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| 本文作者： 利榮 | 2019-05-19 18:35 |
*華為ICT解決方案部副總裁李晉波
華為“不造車(chē)，聚焦ICT技術(shù)，幫助車(chē)企造好車(chē)”這樣的一個(gè)戰(zhàn)略方向，讓大家感受到了新的行業(yè)的風(fēng)向。
5月17日，第二屆中以科技創(chuàng)新合作論壇在河北廊坊舉辦，華為ICT解決方案部副總裁李晉波發(fā)表了題為《車(chē)路協(xié)同加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展，使能合作式智能交通》的主題演講。
李晉波提到，華為不是做應(yīng)用的公司，我們聚焦的是通信和計(jì)算，確實(shí)在通信上掌握了最核心的技術(shù)。
未來(lái)我們期望一橫一縱，一方面是做寬，實(shí)現(xiàn)前端自動(dòng)駕駛通行模塊，同時(shí)后端市場(chǎng)改造營(yíng)運(yùn)車(chē)輛，我們的想法是to be the best one，產(chǎn)業(yè)、商業(yè)、技術(shù)都能一一探索出來(lái)。
P.S 7月13日，在CCF-GAIR 2019 智能交通分會(huì)場(chǎng)上，雷鋒網(wǎng)新智駕將討論構(gòu)建智能交通的核心要素、車(chē)路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等三個(gè)主題展開(kāi)探討。
雷鋒網(wǎng)新智駕計(jì)劃邀請(qǐng)上海市交通委科學(xué)技術(shù)委員會(huì)委員，同濟(jì)大學(xué)博士生導(dǎo)師、同濟(jì)大學(xué)教授馬萬(wàn)經(jīng)；華為物聯(lián)網(wǎng)解決方案副總裁劉建峰 、四維圖新-世紀(jì)高通副總裁熊繼林、比亞迪研究院院長(zhǎng)舒西星、采埃孚（中國(guó)）研發(fā)負(fù)責(zé)人綦平、騰訊車(chē)聯(lián)總經(jīng)理劉昕、阿里巴巴人工智能實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家王剛、小鵬自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人吳新宙等超過(guò)10位嘉賓與會(huì)進(jìn)行演講和討論。
以下是李晉波的演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞?/span>
我今天主要講的內(nèi)容是，車(chē)路協(xié)同如何加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展，以及如何形成合作式智能交通發(fā)展。
也就是說(shuō)，智能網(wǎng)聯(lián)怎么幫助自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)往前走，我同時(shí)還要關(guān)注車(chē)外的環(huán)境以及車(chē)輛本身的發(fā)展。
未來(lái)道路數(shù)字化、自動(dòng)駕駛協(xié)同演進(jìn)，構(gòu)建車(chē)路協(xié)同智能交通，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路。
華為用長(zhǎng)期積累的ICT能力，使能智能的車(chē)和聰明的路，構(gòu)建合作式智能交通，減少車(chē)路信息不對(duì)稱(chēng)，使車(chē)路主動(dòng)雙向互動(dòng)成為標(biāo)配，成為基層設(shè)施，提高效率、改善安全，并向協(xié)同式自動(dòng)駕駛演進(jìn)，降低單車(chē)自動(dòng)駕駛的成本。
首先，我們要解決什么問(wèn)題，聚焦什么樣的場(chǎng)景。
目前我們整個(gè)的交通發(fā)展，或者說(shuō)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，最重要解決的是兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，一個(gè)是安全問(wèn)題，一個(gè)是交通效率問(wèn)題。
