1
一直以來，上汽在卡車領(lǐng)域上都是低調(diào)的。
長期以來，外界認為上汽的主場是乘用車。但事實上，上汽紅巖扎根重卡領(lǐng)域?qū)⒔?0年，2017年年底，上汽紅巖推出了一款無人駕駛重卡。自新四化戰(zhàn)略敲定以來，上汽更是在智能化領(lǐng)域上一路高歌猛進， 斑馬智能行車系統(tǒng)、C2B智能制造項目、IGS的智能駕駛都是智能化探索的成果。
在2019年世界人工智能大會上，上汽公布了最新的在智能卡車上的進展——5G智能重卡，這也是上汽智能卡車領(lǐng)域的探索成果。
對于一家車企而言，在把握前沿技術(shù)和商業(yè)落地之間，如何掌握好產(chǎn)品的節(jié)奏，規(guī)劃好產(chǎn)品的路線圖，是一個需要回答的問題。
那么上汽在自動駕駛卡車上的規(guī)劃是什么？雷鋒網(wǎng)新智駕對話上汽集團副總工程師郝景賢，了解上汽5G智能重卡的商用車邏輯。
比起自動駕駛乘用車、自動駕駛卡車是一個更容易實現(xiàn)商用化的賽道，也是一個更加容易落地的賽道。
此次上汽在世界人工智能大會上所展現(xiàn)的L4級智能重卡，綜合應(yīng)用激光雷達、機器視覺、高精度地圖、V2X等技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級定位、精確停車，并且與自動化設(shè)備以及隊伍行駛等功能。
郝景賢告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，這個項目，從立項到洋山深水港項目落地，只用了1年時間。
速度的背后是多年以來，上汽在乘用車領(lǐng)域的智能化累積。從ADAS到 L3，上汽都有相應(yīng)的技術(shù)部署：今年4月份，上汽在Marvel X pro，實現(xiàn)了第一個L3級別的智能駕駛功能，打造了上汽第一個智能駕駛控制大腦；剛剛上市的RX5 MAX的高配車型就搭載了標配滿足L2級別自動駕駛的AI Pilot智能駕駛輔助系統(tǒng)，包括具備識別行人能力的AEB主動剎車，帶排隊跟車功能的全速域ACC自適應(yīng)巡航，LKA車道保持，TJA交通擁堵輔助功能等。
用一個具體量化的數(shù)字來說明就是：上汽自主開發(fā)的智能駕駛汽車樣車測試總里程接近12萬公里，在開放道路的測試里程已超過10000公里。郝景賢認為上汽這些在乘用車上的累積都是能夠反哺到卡車上，因為智能駕駛底層技術(shù)都是相同的。
除了技術(shù)上進行相應(yīng)的方案準備以外，工程化能力對于自動駕駛卡車的落地同樣重要。作為一個主機廠，上汽在完整的產(chǎn)業(yè)鏈具有完整的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢。
事實上，在自動駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈上，上汽布局得足夠早，也足夠前瞻，在自動駕駛最為重要的「感知」、「規(guī)劃」、「決策」層，上汽都做了相應(yīng)的部署。
在感知層面，上汽和mobileye簽署了戰(zhàn)略合作，上汽智能駕駛產(chǎn)品集成Mobileye最新的機器視覺芯片。
在控制系統(tǒng)方面，在2017年，上汽就和TTTech簽署了合資經(jīng)營合同，成立合資公司，全力推進基于機器視覺的智能駕駛域控制器iECU的開發(fā)。
在規(guī)劃層方面，上汽通過對高精度地圖的投入，完成對規(guī)劃層面的布局。2017年，上汽控股中海庭，獲取地圖采集生產(chǎn)資質(zhì)，為上汽智能駕駛打造高精度地圖。
具體反映到5G智能重卡上，就是上汽自主研發(fā)車規(guī)級的智能駕駛域iECU和5G、V2X網(wǎng)聯(lián)域控制器iBox開發(fā)電控底盤和LNG+AMT動力總成的集成和控制技術(shù)、清潔能源底盤，以及完整的針對該項目信息和網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)，都是能夠打造具備成本競爭優(yōu)勢的量產(chǎn)化方案。
據(jù)悉，上汽的5G智能重卡，是基于上汽紅巖的車頭進行改裝，采用mobileye的視覺芯片，以及英偉達的計算芯片，以及安波福的毫米波雷達。
郝景賢向雷鋒網(wǎng)新智駕強調(diào)，上汽的5G智能重卡完全基于正向的開發(fā)思路，智能重卡所應(yīng)用的智能駕駛系統(tǒng)、動力總成、新能源的NLG都是正向開發(fā)思路出發(fā)，從場景定義、整車性能、系統(tǒng)參數(shù)、都每一個功能的開發(fā)行程，零部件認證、系統(tǒng)認證到整車系統(tǒng)的模型都是遵循汽車行業(yè)最嚴謹?shù)拈_發(fā)流程。
