0
| 本文作者： 田哲 | 2022-10-03 16:31 |
對于特斯拉而言，AI Day是最為重要的活動之一，這是一場同時(shí)暗含人才招聘、技術(shù)展示、抬高股價(jià)等多重意義的線上演出。而在外界看來，這是一個了解埃隆·馬斯克關(guān)于智能汽車、未來交通發(fā)展思考的機(jī)會，盡管部分創(chuàng)意可能難以理解。
相較于2021年首屆AI Day以講解技術(shù)路線為主，特斯拉今年舉辦AI Day主題更為明確，即聚焦于人形機(jī)器人Optimus——無論是宣傳海報(bào)，還是活動內(nèi)容都指向這一點(diǎn)。
在近日舉辦的AI Day上，特斯拉進(jìn)一步公開了Optimus、超級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)Dojo以及FSD系統(tǒng)開發(fā)的最新進(jìn)度。
在長達(dá)三個小時(shí)的活動中，馬斯克及特斯拉多位專家輪番講解，并耐心解答媒體的疑問。我們也能得以更深入了解特斯拉多項(xiàng)技術(shù)的最新進(jìn)展。
而種種證據(jù)已經(jīng)顯示，特斯拉不僅僅是一家汽車公司，而是由AI驅(qū)動的科技公司。
身高172cm，體重56.6kg，是一款與人類外形相似的機(jī)器人。這是馬斯克去年首次公開Optimus時(shí)的基本信息。
根據(jù)馬斯克的說法，Optimus可從事危險(xiǎn)或重復(fù)性工作，可能具備個性陪伴人類。這一描述，很容易令人聯(lián)想到電影《機(jī)械公敵》中的機(jī)器人NS-5。
今天的AI Day上，特斯拉公布了Optimus最新研發(fā)進(jìn)度。
隨著大門移開，Optimus原型機(jī)向觀眾揮手致意后，緩緩走到舞臺中央。接著，它舉起雙手，擺動著身體跳舞。這一幕似乎與去年特斯拉AI Day上，工作人員披上一層外衣假扮特斯拉機(jī)器人跳舞相呼應(yīng)，而今天裸露的機(jī)械零件和閃爍的燈光則表示，特斯拉的確已經(jīng)如期推出機(jī)器人原型。
不過，Optimus原型機(jī)在運(yùn)動一分鐘左右后似乎因?yàn)閯恿Σ蛔愣Ｖ惯\(yùn)動?；蛟S因場地及道具限制，特斯拉只能播放視頻展示Optimus已具備的功能。
視頻顯示，自動駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行后，Optimus可通過攝像頭識別物體，加上每根可獨(dú)立活動的手指，Optimus可完成澆花、搬運(yùn)等工作。
據(jù)介紹，特斯拉在去年8月公開特斯拉機(jī)器人概念后，耗費(fèi)6個月建立軟件集成，此后在幾個月時(shí)間內(nèi)升級硬件。
特斯拉的工作人員介紹，他們根據(jù)設(shè)計(jì)特斯拉汽車的原則打造Optimus，實(shí)現(xiàn)更可靠、更低成本的制造Optimus，而售價(jià)可能不到2萬美元。
最新一代的Optimus，頭部安裝一顆特斯拉自研芯片，特斯拉稱Optimus可做到人類大腦所做到的一切，比如處理視覺數(shù)據(jù)，根據(jù)多種感官輸入和通信做出決策。為了支持通信，Optimus配備了LTE連接、Wifi以及音頻支持。其腹部安裝2.3kWh的電池組，以及中央計(jì)算機(jī)。
出于降低能耗和重量的考慮，開發(fā)團(tuán)隊(duì)減少了Optimus四肢的傳感器、線束，以及每個元器件的數(shù)量，正如特斯拉大幅度減少汽車線束以及零部件一般。
安全方面，特斯拉稱Optimus具備硬件級的安全功能以保護(hù)自身及周邊安全。對其自身而言，為了不在摔倒時(shí)讓肢體及變速器受損，Optimus將直接不做任何動作直接倒地。而對周邊人員而言，若Optimus失控，馬斯克曾稱只需以超過8km/h的速度跑開即可。
