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一直以來，上汽在卡車領(lǐng)域上都是低調(diào)的。
長期以來，外界認(rèn)為上汽的主場是乘用車。但事實(shí)上，上汽紅巖扎根重卡領(lǐng)域?qū)⒔?0年，2017年年底，上汽紅巖推出了一款無人駕駛重卡。自新四化戰(zhàn)略敲定以來，上汽更是在智能化領(lǐng)域上一路高歌猛進(jìn)， 斑馬智能行車系統(tǒng)、C2B智能制造項(xiàng)目、IGS的智能駕駛都是智能化探索的成果。
在2019年世界人工智能大會(huì)上，上汽公布了最新的在智能卡車上的進(jìn)展——5G智能重卡，這也是上汽智能卡車領(lǐng)域的探索成果。
對(duì)于一家車企而言，在把握前沿技術(shù)和商業(yè)落地之間，如何掌握好產(chǎn)品的節(jié)奏，規(guī)劃好產(chǎn)品的路線圖，是一個(gè)需要回答的問題。
那么上汽在自動(dòng)駕駛卡車上的規(guī)劃是什么？雷鋒網(wǎng)新智駕對(duì)話上汽集團(tuán)副總工程師郝景賢，了解上汽5G智能重卡的商用車邏輯。
比起自動(dòng)駕駛乘用車、自動(dòng)駕駛卡車是一個(gè)更容易實(shí)現(xiàn)商用化的賽道，也是一個(gè)更加容易落地的賽道。
此次上汽在世界人工智能大會(huì)上所展現(xiàn)的L4級(jí)智能重卡，綜合應(yīng)用激光雷達(dá)、機(jī)器視覺、高精度地圖、V2X等技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)定位、精確停車，并且與自動(dòng)化設(shè)備以及隊(duì)伍行駛等功能。
郝景賢告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，這個(gè)項(xiàng)目，從立項(xiàng)到洋山深水港項(xiàng)目落地，只用了1年時(shí)間。
速度的背后是多年以來，上汽在乘用車領(lǐng)域的智能化累積。從ADAS到 L3，上汽都有相應(yīng)的技術(shù)部署：今年4月份，上汽在Marvel X pro，實(shí)現(xiàn)了第一個(gè)L3級(jí)別的智能駕駛功能，打造了上汽第一個(gè)智能駕駛控制大腦；剛剛上市的RX5 MAX的高配車型就搭載了標(biāo)配滿足L2級(jí)別自動(dòng)駕駛的AI Pilot智能駕駛輔助系統(tǒng)，包括具備識(shí)別行人能力的AEB主動(dòng)剎車，帶排隊(duì)跟車功能的全速域ACC自適應(yīng)巡航，LKA車道保持，TJA交通擁堵輔助功能等。
用一個(gè)具體量化的數(shù)字來說明就是：上汽自主開發(fā)的智能駕駛汽車樣車測試總里程接近12萬公里，在開放道路的測試?yán)锍桃殉^10000公里。郝景賢認(rèn)為上汽這些在乘用車上的累積都是能夠反哺到卡車上，因?yàn)橹悄荞{駛底層技術(shù)都是相同的。
除了技術(shù)上進(jìn)行相應(yīng)的方案準(zhǔn)備以外，工程化能力對(duì)于自動(dòng)駕駛卡車的落地同樣重要。作為一個(gè)主機(jī)廠，上汽在完整的產(chǎn)業(yè)鏈具有完整的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢。
事實(shí)上，在自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈上，上汽布局得足夠早，也足夠前瞻，在自動(dòng)駕駛最為重要的「感知」、「規(guī)劃」、「決策」層，上汽都做了相應(yīng)的部署。
在感知層面，上汽和mobileye簽署了戰(zhàn)略合作，上汽智能駕駛產(chǎn)品集成Mobileye最新的機(jī)器視覺芯片。
在控制系統(tǒng)方面，在2017年，上汽就和TTTech簽署了合資經(jīng)營合同，成立合資公司，全力推進(jìn)基于機(jī)器視覺的智能駕駛域控制器iECU的開發(fā)。
在規(guī)劃層方面，上汽通過對(duì)高精度地圖的投入，完成對(duì)規(guī)劃層面的布局。2017年，上汽控股中海庭，獲取地圖采集生產(chǎn)資質(zhì)，為上汽智能駕駛打造高精度地圖。
具體反映到5G智能重卡上，就是上汽自主研發(fā)車規(guī)級(jí)的智能駕駛域iECU和5G、V2X網(wǎng)聯(lián)域控制器iBox開發(fā)電控底盤和LNG+AMT動(dòng)力總成的集成和控制技術(shù)、清潔能源底盤，以及完整的針對(duì)該項(xiàng)目信息和網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)，都是能夠打造具備成本競爭優(yōu)勢的量產(chǎn)化方案。
據(jù)悉，上汽的5G智能重卡，是基于上汽紅巖的車頭進(jìn)行改裝，采用mobileye的視覺芯片，以及英偉達(dá)的計(jì)算芯片，以及安波福的毫米波雷達(dá)。
郝景賢向雷鋒網(wǎng)新智駕強(qiáng)調(diào)，上汽的5G智能重卡完全基于正向的開發(fā)思路，智能重卡所應(yīng)用的智能駕駛系統(tǒng)、動(dòng)力總成、新能源的NLG都是正向開發(fā)思路出發(fā)，從場景定義、整車性能、系統(tǒng)參數(shù)、都每一個(gè)功能的開發(fā)行程，零部件認(rèn)證、系統(tǒng)認(rèn)證到整車系統(tǒng)的模型都是遵循汽車行業(yè)最嚴(yán)謹(jǐn)?shù)拈_發(fā)流程。
