4月22日，阿里達(dá)摩院正式發(fā)布了自動駕駛“混合式仿真測試平臺”。

該平臺通過采用虛擬與現(xiàn)實(shí)結(jié)合的仿真技術(shù)，引進(jìn)真實(shí)路測場景和云端訓(xùn)練師，模擬一次極端場景只需30秒，系統(tǒng)每日虛擬測試?yán)锍炭沙^800萬公里。

路測一直是自動駕駛落地的核心環(huán)節(jié)。

研究顯示，自動駕駛汽車需要積累177億公里的測試數(shù)據(jù)，才能保證自動駕駛感知、決策、控制整個鏈路的安全性。

傳統(tǒng)純虛擬仿真測試平臺能快速跑完自動駕駛路測里程，但仍然面臨極端場景訓(xùn)練效率低下的關(guān)鍵問題：極端場景數(shù)據(jù)不足，難以還原真實(shí)路況的不確定性，系統(tǒng)也無法精準(zhǔn)應(yīng)對真實(shí)路況的突發(fā)情況。

達(dá)摩院自研的自動駕駛混合式仿真測試平臺則是致力于解決這個問題。

達(dá)摩院的平臺不僅可以使用真實(shí)路測數(shù)據(jù)自動生成仿真場景，還可通過人為隨機(jī)干預(yù)，實(shí)時模擬前后車輛加速、急轉(zhuǎn)彎、緊急停車等場景，加大自動駕駛車輛的避障訓(xùn)練難度。

針對極端場景數(shù)據(jù)不足的問題，該平臺可以任意增加極端路測場景變量。在實(shí)際路測中，復(fù)現(xiàn)一次極端場景的接管可能需要1個月的時間，但該平臺可在30秒內(nèi)即完成雨雪天氣、夜間照明不良條件等特殊場景的構(gòu)建和測試，每日可支持的場景構(gòu)建數(shù)量達(dá)百萬級。

行業(yè)專家指出，這一平臺規(guī)?；亟鉀Q了極端場景的復(fù)現(xiàn)難題，使得這些關(guān)鍵場景的訓(xùn)練效率提高上百萬倍，將推動自動駕駛加速邁向L5階段。（雷鋒網(wǎng)）

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