在L4級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛出租車(chē)Robotaxi作為一種理想的產(chǎn)品形態(tài)，吸引了國(guó)內(nèi)一批忠實(shí)玩家。

在過(guò)去的2019年，玩家們不斷進(jìn)行軟件系統(tǒng)迭代、改進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛、在各大城市公開(kāi)路面積累路測(cè)數(shù)據(jù)、進(jìn)行Robotaxi試運(yùn)營(yíng)....

那么當(dāng)下Robotaxi發(fā)展到何種水平，距離一個(gè)成熟的產(chǎn)品形態(tài)還有多遠(yuǎn)？對(duì)于這些疑問(wèn)，自動(dòng)駕駛玩家文遠(yuǎn)知行給出了自己的一份答案。

2月14日，文遠(yuǎn)知行（WeRide）攜旗下合資公司文遠(yuǎn)粵行發(fā)布了國(guó)內(nèi)首份L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車(chē)Robotaxi的試運(yùn)營(yíng)報(bào)告。

報(bào)告數(shù)據(jù)顯示，從2019年12月01日至31日，文遠(yuǎn)粵行Robotaxi試運(yùn)營(yíng)首月共完成8,396個(gè)出行訂單，零安全事故，日均出行服務(wù)270.8次。單天最多訂單達(dá)到438單，服務(wù)訂單總里程達(dá)41,140公里，共服務(wù)4,683名用戶(hù)。

事實(shí)上，文遠(yuǎn)粵行在2019年11月底就在廣州市黃埔區(qū)、開(kāi)發(fā)區(qū)中心區(qū)144.65平方公里的城市開(kāi)放道路上開(kāi)啟Robo-Taxi試運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

值得一提的是，文遠(yuǎn)知行的Robotaxi服務(wù)對(duì)公眾全開(kāi)放，用戶(hù)只需要下載叫車(chē)應(yīng)用WeRide Go，就可以呼叫使用，無(wú)需申請(qǐng)、審核。

 

Robotaxi運(yùn)營(yíng)接近何種水平？

由于技術(shù)新興、商業(yè)化落地標(biāo)準(zhǔn)有待完善，因此當(dāng)下Robotaxi的成熟度很難用標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)來(lái)衡量。但一個(gè)比較直觀的方法是，跟傳統(tǒng)的出租車(chē)做相比，這樣可以大致了解自動(dòng)駕駛出租車(chē)的概況。

數(shù)據(jù)報(bào)告顯示，文遠(yuǎn)粵行Robotaxi的運(yùn)營(yíng)時(shí)間為每周一到周日，早八點(diǎn)到晚十點(diǎn)。從12月份每天各運(yùn)營(yíng)時(shí)段的平均訂單數(shù)量來(lái)看，早晚通勤高峰的訂單需求量最高。單個(gè)用戶(hù)平均每天的叫車(chē)次數(shù)為1.8次，每單平均服務(wù)里程為4.9公里。

相比之下，白云出租的傳統(tǒng)出租車(chē)在12月份的每單平均服務(wù)里程為7.17公里。但文遠(yuǎn)知行表示，Robotaxi僅在電子圍欄范圍內(nèi)提供服務(wù)，目前還沒(méi)有高速、機(jī)場(chǎng)等長(zhǎng)距離訂單，與傳統(tǒng)出租車(chē)的正常運(yùn)營(yíng)水平比較接近。

在打車(chē)方式上，Robotaxi與傳統(tǒng)出租車(chē)相比還是有一定的差距。

目前文遠(yuǎn)粵行Robotaxi服務(wù)不支持揚(yáng)招打車(chē)，而是通過(guò)固定的上下車(chē)點(diǎn)來(lái)選點(diǎn)打車(chē)。市民通過(guò)文遠(yuǎn)粵行旗下WeRide Go的公眾號(hào)、App、H5等渠道，留言提交新的上下車(chē)點(diǎn)需求。只要滿(mǎn)足基本的要求，如在電子圍欄范圍內(nèi)、不違反交通法規(guī)等，就可通過(guò)申請(qǐng)。

選點(diǎn)打車(chē)的方式在一定程度上限制了市民對(duì)Robotaxi的使用。

不過(guò)，文遠(yuǎn)知行表示，文遠(yuǎn)粵行Robotaxi的日常運(yùn)營(yíng)已基本覆蓋除高速以外的所有城市開(kāi)放道路場(chǎng)景。上下車(chē)點(diǎn)已由運(yùn)營(yíng)初期的三十幾個(gè)擴(kuò)充到百余個(gè)，覆蓋運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)的商場(chǎng)、行政辦公場(chǎng)所、大型小區(qū)、地鐵、公交站點(diǎn)等熱門(mén)叫車(chē)位置，并且仍在持續(xù)添加中。