交通安全是每一個(gè)交通人第一要考慮的問(wèn)題，而效率問(wèn)題就是如何保證大家出行，以及如何解決大家出行不擁堵的問(wèn)題。
因此，車(chē)路協(xié)同主要聚焦三大問(wèn)題：提升駕駛安全，提高交通效率，加速自動(dòng)駕駛。
提升駕駛安全：實(shí)時(shí)車(chē)車(chē)、車(chē)路信息交互，大幅度降低人為因素導(dǎo)致安全事故，提升駕駛安全。
提高交通效率：有序的通行，豐富實(shí)時(shí)的車(chē)路數(shù)據(jù)互動(dòng)，大幅提升道路通行率。
加速自動(dòng)駕駛：降低單車(chē)智能成本以及技術(shù)要求，使得自動(dòng)駕駛提前落地。
其次，我們要關(guān)注的是解決場(chǎng)景。
如今我們并不能把這些技術(shù)應(yīng)用到生活當(dāng)中，所以我們看到技術(shù)的推進(jìn)是有節(jié)奏的，同樣解決問(wèn)題也是有節(jié)奏的，第一是先解決城市道路問(wèn)題，第二是在解決部分高速道路問(wèn)題，第三是在特定場(chǎng)景內(nèi)增加使用效率，降低安全事故風(fēng)險(xiǎn)。
C-ITS城市道路：超視距路況感知、十字路口安全保障、營(yíng)運(yùn)車(chē)輛違法治理等；
C-ITS高速公路：車(chē)路協(xié)同應(yīng)用于融合指揮、二次事故預(yù)防、高速路匝道并線(xiàn)事故預(yù)防；
C-AD協(xié)同式自動(dòng)駕駛：一鍵召車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)（AVP）、港口自動(dòng)駕駛物流車(chē)、編隊(duì)行駛等。
車(chē)路協(xié)同的定義是，車(chē)路協(xié)同系統(tǒng) ( cooperative vehicle-infra structure system, CVIS) 是基于無(wú)線(xiàn)通信、 傳感探測(cè)等技術(shù)獲取車(chē)輛和道路信息, 通過(guò)車(chē)車(chē)、 車(chē)路通信進(jìn)行交互和共享, 實(shí)現(xiàn)車(chē)輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合, 達(dá)到優(yōu)化利用系統(tǒng)資源、 提高道路交通安全、 緩解交通擁堵的目標(biāo)，是智能交通系統(tǒng)（ITS）的最新發(fā)展方向。
車(chē)路協(xié)同是一種交互，這種交互能夠讓交通的參與方的意圖得到非常精準(zhǔn)的詮釋?zhuān)粫?huì)只是靠猜測(cè)這輛車(chē)要發(fā)生什么樣的行為，而是能夠準(zhǔn)確的知道，因此可做出準(zhǔn)確的判斷。
除了交互能力，車(chē)路協(xié)同還能大大增強(qiáng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的感知能力。視覺(jué)、毫米波、激光雷達(dá)等傳感器除了裝在車(chē)上，還可以裝在路燈桿上；路燈桿也進(jìn)化為多合一信號(hào)桿、多合一交通桿、多合一電警桿等。車(chē)端路端同時(shí)感知，則盲區(qū)最大化減少，視野之外的碰撞提前告知。
路端能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛車(chē)輛提供足夠的決策依據(jù)甚至指令，自動(dòng)駕駛車(chē)輛本身發(fā)展的復(fù)雜度也會(huì)大大降低，成本也會(huì)大大降低。因?yàn)樗恍枰闅v所有的場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛商業(yè)化也可以提前到來(lái)。
除了車(chē)端和路端的感知和通訊設(shè)施，交通部門(mén)也在規(guī)劃對(duì)道路本身進(jìn)行智能化改造，以適應(yīng)自動(dòng)駕駛的需要。
因此，車(chē)路協(xié)同技術(shù)的關(guān)鍵是，基于ICT技術(shù)，打通路與車(chē)的信息壁壘。
華為不是做應(yīng)用的公司，我們聚焦的是通信和計(jì)算，確實(shí)在通信上掌握了最核心的技術(shù)。
