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僅2018年一年，包括主機(jī)廠、造車新勢(shì)力、零部件廠及自動(dòng)駕駛公司在內(nèi)的數(shù)十家公司紛紛或發(fā)布自己的自主泊車概念、技術(shù)方案、或demo展示等。
在2019年這一年，自主泊車商業(yè)化元年即將開(kāi)始之際，吉利攜“爬行者智能系統(tǒng)”殺入了競(jìng)爭(zhēng)已是如火如荼AVP（自動(dòng)代客泊車-Auto Valet Parking）賽道。
這從某種程度上而言，說(shuō)明兩個(gè)問(wèn)題：
一、低速自動(dòng)駕駛爆發(fā)在即。
各玩家都看到了AVP的前景，統(tǒng)一認(rèn)為AVP是中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)上最具有戰(zhàn)略價(jià)值的高地。 不同于面向開(kāi)放城市、高速工況的L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車，低速且車中無(wú)人的自動(dòng)代客泊車應(yīng)用環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，行人出入較少的車庫(kù)對(duì)應(yīng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)及立法難度更小。
二、真正在這一領(lǐng)域有長(zhǎng)期積累的玩家并不多。
上述進(jìn)展中，多數(shù)玩家因投入自動(dòng)代客泊車研發(fā)儲(chǔ)備時(shí)間不長(zhǎng)，多數(shù)項(xiàng)目還停留在概念、演示或樣機(jī)階段，距離產(chǎn)品化和測(cè)試量產(chǎn)遙遙無(wú)期，同時(shí)也還未到測(cè)試，更未到量產(chǎn)階段。
換言之，多數(shù)量產(chǎn)車型僅停留在L2/L3級(jí)自動(dòng)泊車功能，而在L3級(jí)自動(dòng)代客泊車層面，仍未有一家真正具備商業(yè)化和量產(chǎn)能力的車企出現(xiàn)。
在今年的龍灣論壇上，吉利向外界正式發(fā)布了“爬行者智能系統(tǒng)”，并宣布利用V2X技術(shù)，借助“云端”、“路端”、“停車場(chǎng)端”的輔助設(shè)施，能100%實(shí)現(xiàn)自主泊車。
那么，后發(fā)進(jìn)入者打造的爬行者智能系統(tǒng)是否真正具備商業(yè)化和量產(chǎn)能力？
從技術(shù)層面看，當(dāng)前自主泊車功能的實(shí)現(xiàn)主要有兩條路線：一是加強(qiáng)車端自身傳感能力；一是加強(qiáng)場(chǎng)端通信支持。
吉利智能系統(tǒng)原理與博世等供應(yīng)商大量改裝場(chǎng)端不同，爬行者系統(tǒng)基于“車路協(xié)同”概念開(kāi)發(fā)。
采用先進(jìn)的無(wú)線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車車、車路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開(kāi)展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理。
車端主要依賴于融合式全自動(dòng)泊車的傳感器配置，外加前視攝像頭、V2X設(shè)備等實(shí)現(xiàn)特定區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛、自動(dòng)車位掃描、自動(dòng)泊入泊出等功能。
車輛自身具備車輛、行人等動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)和識(shí)別功能，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)、避障等決策規(guī)劃。
場(chǎng)端主要依托攝像頭檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)車位占用情況檢測(cè)，并上傳至停車場(chǎng)服務(wù)器，并實(shí)現(xiàn)為自主泊車車輛提前分配車位信息。
它是基于現(xiàn)有量產(chǎn)傳感器配置，利用V2X技術(shù)，合車端、云端、場(chǎng)端，依托5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全路況、全場(chǎng)景、無(wú)縫高速連接的自動(dòng)駕駛技術(shù)。其核心算法完全由吉利汽車自主研發(fā)，具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的L3等級(jí)自動(dòng)駕駛。
同時(shí)它也是5G技術(shù)首次在車輛上的應(yīng)用，具備正負(fù)誤差控制在10厘米以內(nèi)較高級(jí)別泊車精度。
