成立于 2016 年底的知行科技（iMotion）在自己的主場蘇州召開了創(chuàng)立以來的首場發(fā)布會，將旗下一系列產(chǎn)品、技術(shù)以及商業(yè)化進展正式公之于眾。這家公司將自己定義為自動駕駛前裝系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商，在產(chǎn)業(yè)鏈中擔任 Tier1 的角色。

不同于諸多稍顯激進的高級別自動駕駛開發(fā)商，知行科技選擇先從 L2、L3 級自動駕駛做起。他們的切入方式是自己開發(fā)前裝智能前視攝像頭、自動駕駛域控制器（DCU）以及 L2、L3 級自動駕駛系統(tǒng)算法。同時，在量產(chǎn)和落地方面，他們也在積極布局硬件產(chǎn)線并與相關(guān)客戶簽下車型訂單。

所以，此次發(fā)布會正是圍繞著上述的主要內(nèi)容展開，這些也是知行科技兩年來潛心研發(fā)的成果。

智能攝像頭+域控制器+L3 自動駕駛系統(tǒng)

在介紹知行科技所研發(fā)的 iMo IFC 1.0 攝像頭之前，有必要介紹一個背景：知行科技是 Mobileye 全球 Tier1 合作伙伴中第一家初創(chuàng)公司。因為有了這樣一層關(guān)系，所以知行科技所研發(fā)的這款智能前視攝像頭中采用 Mobileye EyeQ4 芯片也就不足為奇了。

根據(jù)知行科技創(chuàng)始人宋陽介紹，其智能前視攝像頭產(chǎn)品能夠滿足車規(guī)級要求，功能安全可以達到 ASIL-B 等級，其軟件架構(gòu)采用的是 AutoSAR，支持多傳感器數(shù)據(jù)融合。具體到檢測能力上，iMo IFC 1.0 可以進行 3D 車輛識別、交通燈識別、可行駛區(qū)域識別等等，同時還支持目標級輸出。這款攝像頭能夠滿足 L2 級自動駕駛的需求，諸多 ADAS 功能都可以支持，包括 FCW、ACC、LKA 以及 AEB 等等功能。非常值得一提的是，這款攝像頭還支持 REM 高精地圖和定位服務(wù)，REM 則是 Mobielye 推出的高精地圖數(shù)據(jù)眾包服務(wù)。

宋陽稱，iMo IFC 1.0 攝像頭在量產(chǎn)后，價格能夠做到千元級別，而且這款產(chǎn)品也已經(jīng)拿到了相關(guān)車廠的量產(chǎn)訂單。

在智能攝像頭之外，自動駕駛域控制器也是知行科技的研發(fā)重點，這款被命名為 iMo DCU 的自動駕駛中央域控制器目前已經(jīng)迭代至 3.0 版本。在具體能力方面，這款域控制器是車輛多傳感器數(shù)據(jù)融合的中樞，最多可以支持接入 7 路攝像頭、6 路毫米波雷達、12 路超聲波雷達以及 2 路激光雷達點云信號的輸入。此外，其上還能集成駕駛員監(jiān)測的功能，稱得上“內(nèi)外兼顧”。這款域控制器能夠滿足 L3 甚至更高級別自動駕駛的需求。

同樣，這款域控制器滿足車規(guī)級要求，內(nèi)置了來自于德州儀器以及恩智浦的車規(guī)級嵌入式芯片，功能安全方面更進一步，據(jù)稱達到了 ASIL-D 等級。

在這兩款自研硬件的基礎(chǔ)之上，知行科技還開發(fā)了自有的 L3 級別自動駕駛算法，硬件和算法相互結(jié)合便形成了知行科技的研發(fā)重頭：iMo Pilot 3.0 自動駕駛系統(tǒng)。據(jù)介紹，該系統(tǒng)支持的場景包括交通擁堵時自動駕駛以及高速公路自動駕駛，具備的能力包含：自主變道、自動緊急避障、車輛定位以及路徑規(guī)劃、自動超車、擁堵時自動跟隨車輛以及系統(tǒng)失效時妥善應(yīng)對。

研發(fā)自動駕駛，安全性是首要考慮的問題，所以知行科技在研發(fā)上述硬件以及算法產(chǎn)品時，很注重安全設(shè)計，可以具體到行為、功能、預(yù)期、網(wǎng)絡(luò)以及操作安全各個方面。但是，自動駕駛系統(tǒng)的安全標準目前業(yè)內(nèi)尚無定論，自動駕駛汽車的“黑盒子”還有很大的探討空間。

因此，借著此次發(fā)布會，知行科技宣布與全球知名的技術(shù)檢驗機構(gòu)——德國南德意志集團（TüV SüD）成為合作伙伴，未來雙方將會就自動駕駛汽車硬件、軟件的安全、可靠性驗證方面進行更深入的研究。前不久，英偉達推出的 Xavier 自動駕駛芯片的車規(guī)級標準認證工作就是由該機構(gòu)執(zhí)行的。

