對(duì)于特斯拉而言，AI Day是最為重要的活動(dòng)之一，這是一場(chǎng)同時(shí)暗含人才招聘、技術(shù)展示、抬高股價(jià)等多重意義的線上演出。而在外界看來(lái)，這是一個(gè)了解埃隆·馬斯克關(guān)于智能汽車(chē)、未來(lái)交通發(fā)展思考的機(jī)會(huì)，盡管部分創(chuàng)意可能難以理解。

相較于2021年首屆AI Day以講解技術(shù)路線為主，特斯拉今年舉辦AI Day主題更為明確，即聚焦于人形機(jī)器人Optimus——無(wú)論是宣傳海報(bào)，還是活動(dòng)內(nèi)容都指向這一點(diǎn)。

在近日舉辦的AI Day上，特斯拉進(jìn)一步公開(kāi)了Optimus、超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)Dojo以及FSD系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的最新進(jìn)度。

在長(zhǎng)達(dá)三個(gè)小時(shí)的活動(dòng)中，馬斯克及特斯拉多位專(zhuān)家輪番講解，并耐心解答媒體的疑問(wèn)。我們也能得以更深入了解特斯拉多項(xiàng)技術(shù)的最新進(jìn)展。

而種種證據(jù)已經(jīng)顯示，特斯拉不僅僅是一家汽車(chē)公司，而是由AI驅(qū)動(dòng)的科技公司。

人形機(jī)器人暢想，今年實(shí)現(xiàn)了哪些？

身高172cm，體重56.6kg，是一款與人類(lèi)外形相似的機(jī)器人。這是馬斯克去年首次公開(kāi)Optimus時(shí)的基本信息。

根據(jù)馬斯克的說(shuō)法，Optimus可從事危險(xiǎn)或重復(fù)性工作，可能具備個(gè)性陪伴人類(lèi)。這一描述，很容易令人聯(lián)想到電影《機(jī)械公敵》中的機(jī)器人NS-5。

今天的AI Day上，特斯拉公布了Optimus最新研發(fā)進(jìn)度。

隨著大門(mén)移開(kāi)，Optimus原型機(jī)向觀眾揮手致意后，緩緩走到舞臺(tái)中央。接著，它舉起雙手，擺動(dòng)著身體跳舞。這一幕似乎與去年特斯拉AI Day上，工作人員披上一層外衣假扮特斯拉機(jī)器人跳舞相呼應(yīng)，而今天裸露的機(jī)械零件和閃爍的燈光則表示，特斯拉的確已經(jīng)如期推出機(jī)器人原型。

不過(guò)，Optimus原型機(jī)在運(yùn)動(dòng)一分鐘左右后似乎因?yàn)閯?dòng)力不足而停止運(yùn)動(dòng)?；蛟S因場(chǎng)地及道具限制，特斯拉只能播放視頻展示Optimus已具備的功能。

視頻顯示，自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行后，Optimus可通過(guò)攝像頭識(shí)別物體，加上每根可獨(dú)立活動(dòng)的手指，Optimus可完成澆花、搬運(yùn)等工作。

據(jù)介紹，特斯拉在去年8月公開(kāi)特斯拉機(jī)器人概念后，耗費(fèi)6個(gè)月建立軟件集成，此后在幾個(gè)月時(shí)間內(nèi)升級(jí)硬件。

特斯拉的工作人員介紹，他們根據(jù)設(shè)計(jì)特斯拉汽車(chē)的原則打造Optimus，實(shí)現(xiàn)更可靠、更低成本的制造Optimus，而售價(jià)可能不到2萬(wàn)美元。

最新一代的Optimus，頭部安裝一顆特斯拉自研芯片，特斯拉稱(chēng)Optimus可做到人類(lèi)大腦所做到的一切，比如處理視覺(jué)數(shù)據(jù)，根據(jù)多種感官輸入和通信做出決策。為了支持通信，Optimus配備了LTE連接、Wifi以及音頻支持。其腹部安裝2.3kWh的電池組，以及中央計(jì)算機(jī)。

出于降低能耗和重量的考慮，開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)減少了Optimus四肢的傳感器、線束，以及每個(gè)元器件的數(shù)量，正如特斯拉大幅度減少汽車(chē)線束以及零部件一般。