對(duì)于車(chē)來(lái)說(shuō)我們未來(lái)最關(guān)注的是需要知道路況、定位；對(duì)于路來(lái)說(shuō)我們需要知道路上所有的交通標(biāo)識(shí)，同時(shí)實(shí)時(shí)掌握天氣變化，這樣把路和車(chē)需要的信息彼此交換、彼此共享，我們期望能夠讓路輔助車(chē)，車(chē)來(lái)最大化地利用路的資源。
協(xié)作式自動(dòng)駕駛
華為在ICT領(lǐng)域有著長(zhǎng)期積累和全球領(lǐng)先的技術(shù)，在智慧出行的變革期，將ICT能力使能車(chē)和路，構(gòu)建協(xié)同式智能交通，服務(wù)于智慧出行。
接下來(lái)，我們要了解車(chē)路協(xié)同的具體的內(nèi)涵是什么，以及什么是協(xié)作式自動(dòng)駕駛，協(xié)作式的V2X技術(shù)內(nèi)涵是什么？它是怎么搭建的？
其實(shí)，車(chē)路協(xié)同最關(guān)鍵的是交通大腦（V2X Server）。大腦需要計(jì)算不同車(chē)輛所需要的各種道路資源，并計(jì)算這些車(chē)輛適合什么樣的路線(xiàn)，同時(shí)計(jì)算這些車(chē)輛在路上遇到雨、雪、風(fēng)等一切問(wèn)題的影響。
此外，交通大腦還能夠計(jì)算出這些車(chē)輛前方是否發(fā)生交通事故，以及對(duì)后端車(chē)輛的影響，這是我們交通大腦帶來(lái)的價(jià)值。
下一個(gè)問(wèn)題是，V2X網(wǎng)絡(luò)能作什么？
V2X網(wǎng)絡(luò)主要是車(chē)輛不再孤單，不再只是個(gè)體，它能讓你的車(chē)和路上的信號(hào)燈、行人、基礎(chǔ)設(shè)施、雨、雪、風(fēng)的傳感器發(fā)生關(guān)聯(lián)，讓這一切與網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)起來(lái)。
所以，無(wú)論是LTE技術(shù)還是5G技術(shù)，帶來(lái)的是什么？
我認(rèn)為，LTE技術(shù)完成的是連接，有了連接以后我們才能產(chǎn)生互動(dòng)，沒(méi)有連接，這個(gè)世界依然是個(gè)個(gè)體的世界，是個(gè)孤單的世界，是個(gè)沒(méi)有互動(dòng)的世界，所有的信息沒(méi)有發(fā)生應(yīng)該發(fā)生的最大價(jià)值。
也就是說(shuō)，車(chē)路協(xié)同是基于C-V2X技術(shù)將路上的紅綠燈、攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備聯(lián)網(wǎng)并進(jìn)行邊緣計(jì)算處理，感知道路狀態(tài)，并實(shí)時(shí)發(fā)送到ITS中心和車(chē)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與人、車(chē)與網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)信息交互，使車(chē)實(shí)時(shí)了解交通信息和危險(xiǎn)狀況。它能解決惡劣天氣看不清道路、超視距看不到道路、側(cè)方車(chē)輛變道看不見(jiàn)等問(wèn)題，有效提升駕駛安全。
道路設(shè)施數(shù)字化后，交通管理系統(tǒng)可以向車(chē)輛實(shí)時(shí)推送道路事故、擁堵等信息，幫助車(chē)輛選擇更好的出行路徑，改善道路規(guī)劃、建設(shè)和管理，提升交通效率。
同時(shí)，車(chē)與路的信息實(shí)時(shí)交互后，將為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供雷達(dá)探測(cè)以外的、更豐富的實(shí)時(shí)信息，解決當(dāng)前單車(chē)自動(dòng)駕駛中雷達(dá)和攝像頭遇到惡劣天氣、夜晚、遮擋等情況下，識(shí)別不準(zhǔn)的問(wèn)題，提升自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)難度和降低實(shí)現(xiàn)成本。
