這兩天國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)最重要的商業(yè)化進(jìn)展之一，來(lái)自小馬智行：

4月24日，小馬智行宣布中標(biāo)廣州市南沙區(qū)2022年出租車(chē)運(yùn)力指標(biāo)。

這是在國(guó)內(nèi)獲得出租車(chē)運(yùn)營(yíng)許可證的車(chē)輛運(yùn)營(yíng)平臺(tái)中，首次出現(xiàn)的自動(dòng)駕駛企業(yè)。

業(yè)內(nèi)人士介紹，對(duì)于普通出租車(chē)運(yùn)營(yíng)而言，符合條件的公司均可依據(jù)國(guó)家及地方法規(guī)申請(qǐng)?jiān)S可，但是此前僅針對(duì)符合技術(shù)規(guī)定的普通車(chē)輛，且不可允許進(jìn)行違規(guī)改裝。

小馬智行此次取得出租經(jīng)營(yíng)許可最特殊的行業(yè)意義在于，明確規(guī)定符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，可以作為運(yùn)營(yíng)車(chē)輛投放進(jìn)出行市場(chǎng)中。而之前的任何許可都未明確頒發(fā)主體為自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

除此之外，這也是國(guó)內(nèi)Robotaxi的運(yùn)營(yíng)，首次跳出了過(guò)往的測(cè)試管理體系，被正式納入為一般車(chē)輛的運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)與管理范疇內(nèi)，按照國(guó)家統(tǒng)一出租車(chē)規(guī)范管理。

也就是說(shuō)，不管是從運(yùn)營(yíng)平臺(tái)看，還是從車(chē)輛主體看，抑或從收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)看，這次Robotaxi將和社會(huì)道路上的普通出租車(chē)，站在共同的起點(diǎn)，公平競(jìng)爭(zhēng)。

擺脫測(cè)試車(chē)身份，將投放100輛Robotaxi

先來(lái)看看這次小馬智行的競(jìng)標(biāo)起始。

因?yàn)閺V州市南沙區(qū)合法經(jīng)營(yíng)的出租汽車(chē)運(yùn)力指標(biāo)部分已到期，今年的3月16日，廣州市南沙區(qū)交通運(yùn)輸局發(fā)布一則招標(biāo)公告，計(jì)劃要重新投放100個(gè)出租車(chē)運(yùn)力指標(biāo)，使用期間5年，且只設(shè)一個(gè)標(biāo)的。

4月15日，小馬智行以85.67分的綜合得分，打敗廣州南沙交通發(fā)展有限公司等傳統(tǒng)出租車(chē)客運(yùn)公司，成為此次招標(biāo)項(xiàng)目的第一候選人。

自此，小馬智行成為國(guó)內(nèi)首家在北京和廣州均獲落地商業(yè)化Robotaxi服務(wù)的公司，此次頒發(fā)的出租車(chē)經(jīng)營(yíng)許可，也成為廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)混行試點(diǎn)政策下頒出的第一個(gè)道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)許可。

在此次的中標(biāo)通知書(shū)中，還明確地給予了自動(dòng)駕駛車(chē)輛出租車(chē)運(yùn)營(yíng)許可。

這意味著，這是國(guó)內(nèi)首次從政策層面，賦予自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)營(yíng)服務(wù)和普通車(chē)輛運(yùn)營(yíng)服務(wù)同等的地位。

而此前，并未有過(guò)如此明確。

據(jù)小馬智行副總裁、廣深研發(fā)中心負(fù)責(zé)人莫璐怡透露，在此次競(jìng)標(biāo)過(guò)程中，他們主要面臨了兩大部分的檢測(cè)：

一是其自動(dòng)駕駛車(chē)輛需通過(guò)廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，依據(jù)國(guó)標(biāo)開(kāi)展整車(chē)和零部件測(cè)試，二則是以對(duì)一般出租車(chē)運(yùn)營(yíng)企業(yè)的要求，考核了小馬智行對(duì)車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)管理流程。

根據(jù)介紹，廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)包含多項(xiàng)國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)和汽車(chē)行業(yè)推薦性標(biāo)準(zhǔn)，而這批通過(guò)檢測(cè)的車(chē)輛搭載小馬智行的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)Pony Alpha X。

