【大咖Live】眾向科技田巖：智能駕駛中視覺技術(shù)瓶頸的思考和對策

本文作者：新智駕

2018-07-29 14:52

導(dǎo)語：智能駕駛中視覺技術(shù)的若干問題。

雷鋒網(wǎng)新智駕按：7 月 25 日，新智駕會員計劃【大咖Live】第 10 期視覺感知專場，我們邀請到武漢眾向科技技術(shù)總監(jiān)田巖博士，為大家?guī)Я艘粓鲫P(guān)于智能駕駛中的視覺計算問題的分享。本場分享的全文實錄已整理完畢，包括完整的 PPT 講解和后續(xù)的線上訪談內(nèi)容都已更新到【新智駕會員計劃】官方頁面。各位會員可以前往查看，也歡迎更多對智能駕駛技術(shù)懷有興趣的同仁加入我們的會員計劃。

通過本次分享的全文實錄，你能了解到：

眾向科技是一家什么樣的公司，其成立和發(fā)展的歷程如何？
視覺技術(shù)應(yīng)用到智能駕駛領(lǐng)域，其優(yōu)勢和瓶頸是什么？
以具體的開發(fā)經(jīng)驗舉例，視覺技術(shù)應(yīng)用在智能駕駛中要遇到哪些極端情形？
眾向科技是如何去解決那些視覺技術(shù)應(yīng)用中出現(xiàn)的難題？

1、

田巖博士率先介紹了眾向科技的發(fā)展史。

眾向科技成立于 2015 年，起源于 2008 年成立的武漢大學(xué)無人駕駛團隊，目前公司主要關(guān)注機器視覺、機器人以及無人駕駛等技術(shù)的應(yīng)用，在視覺的自動化識別、衛(wèi)星定位跟蹤、智能交通、移動設(shè)備和軟件開發(fā)方面都具有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的產(chǎn)品和技術(shù)研發(fā)能力。

公司擁有完全自主研發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)，能夠提供業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的無人駕駛整體解決方案，以及 iSourRo 機器人等人工智能產(chǎn)品。目前，公司的產(chǎn)品已經(jīng)在智慧城區(qū)、智慧社區(qū)、智慧交通和安防領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

【大咖Live】眾向科技田巖：智能駕駛中視覺技術(shù)瓶頸的思考和對策

目前眾向科技主要提供一套傳感器（包括激光雷達、攝像頭等）+地圖+ IAU 智能駕駛盒的自動駕駛方案，劍指 L4 級自動駕駛。

2、

田巖博士最初關(guān)注遙感圖像處理，而后逐步拓展到自然場景下的圖像處理，包括靜態(tài)的視覺圖形處理，并且嘗試將其運用到無人駕駛中。

在他看來，視覺技術(shù)采用的傳感器的價格比較低廉，所以它的性價比是比較高的。同時眾向可以采取一些自動化的處理方法以及并行化的處理手段，能夠使得系統(tǒng)具備高度的自動化和實時性。另外，由于他們采用了深度學(xué)習(xí)的方法，所以其視覺系統(tǒng)擁有全天時、全天候適應(yīng)性。

當然，他也指出了視覺技術(shù)應(yīng)用在智能駕駛中要面臨的極端狀況，包括雨霧天氣、夜視環(huán)境，以及存在的各種各樣的遮擋情況。

另外，視覺技術(shù)的挑戰(zhàn)還在于很多不確定交通事件的發(fā)生。比如道路邊坡的垮塌、隧道內(nèi)的煙火發(fā)生、市區(qū)內(nèi)擁堵狀況、行人闖入車道以及前車發(fā)生碰撞。如果這些事件不能被及時的感知到，無人駕駛將面臨危險的處境。

視覺技術(shù)應(yīng)用到智能駕駛中，還有很重要的一點是對深度信息的收集，包括前車速度和與自車的距離這些信息。

既然有這些問題和要求的存在，眾向科技是如何跨過這些挑戰(zhàn)的呢？各位不妨進入【新智駕會員計劃】頁面查看全文實錄。