此外，該系統(tǒng)也融合汽車、網(wǎng)聯(lián)、基礎(chǔ)設(shè)施、政府和運(yùn)營(yíng)商的新生態(tài)的技術(shù)入口之一，將為研發(fā)更高級(jí)別無(wú)人駕駛技術(shù)，創(chuàng)新出行生態(tài)打下基礎(chǔ)。
那么，爬行者智能系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)的？
這是一個(gè)基于“5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋”、基于“云端數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)互聯(lián)”的整體解決方案。
實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)車輛收到泊車指令后，V2N車輛與停車場(chǎng)端和云端通訊，尋找最合適的空閑車外并規(guī)劃好最佳路徑，并將相關(guān)信息下發(fā)到車端；基于V2N車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施通訊，車輛識(shí)別紅燈停車。
依靠5G網(wǎng)絡(luò)和V2V車輛與車輛通訊功能，提前發(fā)現(xiàn)盲區(qū)車輛，做好避讓準(zhǔn)備；當(dāng)行人突然出現(xiàn)在車前，V2P車輛與行人通訊功能啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)避讓或剎車；最終將車輛停入停車端也就是停車場(chǎng)的車位中。
爬行者智能系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人告訴雷鋒網(wǎng)，基于V2X技術(shù)，部分傳感器可以通過(guò)在路端、停車場(chǎng)端部署，這樣可以降低汽車上傳感成本。如此基于L3級(jí)車端硬件的低成本技術(shù)路線助力，爬行者智能系統(tǒng)產(chǎn)品有望快速落地。
上周，雷鋒網(wǎng)新智駕受邀奔赴吉利位于杭州灣的創(chuàng)新中心，深度體驗(yàn)了這套2021年量產(chǎn)的AVP系統(tǒng)。
在體驗(yàn)當(dāng)天，一位吉利的工作人員用手機(jī)APP叫了一輛吉利的無(wú)人駕駛車。隨著手機(jī)叫車的指令，“爬行者”自動(dòng)啟動(dòng)，帶著雷鋒網(wǎng)新智駕平穩(wěn)地行駛到叫車出行人員的位置。
同時(shí)體驗(yàn)了對(duì)包括『前向碰撞預(yù)警、逆向超車預(yù)警、車輛失控預(yù)警、闖紅燈預(yù)警、弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警、綠波車速引導(dǎo)、擁堵提醒、近場(chǎng)支付、道路危險(xiǎn)狀況提示』等17種我們熟悉的道路場(chǎng)景。
首先，叫車人員在上車之后，“爬行者”無(wú)人車?yán)^續(xù)往前開(kāi)，仍不需要任何操控。遇到紅綠燈，無(wú)人車可以自行?？浚龅街車行熊囌系K，無(wú)人車會(huì)自行避讓。
值得注意的是，該無(wú)人車頂部沒(méi)有激光雷達(dá)，但裝有毫米波雷達(dá)，以及多個(gè)攝像頭，能夠感知獲得道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，實(shí)現(xiàn)車輛的自主安全駕駛。
吉利的“爬行者智能系統(tǒng)”技術(shù)主要包含了手機(jī)召喚、自主泊車、主動(dòng)變道、主動(dòng)避障、行人探測(cè)、紅綠燈通行、自主巡航等功能。
此外，該系統(tǒng)主要是基于5G網(wǎng)絡(luò)和V2X無(wú)線通訊功能，提前發(fā)現(xiàn)盲區(qū)車輛，做好避讓準(zhǔn)備；當(dāng)行人突然出現(xiàn)在車前，V2P通訊功能啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)避讓或剎車； 突破了室內(nèi)室外定位融合技術(shù)難點(diǎn)。
值得注意的是，當(dāng)車位另一側(cè)有障礙物時(shí)，并且距離目標(biāo)車位對(duì)面的車輛距離較小時(shí)，即使目標(biāo)車位符合要求，系統(tǒng)也不會(huì)提示找到車位，這樣設(shè)計(jì)的好處是可以避免由于兩側(cè)距離過(guò)窄而在泊車過(guò)程中發(fā)生剮蹭的情況。
雖然在吉利爬行者自主泊車的體驗(yàn)當(dāng)中，各個(gè)功能的演示比較成功，但自動(dòng)駕駛的落地和量產(chǎn)不僅僅需要技術(shù)方面的突破，同時(shí)還需要網(wǎng)聯(lián)、基礎(chǔ)設(shè)施、政府和運(yùn)營(yíng)商的『多維度』協(xié)同合作。
對(duì)此吉利方面表示，在2019年8月底，寧波杭州灣智慧城市國(guó)家級(jí)示范項(xiàng)目第二期建成驗(yàn)收后，吉利也將在此完成智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車演示。
