近幾年來，無論科技界還是汽車界都將目光聚焦到了自動(dòng)駕駛汽車上，未來五年內(nèi)，Level 3 或 Level 4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛將正式上路。

不過，能實(shí)現(xiàn) Level 5 級(jí)別自動(dòng)駕駛的車輛依然是個(gè)遙遠(yuǎn)的目標(biāo)。想要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，車輛必須清楚的知道自己所處的準(zhǔn)確位置，因此對(duì)精度的需求比現(xiàn)有的 GPS 要高的多。這就意味著，我們需要更加精確的地圖，即那種人類根本看不懂的產(chǎn)品。

悟透了這一點(diǎn)后，寶馬、奧迪、奔馳和福特等廠商都動(dòng)了起來，它們紛紛對(duì) Here 和 Civil Maps 等廠商進(jìn)行投資。未來，我們的路網(wǎng)將被描繪成高精度 3D 地圖，車輛開過之后，關(guān)于道路的信息將會(huì)完成實(shí)時(shí)更新。

高精度地圖的崛起

Here 地圖高級(jí)自動(dòng)駕駛部門副主席 Sanjay Sood 表示，2013 年時(shí)公司就開始打造高精度地圖了?！按蛟旄呔鹊貓D的想法是 Here 地圖與戴姆勒合作的過程中迸發(fā)的，為了讓戴姆勒那輛車順利穿越德國鄉(xiāng)村，Here 專門開發(fā)了高精度地圖的核心技術(shù)。如果將該技術(shù)用在自動(dòng)駕駛上，它就會(huì)成為車輛上的一顆新傳感器?！?/p>

要打造高精度地圖，第一步先要做出初始地圖，這里用到的地圖測(cè)繪車絕對(duì)能讓谷歌街景車相形見絀。為此，Here 地圖專門準(zhǔn)備了一個(gè)車隊(duì)，每輛車車頂都會(huì)搭載一個(gè)傳感器陣列，上面有 9600 萬像素的相機(jī)，32 線 Velodyne LIDAR 和高精度的 GPS 慣性測(cè)量單元。這些車輛走街串巷，將道路和周邊建筑的 3D 掃描數(shù)據(jù)上傳至 Here 的云服務(wù)器。隨后，這些數(shù)據(jù)將被融入厘米級(jí)的數(shù)字地圖，精確的再現(xiàn)真實(shí)世界。

“從去年開始，我們的車隊(duì)就忙著在路網(wǎng)中穿行，為 2020 年左右正式上路的自動(dòng)駕駛汽車準(zhǔn)備高精度地圖?！盨ood 說道?！案呔鹊貓D將成為孕育自動(dòng)駕駛生態(tài)系統(tǒng)的種子之一。”

與 Here 地圖類似，Civil Maps 最近也推出了 Atlas 開發(fā)包，力圖為用戶提供即插即用的解決方案?！跋冗M(jìn)的定位、地圖測(cè)繪和眾包地圖是各家自動(dòng)駕駛廠商面臨的主要挑戰(zhàn)。”Civil Maps 創(chuàng)始人兼 CEO Sravan Puttagunta 說道?！巴ㄟ^ Atlas 平臺(tái)，開發(fā)者可以快速經(jīng)濟(jì)的對(duì)車輛進(jìn)行本地化，搭建動(dòng)態(tài)地圖，實(shí)時(shí)與其他車輛通訊并分享關(guān)鍵信息，大大加速了創(chuàng)新的腳步。”

Civil Maps 的 Atlas 開發(fā)包也架在車輛頂部，其傳感器陣列可以搭載不同的傳感器。更重要的是，這套開發(fā)包還可以調(diào)用新車自帶的光學(xué)、超聲波和雷達(dá)傳感器來節(jié)省費(fèi)用。

實(shí)時(shí)升級(jí)的地圖信息

當(dāng)然，簡(jiǎn)單的單次測(cè)繪地圖根本無法贏得人們的信任，因此高精度地圖必須保持實(shí)時(shí)更新。這樣一來，道路是否封閉、有無作業(yè)施工或大的障礙才能一目了然。

“我們?cè)谌虿渴鹆藬?shù)百輛地圖測(cè)繪車，”Sood 解釋道?！癏ere 地圖與許多城市和地區(qū)的政府有著良好的合作關(guān)系，因此當(dāng)新的大型工程開建時(shí)，我們一般都已提前獲知。此外，Here 的測(cè)繪車還能在工程建設(shè)完成前提前進(jìn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)繪?！边@樣一來，一旦工程建設(shè)完成并面向公眾開放，大家就能第一時(shí)間用上新地圖。

除了自家的地圖測(cè)繪車，Here 地圖還想借助其他車輛的幫助?！叭缃瘢S多高端車不止加入了 LTE 連接，還搭載了傳感器陣列，如前置后置攝像頭和雷達(dá)等，我們正在與 OEM 廠商商談，試圖將這些車輛搜集到的傳感器數(shù)據(jù)也傳到 Here 地圖的云端，而后續(xù)的分析處理工作交給我們就好?！盨ood 說道。

“我們有先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法和聚合算法，能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選并完成去偽存真的過程。一旦 Here 找到地圖上的細(xì)小變化，就會(huì)及時(shí)升級(jí)地圖并及時(shí)推送給使用車輛?！盨ood 解釋道。當(dāng)然，這樣的更新方式意味著一系列新標(biāo)準(zhǔn)的建立，Here 將其稱之為 Sensoris，這樣一來不同的車輛就能上傳同樣標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，否則兩款傳感器能力差距較大的車輛上傳的數(shù)據(jù)會(huì)加大 Here 的工作量。

英偉達(dá)可不只是個(gè)做顯卡（GPU）的

雖然在普通用戶心中英偉達(dá)只是家顯卡生產(chǎn)商，但事實(shí)上它在自動(dòng)駕駛界也是大玩家，因?yàn)樵摴驹跈C(jī)器學(xué)習(xí)和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上積累頗豐。眼下，英偉達(dá)在地圖市場(chǎng)也頗有建樹，與其合作的廠商包括 Here、TomTom、百度和 Zenrin?！案呔鹊貓D對(duì)自動(dòng)駕駛汽車至關(guān)重要。”英偉達(dá)創(chuàng)始人兼 CEO 黃仁勛說道?！坝ミ_(dá)深度學(xué)習(xí)技術(shù)在 Here 車輛地圖系統(tǒng)中的運(yùn)用將加速自得動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的步伐?！?/p>

同時(shí)，英偉達(dá)和英特爾的技術(shù)還對(duì)眾包地圖車隊(duì)削減帶寬費(fèi)用意義重大?！拔覀?yōu)槠囬_發(fā)了計(jì)算平臺(tái)，它們能自行完成動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，”Sood 說道?！岸F(xiàn)在大部分的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)都發(fā)生在云端。因此，未來車輛上傳回云端的將不只是簡(jiǎn)單的傳感器數(shù)據(jù)，而是它真實(shí)看到的環(huán)境變化，車輛看到的和地圖上標(biāo)識(shí)出的信息差別將變得一目了然。”這就意味著，未來車輛將成為地圖數(shù)據(jù)的處理大腦，Here 的云計(jì)算設(shè)施會(huì)變成配角。

Via. Arstecnica

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。