目前，特斯拉機(jī)器人已開發(fā)了第二代，幾個月后的新版Optimus將被包裹一層外衣。而成熟版本的Optimus，預(yù)計(jì)靜坐時(shí)用電功率為100W，行走時(shí)為500W。在28個執(zhí)行器的作用下，其全身自由度為200+，手部自由度為27個。
那么何時(shí)推出量產(chǎn)版本呢？馬斯克的回答是3-5年內(nèi)交付，產(chǎn)量將在數(shù)百萬臺。
結(jié)束介紹Optimus之后，特斯拉轉(zhuǎn)而介紹FSD功能和超級計(jì)算機(jī)Dojo。
首先，特斯拉總結(jié)了FSD的最新情況，
經(jīng)過一年的時(shí)間，使用FSD Beta的汽車量由2千輛提升至16萬輛。為了改進(jìn)自動駕駛功能，特斯拉一年內(nèi)訓(xùn)練了7.5萬個完全自動駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，平均每8分鐘完成1個模型訓(xùn)練。目前，特斯拉已推送了35個版本更新。
特斯拉FSD測試版本大范圍測試在即。就在本次AI Day后，特斯拉將發(fā)布v.10.69.2.3版本，年底前在全球推出FSD測試版本。值得注意的是，北美以外的市場需要當(dāng)?shù)乇O(jiān)管部門批準(zhǔn)后，才能成功推送。
基于完全自動駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，F(xiàn)SD Beta已具備一定程度的完全自動駕駛能力，比如從一個停車場導(dǎo)航至另一個停車場，根據(jù)交通情況等待紅綠燈，應(yīng)對十字路口的交通參與者等。
一定程度上，Dojo加速了FSD的快速迭代。
Dojo是特斯拉自研的超級計(jì)算機(jī)，可利用特斯拉車輛在道路行駛中收集的海量視頻數(shù)據(jù)，完成無人監(jiān)督的數(shù)據(jù)標(biāo)注和訓(xùn)練。
Dojo ExaPOD集成了1120個訓(xùn)練模塊，內(nèi)置3000個D1芯片，擁有100萬個訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)。特斯拉稱，其不對Dojo的設(shè)計(jì)加以任何限制，可提供龐大且高效的系統(tǒng)。只要物理?xiàng)l件允許怒，特斯拉可以持續(xù)突破界限。
特斯拉的確正在突破自己的算力能力。2023年前，特斯拉將在美國加州的PaloAlto部署第一臺 Dojo EXaPOD超級計(jì)算機(jī)——由D1芯片打造的超級計(jì)算機(jī)集群，其算力為1.1EFLOP。
1.1EFLOP，即每秒進(jìn)行一千一百萬億次浮點(diǎn)運(yùn)算。特斯拉因此可使得花費(fèi)數(shù)月才能完成的工作量，壓縮至一周完成。
在特斯拉內(nèi)部，2022年的產(chǎn)品開發(fā)重點(diǎn)是Optimus，即便是訂單量超過125萬輛的Cybertruck，開發(fā)優(yōu)先級也相對較低，其發(fā)布會被推遲至2023年。
馬斯克之所以高度重視Optimus，是因?yàn)槠湔J(rèn)為Optimus的市場規(guī)模比電動汽車更大，售價(jià)卻比電動汽車更低。馬斯克認(rèn)為，Optimus可幫助解決勞動力短缺的問題，將為人類開啟一個“富足的時(shí)代”。
或許是Optimus的設(shè)計(jì)較為超前，外界不少人士對馬斯克制造Optimus持懷疑態(tài)度。
英國中央蘭開夏大學(xué)機(jī)器人工程講師卡爾·貝瑞諷刺道：“我并不是說他不應(yīng)該做這樣的研究，但這通常是過度炒作。在制造業(yè)中部署機(jī)器人和人工智能通常需要制造最簡單的機(jī)器，而不是最復(fù)雜的（人形）機(jī)器?！?/p>