安全方面，特斯拉稱(chēng)Optimus具備硬件級(jí)的安全功能以保護(hù)自身及周邊安全。對(duì)其自身而言，為了不在摔倒時(shí)讓肢體及變速器受損，Optimus將直接不做任何動(dòng)作直接倒地。而對(duì)周邊人員而言，若Optimus失控，馬斯克曾稱(chēng)只需以超過(guò)8km/h的速度跑開(kāi)即可。

目前，特斯拉機(jī)器人已開(kāi)發(fā)了第二代，幾個(gè)月后的新版Optimus將被包裹一層外衣。而成熟版本的Optimus，預(yù)計(jì)靜坐時(shí)用電功率為100W，行走時(shí)為500W。在28個(gè)執(zhí)行器的作用下，其全身自由度為200+，手部自由度為27個(gè)。

那么何時(shí)推出量產(chǎn)版本呢？馬斯克的回答是3-5年內(nèi)交付，產(chǎn)量將在數(shù)百萬(wàn)臺(tái)。

FSD、Dojo的最新進(jìn)展

結(jié)束介紹Optimus之后，特斯拉轉(zhuǎn)而介紹FSD功能和超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo。

首先，特斯拉總結(jié)了FSD的最新情況，

經(jīng)過(guò)一年的時(shí)間，使用FSD Beta的汽車(chē)量由2千輛提升至16萬(wàn)輛。為了改進(jìn)自動(dòng)駕駛功能，特斯拉一年內(nèi)訓(xùn)練了7.5萬(wàn)個(gè)完全自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，平均每8分鐘完成1個(gè)模型訓(xùn)練。目前，特斯拉已推送了35個(gè)版本更新。

特斯拉FSD測(cè)試版本大范圍測(cè)試在即。就在本次AI Day后，特斯拉將發(fā)布v.10.69.2.3版本，年底前在全球推出FSD測(cè)試版本。值得注意的是，北美以外的市場(chǎng)需要當(dāng)?shù)乇O(jiān)管部門(mén)批準(zhǔn)后，才能成功推送。

基于完全自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，F(xiàn)SD Beta已具備一定程度的完全自動(dòng)駕駛能力，比如從一個(gè)停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航至另一個(gè)停車(chē)場(chǎng)，根據(jù)交通情況等待紅綠燈，應(yīng)對(duì)十字路口的交通參與者等。

一定程度上，Dojo加速了FSD的快速迭代。

Dojo是特斯拉自研的超級(jí)計(jì)算機(jī)，可利用特斯拉車(chē)輛在道路行駛中收集的海量視頻數(shù)據(jù)，完成無(wú)人監(jiān)督的數(shù)據(jù)標(biāo)注和訓(xùn)練。

Dojo ExaPOD集成了1120個(gè)訓(xùn)練模塊，內(nèi)置3000個(gè)D1芯片，擁有100萬(wàn)個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)。特斯拉稱(chēng)，其不對(duì)Dojo的設(shè)計(jì)加以任何限制，可提供龐大且高效的系統(tǒng)。只要物理?xiàng)l件允許怒，特斯拉可以持續(xù)突破界限。

特斯拉的確正在突破自己的算力能力。2023年前，特斯拉將在美國(guó)加州的PaloAlto部署第一臺(tái) Dojo EXaPOD超級(jí)計(jì)算機(jī)——由D1芯片打造的超級(jí)計(jì)算機(jī)集群，其算力為1.1EFLOP。

1.1EFLOP，即每秒進(jìn)行一千一百萬(wàn)億次浮點(diǎn)運(yùn)算。特斯拉因此可使得花費(fèi)數(shù)月才能完成的工作量，壓縮至一周完成。

夢(mèng)想很美好，實(shí)現(xiàn)有多遠(yuǎn)？

在特斯拉內(nèi)部，2022年的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)重點(diǎn)是Optimus，即便是訂單量超過(guò)125萬(wàn)輛的Cybertruck，開(kāi)發(fā)優(yōu)先級(jí)也相對(duì)較低，其發(fā)布會(huì)被推遲至2023年。