而上下車(chē)點(diǎn)的增加使得Robotaxi日常規(guī)劃的行駛路線由最初的上千條擴(kuò)充到上萬(wàn)條。

數(shù)據(jù)顯示，12月份運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)最熱門(mén)的前三個(gè)上下車(chē)點(diǎn)分別為：黃埔區(qū)行政服務(wù)中心、百豐匯廣場(chǎng)、萬(wàn)達(dá)廣場(chǎng)（黃埔店）。

至于在用戶(hù)反饋上，運(yùn)營(yíng)報(bào)告顯示，在12月份的服務(wù)訂單中，有94%的乘客給出了五星級(jí)評(píng)價(jià)，其中包括“車(chē)輛行駛平穩(wěn)”、“車(chē)內(nèi)整潔”及“安全員態(tài)度好”等反饋。而在五星以下的評(píng)價(jià)中，部分乘客認(rèn)為Robotaxi的行駛或剎車(chē)狀態(tài)不夠穩(wěn)定、路線規(guī)劃不合理、等車(chē)時(shí)間較長(zhǎng)。

評(píng)價(jià)高分與可能否涉及到乘客對(duì)Robotaxi的期望值和對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的理解，但無(wú)論如何，用戶(hù)體驗(yàn)都是Robotaxi接下來(lái)需要精細(xì)打磨的方面。

 

走向運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛技術(shù)

在技術(shù)上支撐文遠(yuǎn)粵行Robotaxi全場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)、全天候覆蓋的，是文遠(yuǎn)知行推出的WeRide ONE自動(dòng)駕駛通用算法。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，截至2019年12月，文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛路測(cè)里程已經(jīng)超過(guò)1,150,000公里。

但文遠(yuǎn)知行CEO韓旭此前在接受雷鋒網(wǎng)新智駕專(zhuān)訪時(shí)表示：Robotaxi是一個(gè)“技術(shù)+運(yùn)營(yíng)”問(wèn)題?，F(xiàn)階段如果仍單純地關(guān)注純自動(dòng)駕駛技術(shù)而忽視運(yùn)營(yíng)，恐怕不能滿(mǎn)足Robotaxi發(fā)展的要求。

因此將Robotaxi作為一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行開(kāi)發(fā)，是文遠(yuǎn)知行一年多來(lái)在做的事情。

比如與白云出租汽車(chē)集團(tuán)和科學(xué)城集團(tuán)聯(lián)合組建合資公司文遠(yuǎn)粵行，以便開(kāi)展Robotaxi的試運(yùn)營(yíng)。

在Robotaxi的真實(shí)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景中，文遠(yuǎn)粵行重點(diǎn)優(yōu)化了有關(guān)運(yùn)營(yíng)效率與用戶(hù)體驗(yàn)的技術(shù)細(xì)節(jié)，包括上下車(chē)環(huán)節(jié)的人車(chē)互動(dòng)、無(wú)訂單情況下自動(dòng)駕駛巡游路線等。

比如在上下車(chē)環(huán)節(jié)，文遠(yuǎn)粵行Robotaxi重點(diǎn)優(yōu)化了在狹窄場(chǎng)景下的規(guī)劃能力，使得Robotaxi可以在停車(chē)點(diǎn)附近根據(jù)周?chē)h(huán)境、車(chē)輛及行人的動(dòng)態(tài)變化，合理規(guī)劃停車(chē)路徑，選擇最方便乘客上下車(chē)的具體位置。

而通過(guò)分析訂單分布特點(diǎn)，文遠(yuǎn)粵行的車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)統(tǒng)籌無(wú)訂單情況下車(chē)輛的自動(dòng)駕駛巡游路線，在需求旺盛的路段和時(shí)段有效配置Robotaxi，大幅提高了車(chē)輛接單效率，降低乘客等待時(shí)間。

試運(yùn)營(yíng)啟動(dòng)后，每天每輛Robotaxi在環(huán)境信息、感知數(shù)據(jù)、車(chē)輛決策行為等各個(gè)維度為數(shù)據(jù)庫(kù)貢獻(xiàn)1.5TB的數(shù)據(jù)量，為仿真場(chǎng)景庫(kù)和模型訓(xùn)練積累更為豐富的場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與運(yùn)營(yíng)之間的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

“我們通過(guò)文遠(yuǎn)粵行的這份報(bào)告和業(yè)界分享Robotaxi在中國(guó)城市運(yùn)營(yíng)的一線經(jīng)驗(yàn)，是Robotaxi商業(yè)化落地的一次重要驗(yàn)證。2020年，文遠(yuǎn)粵行的Robotaxi將迎來(lái)更具規(guī)?；囊荒辍！蔽倪h(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭說(shuō)。

2020年在部分區(qū)域逐步拿掉安全員，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛Robotaxi，將是文遠(yuǎn)知行接下來(lái)的工作重點(diǎn)。

【彩蛋】前段時(shí)間雷鋒網(wǎng)也體驗(yàn)了一番文遠(yuǎn)知行知行的Robotaxi，詳情可以跳轉(zhuǎn)以下鏈接：https://www.bilibili.com/video/av82841924?from=search&seid=6619326413200336915

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