在世界人工智能大會(huì)的無人駕駛的外展區(qū)，上汽也展示了5G智能重卡的概念車，郝景賢告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，明年年底，可以實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)，但整車的開發(fā)周期需要3年時(shí)間，因此最終的形態(tài)將會(huì)有所不一樣。
此次上汽的智能重卡第一個(gè)落地的場景是：港口。
港口的場景有其特殊性，港口內(nèi)常年大霧，對(duì)于傳感器的要求特別高，洋山港當(dāng)中所必經(jīng)的路段——東海大橋常年吹側(cè)向風(fēng)，對(duì)于卡車本身的控制要求高。針對(duì)這些港口當(dāng)中的特殊條件，郝景賢向雷鋒網(wǎng)新智駕表示：上汽的智能重卡都是做了相應(yīng)的優(yōu)化和改造，目前上汽的智能重卡都是按照抵御8級(jí)風(fēng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
此外，碼頭作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，要求智能集卡與港機(jī)設(shè)備的交互耦合，在箱區(qū)和岸橋作業(yè)區(qū)域復(fù)雜定位信號(hào)環(huán)境下的精確停車（±5cm），未來還有進(jìn)一步的提升空間。
為了更好地保障作業(yè)的安全，上汽的智能重卡能夠在5G的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，進(jìn)行V2X的聯(lián)動(dòng)，進(jìn)行安全冗余的保障。據(jù)郝景賢透露：我們通過智能駕駛重卡的開發(fā)以及基于V2X的隊(duì)列行駛技術(shù)，能夠在確保安全的前提下大大縮小汽車行駛間距，非常明顯提高東海大橋通行能力。我們做了初步測算，應(yīng)該可以將東海大橋的通行能力提升一倍。這兩個(gè)方面能夠顯著的為港口運(yùn)行。
與2015年、2016年相比，今天的自動(dòng)駕駛發(fā)展階段更為聚焦在落地以及商用化應(yīng)用層面。而落地息息相關(guān)的就是場景的選擇。
上海新片區(qū)的臨港物流園區(qū)到洋山深水港之間，總長32.7公里，屬于半封閉的區(qū)域，更為重要的是，這個(gè)片區(qū)具有穩(wěn)定貨源，是天然適合自動(dòng)駕駛落地的良土。
今天上汽所著力傳遞的信息也是打造一臺(tái)可面向商用落地的智能卡車。因此除了技術(shù)攻關(guān)以外，上汽必須要探索出一條明確的商業(yè)思路。
為此，上汽聯(lián)合了中國移動(dòng)、上港集團(tuán)共同簽署了跨度為5年的戰(zhàn)略合作協(xié)議。三方之間有明確的分工體系，上汽所負(fù)責(zé)的就是做好智能重卡和車隊(duì)管理系統(tǒng)的開發(fā)；上港提供完整智慧化集裝箱吞吐業(yè)務(wù)場景和數(shù)據(jù)，以及相關(guān)自動(dòng)港機(jī)設(shè)備；中移動(dòng)則是建設(shè)覆蓋臨港、東海大橋、洋山港運(yùn)營區(qū)域的多場景V2X和5G通信環(huán)境。
上汽集團(tuán)、上港集團(tuán)、中移動(dòng)，三方都制定了“三步走”的時(shí)間計(jì)劃。
第一步是預(yù)計(jì)今年內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)深水港到臨港全過程的示范運(yùn)行，如實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化港口碼頭的交互作業(yè)，東海大橋的高速行駛以及物流園區(qū)的示范運(yùn)行。
第二步是明年實(shí)現(xiàn)小批量示范運(yùn)行，確保安全的情況下帶箱作業(yè)，參與到目前港口作業(yè)的貨運(yùn)一部分。
第三步是預(yù)計(jì)3-5年，實(shí)現(xiàn)大批量真正智能駕駛的作業(yè)環(huán)境，是有一個(gè)循序漸進(jìn)的開發(fā)和示范、批量的商業(yè)化運(yùn)行。
據(jù)郝景賢介紹：隨著項(xiàng)目進(jìn)一步發(fā)展，這一整體解決方案還可能進(jìn)一步融入臨港地區(qū)的海鐵聯(lián)運(yùn)系統(tǒng)。長遠(yuǎn)來看，這個(gè)項(xiàng)目的技術(shù)成果將來是有可能從集裝箱智能運(yùn)輸向城市公交、大型物流園區(qū)等商用車應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步溢出。
洋山港每天有接近 4.5 萬個(gè)集裝箱在這里流轉(zhuǎn)。2015 年，這個(gè)港區(qū)平均每天要迎送超過 12 艘遠(yuǎn)洋貨輪。
洋山港四期加起來的吞吐能力超過 4000 萬標(biāo)準(zhǔn)箱，相當(dāng)于美國所有港口吞吐量的總和，也是全球港口一年吞吐量和的十分之一。
自動(dòng)駕駛卡車的到來將會(huì)極大地促進(jìn)生產(chǎn)效率的提高，未來的碼頭將會(huì)實(shí)現(xiàn)完全無人化，每一個(gè)流程都邁向程式化，碼頭將徹底智慧化、無人化。
目前，上汽的自動(dòng)駕駛卡車駛向洋山港是其商業(yè)化層面的第一里路，未來上汽自動(dòng)駕駛卡車將釋放最大的潛能，勾勒一副完整的商業(yè)圖景。
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