馬斯克之所以高度重視Optimus，是因?yàn)槠湔J(rèn)為Optimus的市場(chǎng)規(guī)模比電動(dòng)汽車(chē)更大，售價(jià)卻比電動(dòng)汽車(chē)更低。馬斯克認(rèn)為，Optimus可幫助解決勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題，將為人類(lèi)開(kāi)啟一個(gè)“富足的時(shí)代”。

或許是Optimus的設(shè)計(jì)較為超前，外界不少人士對(duì)馬斯克制造Optimus持懷疑態(tài)度。

英國(guó)中央蘭開(kāi)夏大學(xué)機(jī)器人工程講師卡爾·貝瑞諷刺道：“我并不是說(shuō)他不應(yīng)該做這樣的研究，但這通常是過(guò)度炒作。在制造業(yè)中部署機(jī)器人和人工智能通常需要制造最簡(jiǎn)單的機(jī)器，而不是最復(fù)雜的（人形）機(jī)器。”

美國(guó)宇航局靈巧機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人肖恩·阿齊米也表達(dá)了類(lèi)似看法：“事實(shí)證明，自動(dòng)駕駛汽車(chē)并不像任何人想象的那么容易。在某種程度上，人形機(jī)器人也是如此，”

他們的懷疑不無(wú)道理，在此之前，馬斯克也曾給出多個(gè)承諾，但卻沒(méi)有兌現(xiàn)。

馬斯克曾在2017年宣布，計(jì)劃在2022年發(fā)射至少兩艘載貨飛船前往火星，然而今年這一計(jì)劃不僅沒(méi)有實(shí)現(xiàn)，還提出了更宏偉的目標(biāo)——向火星發(fā)射數(shù)千枚載有生命的火箭。

目前，高昂的成本讓這一計(jì)劃短期內(nèi)似乎難以實(shí)現(xiàn)，馬斯克在去年的一次采訪中表示，載人往返火星需要1萬(wàn)億美元。即便是發(fā)射單程的載貨飛船，想必造價(jià)也不菲。

而在2019年，馬斯克稱(chēng)特斯拉2020年底將在道路部署100萬(wàn)輛Robotaxi。但事實(shí)證明，特斯拉沒(méi)有部署100輛Robotaix，其員工也證明特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到L4級(jí)。

而此次馬斯克所預(yù)告的內(nèi)容，每一項(xiàng)都是極大創(chuàng)新的產(chǎn)品，況且在幾年內(nèi)便推出大規(guī)模應(yīng)用，很難不讓人懷疑馬斯克此番又將被現(xiàn)實(shí)打臉。

總結(jié)

馬斯克不斷探索新領(lǐng)域的原因，其中一個(gè)是他對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品的不滿意。

在十年前，馬斯克便對(duì)媒體公開(kāi)諷刺比亞迪，認(rèn)為比亞迪汽車(chē)的技術(shù)能力不是很強(qiáng)。而在此次發(fā)布會(huì)中，馬斯克則稱(chēng)現(xiàn)在的機(jī)器人缺少大腦，產(chǎn)量低且昂貴。

經(jīng)過(guò)十余年的發(fā)展，特斯拉已經(jīng)推出顛覆汽車(chē)行業(yè)的產(chǎn)品，雖然難言完美，但瑕不掩瑜。而現(xiàn)在，特斯拉將目光瞄準(zhǔn)了更多領(lǐng)域。

精彩的時(shí)刻已經(jīng)過(guò)去，如何按時(shí)兌現(xiàn)承諾的難題再一次擺在特斯拉面前。

畢竟，特斯拉正急于證明自己并非一家汽車(chē)公司，而是擁有核心技術(shù)的科技公司。如果特斯拉此后食言，只能起到適得其反的作用。

或許特斯拉，不久后的確能為我們帶來(lái)驚喜。

以下是特斯拉與媒體的部分問(wèn)答：

Q：請(qǐng)問(wèn)Optimus可能具備個(gè)性嗎？比如在疊衣服時(shí)和我們開(kāi)玩笑？

A：我認(rèn)為我們想要真正有趣的Optimus。Optimus既可以完成任務(wù)，也可以像朋友一樣和你一起玩。

Q：我想知道當(dāng)人類(lèi)不同意Optimus做某事時(shí)，是否能干預(yù)Optimus？

A：是的，我認(rèn)為我們可以遠(yuǎn)程操作機(jī)器人，在它做壞事時(shí)進(jìn)行干預(yù)。我們能讓它在模擬系統(tǒng)中學(xué)到很多東西，我們也可以通過(guò)編程讓Optimus不那么像機(jī)器人，使其更加友好。此外，可以讓它模仿人類(lèi)，看上去更加自然。