針對這項合作，宋陽表示知行科技其實扮演的是技術(shù)咨詢方的角色，未來如果有客戶需要該方面的驗證，知行科技可以提供技術(shù)咨詢，來助力其技術(shù)和產(chǎn)品更好地通過驗證。

年逾 10 萬臺訂單+自有產(chǎn)線

在技術(shù)和產(chǎn)品之外，強調(diào)落地的知行科技目前已經(jīng)拿到了一些 L2 級自動駕駛訂單，包括多家主機廠的量產(chǎn)合同，據(jù)稱車型訂單每年超過 10 萬臺，其 iMo Pilot 3.0 系統(tǒng)目前也正與多家主機廠接洽中。宋陽透露，搭載其硬件產(chǎn)品或解決方案的首款量產(chǎn)車型會在 2019 年年底上市。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕觀察，發(fā)布會現(xiàn)場出現(xiàn)了上汽、北汽、吉利、威馬等主機廠的代表，宋陽稱他們正在與其中一些廠商進行量產(chǎn)合作的商談。

既然已經(jīng)簽下了數(shù)量可觀的訂單，同時又是硬件產(chǎn)品供應(yīng)方，那么產(chǎn)品制造便成為知行科技的一項重要工作。將自己定位為 Tier1 的知行科技，沒有走大多數(shù)創(chuàng)業(yè)公司所選擇的“代工”之路，而是通過全資收購相關(guān)產(chǎn)線，將產(chǎn)品制造的主動權(quán)掌握在自己手中。宋陽向雷鋒網(wǎng)新智駕解釋稱：“汽車行業(yè)（產(chǎn)品）有很多特殊之處，要將設(shè)計和生產(chǎn)進行無縫銜接，而且還要保證質(zhì)量，最好是有自己的產(chǎn)線。另外，還有很多車廠對于 Tier1 有要求，不接受代工的模式，必須要求 Tier1 有自己的產(chǎn)線，因為這里面涉及到產(chǎn)品質(zhì)量追責問題?！?/p>

在 2018 年 5 月，知行科技收購了東山精密 EMS 事業(yè)部，拿下其兩條相關(guān)產(chǎn)線，并以“知辛電子”的形象示人。因為該事業(yè)部此前在汽車行業(yè)就有相關(guān)汽車產(chǎn)品量產(chǎn)項目，所以知辛電子也順勢通過“換證”的方式拿到了生產(chǎn)資質(zhì)。目前的最新信息是，知行科技以及知辛電子已經(jīng)將 IATF 16949：2016 以及 ISO 9001：2015 兩張認證證書收入囊中，保證其產(chǎn)品的量產(chǎn)進程。宋陽接受采訪時表示，接下來會投入一部分資金將相關(guān)的產(chǎn)品測試設(shè)備引入到生產(chǎn)基地中。

基于以上分析，這家剛剛成立兩年的自動駕駛領(lǐng)域 Tier1，如今已經(jīng)進入到了發(fā)展的快車道。宋陽告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，知行科技團隊現(xiàn)已擴展至 130 多人，拋開產(chǎn)線工作人員，其余 90% 都是研發(fā)人員。這家公司將汽車產(chǎn)業(yè)鏈齊備的蘇州作為總部，也在德國與德國人工智能中心（DFKI）進行合作，開設(shè)了海外研發(fā)分部，主要從事更高級別自動駕駛、V2X、模擬仿真等技術(shù)的研發(fā)，計劃在未來實現(xiàn)科研成果轉(zhuǎn)化。這次發(fā)布會上，知行科技 CTO 盧玉坤便展示了其兩地聯(lián)合研發(fā)的 AI 仿真系統(tǒng)。在資金方面，知行科技已先后獲得車和家、明勢資本、國中創(chuàng)投以及元禾原點等機構(gòu)的近億級投資，下一輪融資也正在商談中。

高速自動駕駛原型車體驗

發(fā)布會后，雷鋒網(wǎng)新智駕親身體驗了知行科技基于其自研的域控制器產(chǎn)品打造的 L3 級別自動駕駛原型車，其在高速上的實際運行表現(xiàn)可圈可點，10 度公里的高速自動駕駛，基本無接管地實現(xiàn)了自動跟車、車道保持以及自主變道等操作，運行的平順和穩(wěn)定性也很不錯。

這輛原型車基于大眾途觀 L 車型打造，其上搭載了激光雷達、毫米波雷達等多種傳感器，值得一提的是，車上的 7 顆激光雷達皆為 Ibeo 的產(chǎn)品，而視覺系統(tǒng)則用的是 Mobileye 的整套開發(fā)者套件，包括攝像頭、工控機以及可視化軟件等。據(jù)估算，這輛原型車的總成本大約在 200 萬人民幣左右。

當然，這在當下來說并非可量產(chǎn)的方案，未來自動駕駛汽車到底將以何種形式、何種成本量產(chǎn)，需要類似知行科技這樣的供應(yīng)商繼續(xù)去深入探索。

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