未來(lái)，該試點(diǎn)區(qū)域?qū)⒊蔀槿蚴讉€(gè)集成了V2X+5G、邊緣計(jì)算、交通大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)、高精度地圖、高精度定位等，面向智慧城市、智能交通和自動(dòng)駕駛等應(yīng)用領(lǐng)域的綜合性示范點(diǎn)。
“做Demo容易，做產(chǎn)品難！”這自動(dòng)駕駛從業(yè)者經(jīng)常提起的一句口頭禪，也道出了目前自動(dòng)駕駛技術(shù)多處于研發(fā)狀態(tài)的關(guān)鍵原因。
做技術(shù)Demo只用解決個(gè)別場(chǎng)景，車輛改裝標(biāo)準(zhǔn)、傳感器的選型、功能驗(yàn)證等關(guān)鍵環(huán)節(jié)都無(wú)需考慮。
但是，要進(jìn)行量產(chǎn)化的技術(shù)落地時(shí)，車規(guī)要求、軟硬件成本、可靠性等問(wèn)題都是必須要解決的難題，還要設(shè)計(jì)商業(yè)模式，并實(shí)打?qū)嵉貙⒓夹g(shù)運(yùn)營(yíng)起來(lái)。
在吉利全面推動(dòng)自動(dòng)泊車技術(shù)落地背后，反映的正是其成熟的團(tuán)隊(duì)技術(shù)能力和產(chǎn)品化能力。
在體驗(yàn)吉利爬行者智能系統(tǒng)之際，雷鋒網(wǎng)探訪了這技術(shù)背后團(tuán)隊(duì)所在地-吉利創(chuàng)新中心。該中心坐落于寧波杭州灣，團(tuán)隊(duì)研發(fā)人員達(dá)數(shù)百人的規(guī)模，涉及AI、計(jì)算機(jī)科學(xué)、車輛工程、車聯(lián)網(wǎng)、硬件制造等多個(gè)領(lǐng)域的人才。
正是這樣一支團(tuán)隊(duì)，讓吉利用很短的時(shí)間，快速打造了從車輛控制、多傳感器融合，到系統(tǒng)集成、計(jì)算模塊開(kāi)發(fā)和遠(yuǎn)程控制的全棧式開(kāi)發(fā)能力，相較純算法的自動(dòng)駕駛科技公司更具落地優(yōu)勢(shì)。
商業(yè)模式上，吉利的野望更大，希望通過(guò)“爬行者智能系統(tǒng)”打造成融合汽車、網(wǎng)聯(lián)、基礎(chǔ)設(shè)施、政府和運(yùn)營(yíng)商的新生態(tài)的技術(shù)入口之一。
其商業(yè)模式是這樣的：在前端，實(shí)現(xiàn)直接泊車服務(wù)、增值服務(wù)、小區(qū)與商業(yè)中心峰谷分流模式以及支付服務(wù)；在后端，包括金融、廣告、保險(xiǎn)以及數(shù)據(jù)的收入等都可以帶來(lái)持續(xù)的收益，形成良好的商業(yè)體系循環(huán)。
其實(shí)，目前在自主泊車的研發(fā)陣營(yíng)里，已經(jīng)出現(xiàn)了兩系之爭(zhēng)：
一方面是以百度為代表的“單車智能”系，即通過(guò)對(duì)車輛的改造，提高單車智能的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)自主泊車；
另一方面是以吉利的爬行者智能系統(tǒng)為代表的“車路協(xié)同”系，即通過(guò)車端與場(chǎng)端設(shè)備改造，強(qiáng)調(diào)利用V2X技術(shù)，借助“車路協(xié)同”實(shí)現(xiàn)自主泊車。
對(duì)此，有業(yè)內(nèi)人士指出，首先，甄別出主機(jī)廠、出行平臺(tái)運(yùn)營(yíng)商、智慧停車場(chǎng)管理等各方的利益分配；其次是只有在統(tǒng)一技術(shù)方向和背景條件下，商業(yè)模式才有規(guī)范的可能。
總結(jié)來(lái)說(shuō)，吉利堅(jiān)持打造自動(dòng)駕駛的原因除了解決最后一公里的行車痛點(diǎn)、車企轉(zhuǎn)型科技公司之外，更多的考慮還基于智能駕駛技術(shù)在安全上的優(yōu)勢(shì)。
數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)表明，全世界范圍內(nèi)，超過(guò)30%的公路交通事故與疲勞駕駛有關(guān)，而因人為操作不當(dāng)造成的交通事故也不在少數(shù)。高等級(jí)且功能完善自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及有望減少交通事故的發(fā)生，而吉利則希望這一數(shù)字是90%。
同時(shí)，爬行者智能系統(tǒng)也符合李書福此前提到的智能駕駛終極目標(biāo)：『將是一個(gè)由安全、健康、人、車交互構(gòu)成的「智能命運(yùn)共同體」。智能駕駛的關(guān)鍵是智能，本質(zhì)是汽車，特點(diǎn)是通信基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)聯(lián)化，前提是確保交通安全、順暢、高效率?！?/p>
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