如何解決自動駕駛車輛在夜里的“夜盲癥”是許多業(yè)內(nèi)人士一直在努力的方向。

4月8日，雷鋒網(wǎng)獲悉，阿里巴巴達(dá)摩院就解決自動駕駛車輛“夜盲”問題有所突破。據(jù)了解，達(dá)摩院自主研發(fā)出用于車載攝像頭的ISP處理器， 支持處理 200 萬像素圖像，同時支持 6 個攝像頭傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

搭載這款處理器之后，自動駕駛車輛能在夜間“看”得更清晰，從而大幅提升自動駕駛安全性。目前，該處理器已經(jīng)用于阿里的自動駕駛物流場景。

所謂的ISP (Image Signal Processor)，指的是圖像信號處理器，是構(gòu)成車載攝像頭的重要組件，主要作用是對前端圖像傳感器CMOS輸出的信號進(jìn)行運算處理。

在夜晚的場景中，自動駕駛車輛往往因為攝像頭無法識別更多的暗部細(xì)節(jié)而存在一定風(fēng)險。而達(dá)摩院自研的ISP處理器，能夠大幅提升車載攝像頭在白天和夜間的圖像識別能力。

通過ISP處理器，車輛能借助攝像頭“看到”現(xiàn)場更多的明暗細(xì)節(jié)，對周圍的環(huán)境有更多的細(xì)節(jié)把控，從而指導(dǎo)車輛做出下一步?jīng)Q策。

根據(jù)達(dá)摩院自動駕駛實驗室的路測結(jié)果顯示，使用達(dá)摩院ISP處理器，車載攝像頭在夜間場景下，圖像物體檢測識別能力比業(yè)內(nèi)主流處理器有10%以上的大幅度提升，原本模糊不清的標(biāo)注物也得以清晰識別。

“車載攝像頭圖像質(zhì)量的大幅提升，提高了自動駕駛的檢測識別能力，進(jìn)一步保障了自動駕駛的安全性?！边_(dá)摩院自動駕駛實驗室高級技術(shù)專家廣瞻指出。

這個技術(shù)背后，則是得益于達(dá)摩院獨有的3D降噪和圖像增強(qiáng)算法的支撐。

通過達(dá)摩院獨有的3D降噪和圖像增強(qiáng)算法，達(dá)摩院ISP處理器幫助有自動駕駛車輛“眼睛”之稱的攝像頭，擁有更好的夜間“視力”。

有業(yè)內(nèi)人士表示，由于成本較低，并且技術(shù)成熟，車載攝像頭成為自動駕駛市場上應(yīng)用最廣泛的傳感器。而性能強(qiáng)大的ISP處理器，將提升自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的智能化水平。

（雷鋒網(wǎng)）                            雷鋒網(wǎng)

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