對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)，我們希望能夠做到更好的支撐單車(chē)智能，同時(shí)也把車(chē)、路協(xié)同這兩個(gè)結(jié)合起來(lái)，使得我們?cè)谝苿?dòng)出行，在自動(dòng)駕駛方面，對(duì)于安全和效率都有比較大的幫助。
僅單車(chē)智能就會(huì)有一些困難，怎么辦？
我們希望能夠讓智能的車(chē)行駛在智慧的路或者聰明的路上。單靠單車(chē)無(wú)法呈現(xiàn)，我們希望通過(guò)車(chē)路協(xié)同的方式構(gòu)建一個(gè)架構(gòu)，讓進(jìn)展更快。
這個(gè)架構(gòu)里面，可以支持V2V，就是車(chē)到車(chē)，還有車(chē)到基礎(chǔ)設(shè)施。不光是V2I，更多有用的是I2V，路邊的基礎(chǔ)設(shè)施把信息推送給車(chē)，這是最關(guān)鍵的。V2X上面通過(guò)RSU完成信號(hào)的采集和互動(dòng)，數(shù)據(jù)到上面通過(guò)Server進(jìn)行處理，這是比較典型的架構(gòu)。
所以剛才大家提出很多問(wèn)題，單車(chē)智能是不是發(fā)展到一個(gè)瓶頸，我們?nèi)绾巫屄肪W(wǎng)幫助單車(chē)進(jìn)行演進(jìn)。其實(shí)就是需要這些網(wǎng)絡(luò)支撐我們這些技術(shù)早一天實(shí)現(xiàn)。
我們?cè)跓o(wú)錫有一個(gè)示范點(diǎn)，大概有240個(gè)路口全部做了改造，有170平方公里的開(kāi)放道路。我們期望完成的是一個(gè)基于城市智慧公交的出行方案，能夠讓公交按時(shí)按點(diǎn)按期望到達(dá)，能夠讓公交通過(guò)紅綠燈路口的時(shí)候，通過(guò)感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先，而不是劃到那條道路上。
目前的在無(wú)錫示范區(qū)，車(chē)路協(xié)同效果表現(xiàn)都比較成熟，同時(shí)我們匯聚了大量的合作伙伴，例如博世、奧迪等。我們希望這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)峭晟频模瑫r(shí)希望這些應(yīng)用能夠被人們所接受。
此外，我們?cè)?/span>延崇高速實(shí)現(xiàn)了實(shí)際高速公路場(chǎng)景車(chē)路協(xié)同和智能駕駛。例如，我們讓一系列車(chē)輛，包括載貨卡車(chē)或者載人大巴車(chē)，幾輛車(chē)輛的尾車(chē)跟著頭車(chē)，后車(chē)跟著前車(chē)，把一隊(duì)車(chē)排起來(lái)，進(jìn)行編隊(duì)自動(dòng)駕駛，提升速度、降低油耗。同時(shí)我們還作了大量的實(shí)驗(yàn)，有變道超車(chē)、緊急停車(chē)等。
在園區(qū)場(chǎng)景內(nèi)，我們?cè)谏虾５囊粋€(gè)園區(qū)內(nèi)基于C-ITS實(shí)現(xiàn)了最后一公里自動(dòng)泊車(chē)。
華為的愿景是，通過(guò)一橫一縱，迎接C-ITS規(guī)劃商用。一方面是橫向做寬：實(shí)現(xiàn)前端自動(dòng)駕駛通行模塊，同時(shí)激發(fā)后裝和前裝市場(chǎng)；另一方面是縱向做深：行業(yè)USE、CASE的商用落地。
總之，華為不是做應(yīng)用的公司，我們聚焦的是通信和計(jì)算，確實(shí)在通信上掌握了最核心的技術(shù)。未來(lái)我們期望一橫一縱，一方面是做寬，實(shí)現(xiàn)前端自動(dòng)駕駛通行模塊，同時(shí)后端市場(chǎng)改造營(yíng)運(yùn)車(chē)輛，我們的想法是to be the best one，產(chǎn)業(yè)、商業(yè)、技術(shù)都能一一探索出來(lái)。當(dāng)然，我們也將攜手合作伙伴共建車(chē)聯(lián)網(wǎng)生態(tài)，推動(dòng)C-ITS產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
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