小馬智行表示，得利于Pony Alpha X背后代表的小馬智行一整套標(biāo)準(zhǔn)化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)及生產(chǎn)流程，所有車(chē)輛都滿(mǎn)足高一致性和穩(wěn)定性，以高標(biāo)準(zhǔn)率先通過(guò)了檢測(cè)。

例如，在小馬智行這批通過(guò)檢測(cè)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，為了應(yīng)對(duì)廣州暴雨多變的極端天氣，就需通過(guò)整車(chē)淋雨試驗(yàn)，以滿(mǎn)足汽車(chē)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) QC/T 476《客車(chē)防雨密封性限值及試驗(yàn)方法》的整車(chē)淋雨要求。

當(dāng)然投入服務(wù)之前，這些車(chē)輛需要經(jīng)過(guò)廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，由此也可見(jiàn)，這和之前頒發(fā)給互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)或出租車(chē)運(yùn)營(yíng)機(jī)構(gòu)的網(wǎng)約車(chē)經(jīng)營(yíng)許可，存在本質(zhì)區(qū)別。

中標(biāo)后，按照計(jì)劃，從5月起，小馬智行的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)PonyPilot+就將會(huì)和其他普通出租車(chē)混行，在整個(gè)南沙新區(qū)的803平方公里開(kāi)啟收費(fèi)運(yùn)營(yíng)，收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)參照廣州市出租車(chē)統(tǒng)一定價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，起步價(jià)為首3公里12元。

運(yùn)營(yíng)期間，PonyPilot+會(huì)推出相應(yīng)優(yōu)惠活動(dòng)，也可開(kāi)具電子發(fā)票，支持在其APP內(nèi)支付寶、微信付費(fèi)。

事實(shí)上，小馬智行早在2021年11月底，就已在北京嘗試了Robotaxi商業(yè)化收費(fèi)試點(diǎn)服務(wù)。

而小馬智行這次在廣州的收費(fèi)運(yùn)營(yíng)，另一個(gè)差異，還在于這批自動(dòng)駕駛車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)許可，第一次跳出了廣州對(duì)普通自動(dòng)駕駛車(chē)輛的測(cè)試范疇，直接以一般運(yùn)營(yíng)車(chē)輛的身份，被頒發(fā)了出租車(chē)運(yùn)營(yíng)許可。

按照此前廣州發(fā)布的《關(guān)于印發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)》，自動(dòng)駕駛車(chē)輛在上路前，要滿(mǎn)足一系列測(cè)試申請(qǐng)條件。

比如在市主管部門(mén)認(rèn)可的封閉測(cè)試場(chǎng)地中，車(chē)輛要進(jìn)行過(guò)不少于規(guī)定里程與規(guī)定場(chǎng)景的測(cè)試且被評(píng)估合格，或者首次申請(qǐng)測(cè)試的車(chē)輛，僅能在一級(jí)路段開(kāi)展測(cè)試工作等等。

“去年我們?cè)诒本┇@得的商業(yè)化收費(fèi)試點(diǎn)許可，就是在測(cè)試車(chē)輛的范疇之內(nèi)的，這次的出租車(chē)運(yùn)營(yíng)許可則跳出了普通的測(cè)試車(chē)輛的范疇?！蹦粹硎?。

也就是說(shuō)，小馬智行這批即將在廣州南沙投入運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，并沒(méi)有經(jīng)歷路測(cè)階段，而是在通過(guò)一系列考核后，就可直接運(yùn)營(yíng)收費(fèi)了。

預(yù)計(jì)初期營(yíng)收達(dá)百萬(wàn)元/年，還會(huì)加入其他出行平臺(tái)

“我們?cè)谶@次參與公開(kāi)競(jìng)標(biāo)的過(guò)程中，能更清楚地了解到，哪些指標(biāo)對(duì)于整個(gè)Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的質(zhì)量、穩(wěn)定性是非常重要的?！?br/>