人類(lèi)可以給Optimus下達(dá)高難度命令，Optimus則會(huì)拆解為一系列任務(wù)并執(zhí)行。

Q：你是否打算提升機(jī)器人的對(duì)話能力？Optimus的終極目標(biāo)是什么？

A：Optimus肯定具備對(duì)話能力，如果你和它對(duì)話，可能感覺(jué)不自然，但是我們會(huì)不斷提升。

我們希望Optimus是安全的，所以我們正在設(shè)計(jì)安全措施，你可以及時(shí)阻止機(jī)器人。機(jī)器人不能通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)更新，有一個(gè)本地化的遠(yuǎn)程停止按鈕。

Q：你會(huì)打算像亞馬遜那樣用Dojo提供基礎(chǔ)設(shè)施或者服務(wù)嗎？還是說(shuō)像英偉達(dá)那樣出售芯片？

A：最有效使用Dojo的方法是讓它成為一項(xiàng)在線服務(wù)，用于更低成本、更快速地訓(xùn)練模型。

Q：我想知道你對(duì)理解我們的情感和藝術(shù)，并能為我們的創(chuàng)造力做出貢獻(xiàn)的機(jī)器人的愿景是什么？

A：你或許已經(jīng)看過(guò)機(jī)器人能夠創(chuàng)造非常有趣的藝術(shù)。我認(rèn)為AI即將能夠生成連貫性的電影和講笑話。

因此，除了特斯拉之外，許多人工智能公司的發(fā)展速度是相當(dāng)驚人的，我們正走向一個(gè)非常有趣的未來(lái)。我猜Optimus可以創(chuàng)造出實(shí)體藝術(shù)，而不僅僅是數(shù)字藝術(shù)，你可以用文字或語(yǔ)音要求，然后你可以在未來(lái)制作這些。

Q：馬斯克說(shuō)特斯拉可能構(gòu)建通用的人工智能對(duì)潛在的系統(tǒng)或技術(shù)以革命性影響，特斯拉是否打算建立通用人工智能安全系統(tǒng)呢？

A：我認(rèn)為人工智能安全必須有一個(gè)政府級(jí)安全監(jiān)管部門(mén)，因?yàn)檫@將影響公共安全，就像航空器、食物、汽車(chē)有著監(jiān)管部門(mén)，人工智能也是如此。應(yīng)該由政府充當(dāng)裁判來(lái)確保通用人工智能及公眾的安全。

Q：注意到Semi半掛式卡車(chē)出現(xiàn)了，從傳感器角度來(lái)看，你是否認(rèn)為那并不僅僅是一輛汽車(chē)？

A：它本質(zhì)是一個(gè)有攝像頭的，由生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)的半掛式卡車(chē)，主要傳感器是在萬(wàn)向架的兩個(gè)攝像頭。如果安裝八個(gè)360°視覺(jué)的攝像頭，以更高的幀率和更高的反應(yīng)速度運(yùn)行，那么我認(rèn)為應(yīng)該能夠比人類(lèi)更好地駕駛一輛半掛式卡車(chē)或任何車(chē)輛。

Q：Optimus預(yù)計(jì)首先將被用于特斯拉工廠從事生產(chǎn)，它什么時(shí)候可被公眾使用？

A：Optimus會(huì)在特斯拉工廠從事非常簡(jiǎn)單的工作，就像搬運(yùn)紙箱，而傳統(tǒng)機(jī)器人的身體部分是被焊接為一體的。我們將首先讓它盡可能變得有用，才考慮擴(kuò)大應(yīng)用規(guī)模。Optimus的提升速度非?？?，可能在未來(lái)3-5年量產(chǎn)應(yīng)用。

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