在世界人工智能大會的無人駕駛的外展區(qū)，上汽也展示了5G智能重卡的概念車，郝景賢告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，明年年底，可以實現(xiàn)小批量量產(chǎn)，但整車的開發(fā)周期需要3年時間，因此最終的形態(tài)將會有所不一樣。
此次上汽的智能重卡第一個落地的場景是：港口。
港口的場景有其特殊性，港口內(nèi)常年大霧，對于傳感器的要求特別高，洋山港當中所必經(jīng)的路段——東海大橋常年吹側(cè)向風，對于卡車本身的控制要求高。針對這些港口當中的特殊條件，郝景賢向雷鋒網(wǎng)新智駕表示：上汽的智能重卡都是做了相應(yīng)的優(yōu)化和改造，目前上汽的智能重卡都是按照抵御8級風進行設(shè)計。
此外，碼頭作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，要求智能集卡與港機設(shè)備的交互耦合，在箱區(qū)和岸橋作業(yè)區(qū)域復(fù)雜定位信號環(huán)境下的精確停車（±5cm），未來還有進一步的提升空間。
為了更好地保障作業(yè)的安全，上汽的智能重卡能夠在5G的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，進行V2X的聯(lián)動，進行安全冗余的保障。據(jù)郝景賢透露：我們通過智能駕駛重卡的開發(fā)以及基于V2X的隊列行駛技術(shù)，能夠在確保安全的前提下大大縮小汽車行駛間距，非常明顯提高東海大橋通行能力。我們做了初步測算，應(yīng)該可以將東海大橋的通行能力提升一倍。這兩個方面能夠顯著的為港口運行。
與2015年、2016年相比，今天的自動駕駛發(fā)展階段更為聚焦在落地以及商用化應(yīng)用層面。而落地息息相關(guān)的就是場景的選擇。
上海新片區(qū)的臨港物流園區(qū)到洋山深水港之間，總長32.7公里，屬于半封閉的區(qū)域，更為重要的是，這個片區(qū)具有穩(wěn)定貨源，是天然適合自動駕駛落地的良土。
今天上汽所著力傳遞的信息也是打造一臺可面向商用落地的智能卡車。因此除了技術(shù)攻關(guān)以外，上汽必須要探索出一條明確的商業(yè)思路。
為此，上汽聯(lián)合了中國移動、上港集團共同簽署了跨度為5年的戰(zhàn)略合作協(xié)議。三方之間有明確的分工體系，上汽所負責的就是做好智能重卡和車隊管理系統(tǒng)的開發(fā)；上港提供完整智慧化集裝箱吞吐業(yè)務(wù)場景和數(shù)據(jù)，以及相關(guān)自動港機設(shè)備；中移動則是建設(shè)覆蓋臨港、東海大橋、洋山港運營區(qū)域的多場景V2X和5G通信環(huán)境。
上汽集團、上港集團、中移動，三方都制定了“三步走”的時間計劃。
第一步是預(yù)計今年內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)整個深水港到臨港全過程的示范運行，如實現(xiàn)自動化港口碼頭的交互作業(yè)，東海大橋的高速行駛以及物流園區(qū)的示范運行。
第二步是明年實現(xiàn)小批量示范運行，確保安全的情況下帶箱作業(yè)，參與到目前港口作業(yè)的貨運一部分。
第三步是預(yù)計3-5年，實現(xiàn)大批量真正智能駕駛的作業(yè)環(huán)境，是有一個循序漸進的開發(fā)和示范、批量的商業(yè)化運行。
據(jù)郝景賢介紹：隨著項目進一步發(fā)展，這一整體解決方案還可能進一步融入臨港地區(qū)的海鐵聯(lián)運系統(tǒng)。長遠來看，這個項目的技術(shù)成果將來是有可能從集裝箱智能運輸向城市公交、大型物流園區(qū)等商用車應(yīng)用領(lǐng)域進一步溢出。
洋山港每天有接近 4.5 萬個集裝箱在這里流轉(zhuǎn)。2015 年，這個港區(qū)平均每天要迎送超過 12 艘遠洋貨輪。
洋山港四期加起來的吞吐能力超過 4000 萬標準箱，相當于美國所有港口吞吐量的總和，也是全球港口一年吞吐量和的十分之一。
自動駕駛卡車的到來將會極大地促進生產(chǎn)效率的提高，未來的碼頭將會實現(xiàn)完全無人化，每一個流程都邁向程式化，碼頭將徹底智慧化、無人化。
目前，上汽的自動駕駛卡車駛向洋山港是其商業(yè)化層面的第一里路，未來上汽自動駕駛卡車將釋放最大的潛能，勾勒一副完整的商業(yè)圖景。
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。