小馬智行首席運(yùn)營(yíng)官、上海研發(fā)中心負(fù)責(zé)人王皓俊認(rèn)為，雖然目前整個(gè)Robotaxi行業(yè)，仍處于商業(yè)化初期階段，但行業(yè)的共識(shí)是，Robotaxi在全國(guó)范圍內(nèi)的大規(guī)模部署，將在三五年左右到來(lái)。

按照莫璐怡的估算，隨著在小馬智行在廣州這100臺(tái)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的投入運(yùn)營(yíng)，預(yù)計(jì)在初期可以產(chǎn)生數(shù)百萬(wàn)元/年的營(yíng)收。

“隨著自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大和技術(shù)的進(jìn)一步完善，接下來(lái)幾年時(shí)間中，營(yíng)收規(guī)模的增長(zhǎng)速度是非?？捎^(guān)的?！?/p>

截至今年4月中旬，PonyPilot+ 服務(wù)已服務(wù)超過(guò)70萬(wàn)次訂單。

不過(guò)目前，小馬智行的Robotaxi服務(wù)，還不支持揚(yáng)招打車(chē)，而是固定上下車(chē)點(diǎn)、選點(diǎn)打車(chē)，車(chē)內(nèi)仍舊配備安全員。

在這方面，為了提升用戶(hù)體驗(yàn)，根據(jù)此前在北京對(duì)Robotaxi的收費(fèi)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，接下來(lái)，小馬智行一是計(jì)劃要強(qiáng)化上車(chē)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，二則要開(kāi)放更多固定站點(diǎn)。

整體來(lái)看，目前國(guó)內(nèi)針對(duì)Robotaxi有三種商業(yè)運(yùn)營(yíng)模式：一是自動(dòng)駕駛企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)、地方政府等成立合資公司；二是與出行服務(wù)公司合作，出租車(chē)公司提供場(chǎng)地和運(yùn)營(yíng)服務(wù)平臺(tái)，自動(dòng)駕駛公司作為技術(shù)提供商；三則是自動(dòng)駕駛公司建立車(chē)隊(duì)和平臺(tái)，自主負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)，比如小馬智行。

不同的模式各有優(yōu)勢(shì)，像自主運(yùn)營(yíng)方便車(chē)輛數(shù)據(jù)的流通和統(tǒng)一管理，也有利于自動(dòng)駕駛算法快速升級(jí)迭代。

不過(guò)據(jù)莫璐怡透露，除了自己的APP平臺(tái)，隨后小馬智行的Robotaxi服務(wù)還會(huì)接入其他出行平臺(tái)。

“我們選擇了雙線(xiàn)并行的方式，希望在不同的模式中，小馬智行都能積攢到足夠的經(jīng)驗(yàn)，為未來(lái)大規(guī)模的商業(yè)化部署做相應(yīng)的準(zhǔn)備。”

另外高企的單車(chē)成本也是阻礙Robotaxi進(jìn)一步量產(chǎn)落地的重要因素。

為此，在今年1月份，小馬智行發(fā)布了第六代面向量產(chǎn)自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)方案，包括軟硬件系統(tǒng)外型設(shè)計(jì)、傳感器以及計(jì)算平臺(tái)。

據(jù)介紹，該系統(tǒng)面向L4車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)設(shè)計(jì)，同時(shí)第一批搭載該系統(tǒng)的車(chē)型為豐田S-AM（一款基于7座賽那的混合電動(dòng)平臺(tái)），它們將于今年在國(guó)內(nèi)開(kāi)啟道路測(cè)試，2023年上半年即投入自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的日常運(yùn)營(yíng)。

王皓俊認(rèn)為，新一代系統(tǒng)能帶來(lái)降低整體成本，并提升整車(chē)性能和可靠性。

樂(lè)見(jiàn)更多玩家加入，一城一策問(wèn)題待解決

除了小馬智行，目前國(guó)內(nèi)外獲得了Robotaxi收費(fèi)運(yùn)營(yíng)許可的自動(dòng)駕駛企業(yè)還有Waymo、Cruise、百度蘿卜快跑等。

另外，文遠(yuǎn)知行則在2018年通過(guò)和白云出租汽車(chē)集團(tuán)組建合資公司“文遠(yuǎn)粵行”，由這家公司來(lái)運(yùn)營(yíng)Robotaxi服務(wù)，文遠(yuǎn)粵行Robotaxi的收費(fèi)服務(wù)早在2019年11月開(kāi)始。

