在L4級自動駕駛領(lǐng)域，自動駕駛出租車Robotaxi作為一種理想的產(chǎn)品形態(tài)，吸引了國內(nèi)一批忠實玩家。

在過去的2019年，玩家們不斷進(jìn)行軟件系統(tǒng)迭代、改進(jìn)自動駕駛車輛、在各大城市公開路面積累路測數(shù)據(jù)、進(jìn)行Robotaxi試運營....

那么當(dāng)下Robotaxi發(fā)展到何種水平，距離一個成熟的產(chǎn)品形態(tài)還有多遠(yuǎn)？對于這些疑問，自動駕駛玩家文遠(yuǎn)知行給出了自己的一份答案。

2月14日，文遠(yuǎn)知行（WeRide）攜旗下合資公司文遠(yuǎn)粵行發(fā)布了國內(nèi)首份L4級自動駕駛出租車Robotaxi的試運營報告。

報告數(shù)據(jù)顯示，從2019年12月01日至31日，文遠(yuǎn)粵行Robotaxi試運營首月共完成8,396個出行訂單，零安全事故，日均出行服務(wù)270.8次。單天最多訂單達(dá)到438單，服務(wù)訂單總里程達(dá)41,140公里，共服務(wù)4,683名用戶。

事實上，文遠(yuǎn)粵行在2019年11月底就在廣州市黃埔區(qū)、開發(fā)區(qū)中心區(qū)144.65平方公里的城市開放道路上開啟Robo-Taxi試運營服務(wù)。

值得一提的是，文遠(yuǎn)知行的Robotaxi服務(wù)對公眾全開放，用戶只需要下載叫車應(yīng)用WeRide Go，就可以呼叫使用，無需申請、審核。

 

Robotaxi運營接近何種水平？

由于技術(shù)新興、商業(yè)化落地標(biāo)準(zhǔn)有待完善，因此當(dāng)下Robotaxi的成熟度很難用標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)來衡量。但一個比較直觀的方法是，跟傳統(tǒng)的出租車做相比，這樣可以大致了解自動駕駛出租車的概況。

數(shù)據(jù)報告顯示，文遠(yuǎn)粵行Robotaxi的運營時間為每周一到周日，早八點到晚十點。從12月份每天各運營時段的平均訂單數(shù)量來看，早晚通勤高峰的訂單需求量最高。單個用戶平均每天的叫車次數(shù)為1.8次，每單平均服務(wù)里程為4.9公里。

相比之下，白云出租的傳統(tǒng)出租車在12月份的每單平均服務(wù)里程為7.17公里。但文遠(yuǎn)知行表示，Robotaxi僅在電子圍欄范圍內(nèi)提供服務(wù)，目前還沒有高速、機(jī)場等長距離訂單，與傳統(tǒng)出租車的正常運營水平比較接近。

在打車方式上，Robotaxi與傳統(tǒng)出租車相比還是有一定的差距。

目前文遠(yuǎn)粵行Robotaxi服務(wù)不支持揚招打車，而是通過固定的上下車點來選點打車。市民通過文遠(yuǎn)粵行旗下WeRide Go的公眾號、App、H5等渠道，留言提交新的上下車點需求。只要滿足基本的要求，如在電子圍欄范圍內(nèi)、不違反交通法規(guī)等，就可通過申請。

選點打車的方式在一定程度上限制了市民對Robotaxi的使用。

不過，文遠(yuǎn)知行表示，文遠(yuǎn)粵行Robotaxi的日常運營已基本覆蓋除高速以外的所有城市開放道路場景。上下車點已由運營初期的三十幾個擴(kuò)充到百余個，覆蓋運營區(qū)域內(nèi)的商場、行政辦公場所、大型小區(qū)、地鐵、公交站點等熱門叫車位置，并且仍在持續(xù)添加中。

而上下車點的增加使得Robotaxi日常規(guī)劃的行駛路線由最初的上千條擴(kuò)充到上萬條。

數(shù)據(jù)顯示，12月份運營區(qū)域內(nèi)最熱門的前三個上下車點分別為：黃埔區(qū)行政服務(wù)中心、百豐匯廣場、萬達(dá)廣場（黃埔店）。

