對于大多數(shù)無人機(jī)玩家來說，“入坑”之后由于興趣不同，經(jīng)常會自然分為兩派：航拍派和改裝派。前者將更多精力放在了飛行航拍上，后者則更專注于將現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行手動改裝。但李翔宇似乎屬于第三類玩家，因?yàn)樗褵o人機(jī)運(yùn)用到了后期當(dāng)中。所謂后期，簡單理解就是將拍回來的圖像數(shù)據(jù)化，把它們和科學(xué)需求結(jié)合起來。

李翔宇之所以能“獨(dú)辟蹊徑”，也跟他所學(xué)的專業(yè)有關(guān)。作為同濟(jì)大學(xué)地理專業(yè)的學(xué)生，他在接觸多軸無人機(jī)后很自然地將它和自己所學(xué)的知識聯(lián)系在一起。

“最開始我在一家資本公司實(shí)習(xí)，他們剛好投了大疆，在看到他們的產(chǎn)品后，我的興趣一下子就來了?！?/span>

李翔宇原先獲取專業(yè)數(shù)據(jù)的手段主要有兩個，一個是大型無人機(jī)或者專業(yè)無人機(jī)，另一個是通過衛(wèi)星影像去購買，而這兩種手段都有比較明顯的缺點(diǎn)。

專業(yè)無人機(jī)的主要缺點(diǎn)在于它的起飛和降落都要進(jìn)行申報(bào)，因?yàn)槠滹w行高度較高，一般在3000米到7000米左右；另外這種專業(yè)無人機(jī)都是固定翼，需要彈射，相應(yīng)也就是需要跑道，它所滿足的是國家地理普查方面的需求，一飛就是幾十平方甚至一百平方公里，一次成本可能就幾十萬。

“其實(shí)主要成本在申報(bào)上，申報(bào)一次要給空軍30萬，還得避開他們的演習(xí)和航空管制。”

購買衛(wèi)星影像除了成本較高還會遇到靈活性較差的問題，有時候需要某個時段或者是某個地點(diǎn)它未必有。

這時候多軸無人機(jī)的優(yōu)勢就顯現(xiàn)出來了。像大疆這種飛行高度在200-300米的無人機(jī)屬于航模層次，成本不到1萬，除北京監(jiān)管較嚴(yán)外，一般可以自由飛，監(jiān)管也比較松。正是這種航模層次的無人機(jī)在小范圍應(yīng)用中的效果非常不錯：比如說拍一個一到二平方公里的古城，一個廢棄的到菜市場，某個滑坡泥石流的檢測等等。

李翔宇表示，通過大疆得到的影像經(jīng)過后期處理，能夠得到效果比較好和清晰度比較高的三維模型，而三角網(wǎng)也能生成DEM(數(shù)字高程模型，Digital Elevation Model）,進(jìn)行城市沉降樓宇沉降的監(jiān)測。

對于李翔宇來說，后期的處理技術(shù)已經(jīng)非常成熟了，作為在國內(nèi)范圍內(nèi)首先將多軸無人機(jī)運(yùn)用到后期的個人，如何用設(shè)備完成設(shè)備的俯視，得到穩(wěn)定的影像，拿出精度還不錯的GPS數(shù)據(jù)作為起算數(shù)據(jù)，是完成所有步驟的關(guān)鍵。在經(jīng)過一段時間的模擬后，現(xiàn)在李翔宇從采集到處理一般只需要兩天，加上地面的控制點(diǎn)能夠達(dá)到0.05厘米的精度，可以滿足大多數(shù)需求。

“我們平?？吹降挠跋袷侵行耐队?，看不到這些樓房的側(cè)面，這樣的照片是無法測量的，因?yàn)閺闹行牡竭吘壍谋壤卟灰恢?，像大疆這種正攝投影則是可量測的，連操場上的人和人可以分辨，可以面向?qū)I(yè)應(yīng)用。”

雖然在小范圍內(nèi)運(yùn)用不錯，但李翔宇目前也有不太滿意的地方：

第一，續(xù)航能力不足。雖然說大疆在同級產(chǎn)品中已經(jīng)算不錯了，但它的續(xù)航能力也只有20多分鐘，對于他們這種專業(yè)應(yīng)用來說，理想的狀態(tài)是40分鐘以上。

第二，很多參數(shù)的精度不夠。精度不夠意味著傳感器精度不夠，特別是在GPS的精度上。大疆現(xiàn)在是單屏GPS，如果能讓用戶自主選配雙屏GPS，后期處理會更方便。

第三，現(xiàn)在設(shè)備的飛行遙控距離短了一點(diǎn)，大疆號稱是700米，但在城市WiFi信號干擾強(qiáng)的地方可能也就200-300米。

當(dāng)然，為了改進(jìn)上述缺點(diǎn)，李翔宇也進(jìn)行過改裝，這也就是我們玩客100更愿意稱他為玩家的原因。在經(jīng)歷過改裝后，他也遇到了炸雞的情況。

“第一次改完后遙控距離能達(dá)到1000米，高度達(dá)到800米，然后就找了一條很長的路站在路的盡頭讓無人機(jī)往這邊飛，飛了500-600米后就看不到了，結(jié)果只有路這邊的樹修剪過，那頭的樹卻沒修，就撞樹上了?！?/span>

對于想要進(jìn)行相關(guān)嘗試的玩家，李翔宇也給出來自己的建議：如果有特別俯視需求，對照片抖動要求也不是特別苛刻的話，開始最好不要買vision＋，買vision就行了，因?yàn)関ision＋不能摔，摔過后云臺修一次就要花1000-2000，而vision摔一下一般沒有打問題，他們的像素也是一樣的。

李翔宇一直覺得自己用多軸無人機(jī)進(jìn)行后期是一種“返璞歸真”，因?yàn)闊o人機(jī)最早就是運(yùn)用在軍事領(lǐng)域的測量。他現(xiàn)在最希望的就是多軸無人機(jī)和工程應(yīng)用結(jié)合的這條路能早日打通，也許大疆11月開放SDK會讓他的各種測量需求盡早實(shí)現(xiàn)。

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