同時(shí)小鵬汽車(chē)也于今年2月，新成立了廣州鵬煦自動(dòng)駕駛科技有限公司。

小鵬汽車(chē)CEO何小鵬曾公開(kāi)表示，小鵬汽車(chē)將會(huì)在2022年開(kāi)展Robotaxi業(yè)務(wù)，以加快小鵬的智能駕駛技術(shù)商業(yè)化。

Robotaxi賽道，國(guó)內(nèi)新老玩家漸多，接下來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)必將加劇。

對(duì)此王皓俊認(rèn)為，更多玩家的加入對(duì)整個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，有非常正向的意義，因?yàn)檫@可以促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈更快發(fā)展，也能使硬件成本以及硬件性能快速下降和大幅提升，“我們歡迎整個(gè)生態(tài)圈共同努力來(lái)推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的大規(guī)模商業(yè)化部署”。

這種趨勢(shì)，從近幾年車(chē)規(guī)級(jí)計(jì)算芯片算力的迅速提升和激光雷達(dá)成本的大幅下探，其實(shí)可以很明顯地看到，也因此各Robotaxi玩家們，有了底氣去快速迭代其自動(dòng)駕駛解決方案。

不過(guò)要想進(jìn)一步降低Robotaxi成本，最重要的一部分還是要做到“去人”，即把人力從整個(gè)提供出行服務(wù)的環(huán)節(jié)中提出來(lái)，從車(chē)內(nèi)挪到車(chē)外，同時(shí)由遠(yuǎn)端的安全員或系統(tǒng)負(fù)責(zé)大量自動(dòng)駕駛車(chē)輛的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。

這也是Robotaxi 與傳統(tǒng)網(wǎng)約車(chē)相比，最明顯的優(yōu)勢(shì)。

而早在2021年年中，小馬智行就在廣州市南沙區(qū)蕉門(mén)河、明珠灣、南沙灣、慶盛樞紐等交通設(shè)施較完善區(qū)域，投放了一批全無(wú)人駕駛車(chē)輛中，駕駛位不再配備安全員。

截至發(fā)稿，小馬智行則積累了近20萬(wàn)公里的全無(wú)人自動(dòng)駕駛研發(fā)里程，并已提供近千人次的無(wú)人化自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)服務(wù)。

另外，目前小馬智行也已在廣州取得自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照數(shù)量達(dá)到全市第一，覆蓋所有測(cè)試級(jí)別。

根據(jù)廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)三方實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)管統(tǒng)計(jì)，截至2021年底，小馬智行在廣州開(kāi)展的測(cè)試?yán)锍倘械谝?，貢獻(xiàn)了廣州市自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍桃话胍陨稀Ｆ渲?，小馬智行積累的測(cè)試?yán)锍讨凶詣?dòng)駕駛模式占比高達(dá)98%，超過(guò)行業(yè)均值70.6%。

莫璐怡相信，隨著政策進(jìn)一步開(kāi)放，小馬智行會(huì)適時(shí)把沒(méi)有安全員的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，加入到商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的車(chē)隊(duì)當(dāng)中。

不過(guò)整體看目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)政策，由于各地對(duì)自動(dòng)駕駛發(fā)展的重視程度和理解不同，各地各有不同的標(biāo)準(zhǔn)和要求，呈現(xiàn)出“一城一策”的特點(diǎn)。

因此在政策突破上，小馬智行一直在積極與各地政府溝通，希望共同制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和要求出臺(tái)。

比如2021年3月，深圳市人大常委會(huì)監(jiān)察司法工委曾組織起草《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例（征求意見(jiàn)稿）》，這應(yīng)該是國(guó)內(nèi)首個(gè)關(guān)于自動(dòng)駕駛的政策立法，小馬智行也有參與其中調(diào)研。

王皓俊預(yù)測(cè)，隨著行業(yè)的發(fā)展，在整個(gè)國(guó)家層面的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)政策設(shè)計(jì)層面，一定還會(huì)有新的政策頒布。

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