至于在用戶反饋上，運營報告顯示，在12月份的服務(wù)訂單中，有94%的乘客給出了五星級評價，其中包括“車輛行駛平穩(wěn)”、“車內(nèi)整潔”及“安全員態(tài)度好”等反饋。而在五星以下的評價中，部分乘客認(rèn)為Robotaxi的行駛或剎車狀態(tài)不夠穩(wěn)定、路線規(guī)劃不合理、等車時間較長。

評價高分與可能否涉及到乘客對Robotaxi的期望值和對自動駕駛技術(shù)的理解，但無論如何，用戶體驗都是Robotaxi接下來需要精細(xì)打磨的方面。

 

走向運營的自動駕駛技術(shù)

在技術(shù)上支撐文遠(yuǎn)粵行Robotaxi全場景運營、全天候覆蓋的，是文遠(yuǎn)知行推出的WeRide ONE自動駕駛通用算法。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，截至2019年12月，文遠(yuǎn)知行自動駕駛路測里程已經(jīng)超過1,150,000公里。

但文遠(yuǎn)知行CEO韓旭此前在接受雷鋒網(wǎng)新智駕專訪時表示：Robotaxi是一個“技術(shù)+運營”問題?，F(xiàn)階段如果仍單純地關(guān)注純自動駕駛技術(shù)而忽視運營，恐怕不能滿足Robotaxi發(fā)展的要求。

因此將Robotaxi作為一個產(chǎn)品進(jìn)行開發(fā)，是文遠(yuǎn)知行一年多來在做的事情。

比如與白云出租汽車集團(tuán)和科學(xué)城集團(tuán)聯(lián)合組建合資公司文遠(yuǎn)粵行，以便開展Robotaxi的試運營。

在Robotaxi的真實運營場景中，文遠(yuǎn)粵行重點優(yōu)化了有關(guān)運營效率與用戶體驗的技術(shù)細(xì)節(jié)，包括上下車環(huán)節(jié)的人車互動、無訂單情況下自動駕駛巡游路線等。

比如在上下車環(huán)節(jié)，文遠(yuǎn)粵行Robotaxi重點優(yōu)化了在狹窄場景下的規(guī)劃能力，使得Robotaxi可以在停車點附近根據(jù)周圍環(huán)境、車輛及行人的動態(tài)變化，合理規(guī)劃停車路徑，選擇最方便乘客上下車的具體位置。

而通過分析訂單分布特點，文遠(yuǎn)粵行的車隊管理系統(tǒng)實時統(tǒng)籌無訂單情況下車輛的自動駕駛巡游路線，在需求旺盛的路段和時段有效配置Robotaxi，大幅提高了車輛接單效率，降低乘客等待時間。

試運營啟動后，每天每輛Robotaxi在環(huán)境信息、感知數(shù)據(jù)、車輛決策行為等各個維度為數(shù)據(jù)庫貢獻(xiàn)1.5TB的數(shù)據(jù)量，為仿真場景庫和模型訓(xùn)練積累更為豐富的場景，實現(xiàn)產(chǎn)品與運營之間的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

“我們通過文遠(yuǎn)粵行的這份報告和業(yè)界分享Robotaxi在中國城市運營的一線經(jīng)驗，是Robotaxi商業(yè)化落地的一次重要驗證。2020年，文遠(yuǎn)粵行的Robotaxi將迎來更具規(guī)?；囊荒?。”文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭說。

2020年在部分區(qū)域逐步拿掉安全員，實現(xiàn)真正的無人駕駛Robotaxi，將是文遠(yuǎn)知行接下來的工作重點。

【彩蛋】前段時間雷鋒網(wǎng)也體驗了一番文遠(yuǎn)知行知行的Robotaxi，詳情可以跳轉(zhuǎn)以下鏈接：https://www.bilibili.com/video/av82841924?from=search&seid=6619326413200336915

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