決最后1%自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵一步。 盡管沒有V2X， 單車智能仍讓可以提高駕駛安全性，但路側(cè)智能可以迅速解決無人化的疑難場景。
在打通了不同環(huán)節(jié)以后，智能汽車將獲得額外的協(xié)同感知、紅綠燈動(dòng)態(tài)配時(shí)、局部動(dòng)態(tài)地圖（LDM）等能力，擁有超視距的感知能力。能夠獲得實(shí)時(shí)的交通狀況，包括行人碰撞風(fēng)險(xiǎn)、車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)、交通擁堵狀態(tài)、并且會(huì)對車輛的速度進(jìn)行建議，有效地降低事故率和擁堵率。
配合了車路協(xié)同方案的自動(dòng)駕駛貨車擁有三層的信息，包括傳統(tǒng)的事件信息（比如撞車）、二層就是結(jié)構(gòu)化信息、（車道線）；第三層就是視覺輔助信息。
今年內(nèi)，希迪智駕已經(jīng)推出V2X+交叉路口的方案和V2X+智慧高速的方案，其中V2X+交叉路口主要解決零擁堵的問題、V2X+智慧高速的方案主要解決零傷亡的問題。
V2X+交叉路口——通過V2X技術(shù)、交通信號燈控制和交叉路口環(huán)境分析，解決交叉路口的擁堵問題。除了瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛方案之外，對于現(xiàn)有的存量車，希迪智駕也研發(fā)了實(shí)時(shí)交通狀態(tài)共享系統(tǒng)，以CIDI-車路協(xié)同APP及相應(yīng)智能公交兩種方式將車路協(xié)同信息呈現(xiàn)。目前，CIDI開放了該APP部分功能給行駛在公交示范線路段所有社會(huì)車輛，駕駛員可以通過手機(jī)APP或者前方的智能公交就能實(shí)時(shí)知道前方紅綠燈狀態(tài)以及剩余時(shí)間。
V2X+智慧高速——通過道路感知體系、全路段高精度定位與高精度地圖、全路段路側(cè)V2X通信體系、云端監(jiān)控與計(jì)算平臺(tái)體系，使得自動(dòng)駕駛車輛能夠擁有超視距的感知功能；使得聯(lián)網(wǎng)的車輛能夠有效保障主動(dòng)安全（希迪智駕能夠部分ADAS預(yù)警功能）。
車路協(xié)同也是希迪智駕支柱性業(yè)務(wù)，希迪智駕在成立第一年時(shí)間里已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了3000萬的營收目標(biāo)，其中不僅包括智能車的案例，也包括智慧道路的項(xiàng)目。2018年，希迪智駕的OBU和RSU都已經(jīng)量產(chǎn)了，出貨量在數(shù)百臺(tái)左右。據(jù)希迪智駕網(wǎng)聯(lián)交通事業(yè)部總經(jīng)理張長隆向雷鋒網(wǎng)新智駕介紹：在RSU這塊，目前已經(jīng)有好幾個(gè)政府工程在洽談，OBU方面已經(jīng)有幾個(gè)主機(jī)廠在推進(jìn)當(dāng)中。
與其他的自動(dòng)駕駛公司相比，希迪智駕包含的內(nèi)容更為龐雜，因而其需要整合的資源也更加復(fù)雜，難度更大，需要較高管理效率和方法。
盡管目前希迪智駕尚在起步階段，但一旦保持了較快的研發(fā)速度和順利的融資進(jìn)展，希迪智駕的模式或許能夠提供一種對于自動(dòng)駕駛落地的新思路。
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