美國宇航局靈巧機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人肖恩·阿齊米也表達(dá)了類似看法：“事實(shí)證明，自動駕駛汽車并不像任何人想象的那么容易。在某種程度上，人形機(jī)器人也是如此，”
他們的懷疑不無道理，在此之前，馬斯克也曾給出多個承諾，但卻沒有兌現(xiàn)。
馬斯克曾在2017年宣布，計(jì)劃在2022年發(fā)射至少兩艘載貨飛船前往火星，然而今年這一計(jì)劃不僅沒有實(shí)現(xiàn)，還提出了更宏偉的目標(biāo)——向火星發(fā)射數(shù)千枚載有生命的火箭。
目前，高昂的成本讓這一計(jì)劃短期內(nèi)似乎難以實(shí)現(xiàn)，馬斯克在去年的一次采訪中表示，載人往返火星需要1萬億美元。即便是發(fā)射單程的載貨飛船，想必造價(jià)也不菲。
而在2019年，馬斯克稱特斯拉2020年底將在道路部署100萬輛Robotaxi。但事實(shí)證明，特斯拉沒有部署100輛Robotaix，其員工也證明特斯拉自動駕駛技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到L4級。
而此次馬斯克所預(yù)告的內(nèi)容，每一項(xiàng)都是極大創(chuàng)新的產(chǎn)品，況且在幾年內(nèi)便推出大規(guī)模應(yīng)用，很難不讓人懷疑馬斯克此番又將被現(xiàn)實(shí)打臉。
馬斯克不斷探索新領(lǐng)域的原因，其中一個是他對現(xiàn)有產(chǎn)品的不滿意。
在十年前，馬斯克便對媒體公開諷刺比亞迪，認(rèn)為比亞迪汽車的技術(shù)能力不是很強(qiáng)。而在此次發(fā)布會中，馬斯克則稱現(xiàn)在的機(jī)器人缺少大腦，產(chǎn)量低且昂貴。
經(jīng)過十余年的發(fā)展，特斯拉已經(jīng)推出顛覆汽車行業(yè)的產(chǎn)品，雖然難言完美，但瑕不掩瑜。而現(xiàn)在，特斯拉將目光瞄準(zhǔn)了更多領(lǐng)域。
精彩的時(shí)刻已經(jīng)過去，如何按時(shí)兌現(xiàn)承諾的難題再一次擺在特斯拉面前。
畢竟，特斯拉正急于證明自己并非一家汽車公司，而是擁有核心技術(shù)的科技公司。如果特斯拉此后食言，只能起到適得其反的作用。
或許特斯拉，不久后的確能為我們帶來驚喜。
以下是特斯拉與媒體的部分問答：
Q：請問Optimus可能具備個性嗎？比如在疊衣服時(shí)和我們開玩笑？
A：我認(rèn)為我們想要真正有趣的Optimus。Optimus既可以完成任務(wù)，也可以像朋友一樣和你一起玩。
Q：我想知道當(dāng)人類不同意Optimus做某事時(shí)，是否能干預(yù)Optimus？
A：是的，我認(rèn)為我們可以遠(yuǎn)程操作機(jī)器人，在它做壞事時(shí)進(jìn)行干預(yù)。我們能讓它在模擬系統(tǒng)中學(xué)到很多東西，我們也可以通過編程讓Optimus不那么像機(jī)器人，使其更加友好。此外，可以讓它模仿人類，看上去更加自然。
人類可以給Optimus下達(dá)高難度命令，Optimus則會拆解為一系列任務(wù)并執(zhí)行。
Q：你是否打算提升機(jī)器人的對話能力？Optimus的終極目標(biāo)是什么？
A：Optimus肯定具備對話能力，如果你和它對話，可能感覺不自然，但是我們會不斷提升。
我們希望Optimus是安全的，所以我們正在設(shè)計(jì)安全措施，你可以及時(shí)阻止機(jī)器人。機(jī)器人不能通過互聯(lián)網(wǎng)更新，有一個本地化的遠(yuǎn)程停止按鈕。
Q：你會打算像亞馬遜那樣用Dojo提供基礎(chǔ)設(shè)施或者服務(wù)嗎？還是說像英偉達(dá)那樣出售芯片？
A：最有效使用Dojo的方法是讓它成為一項(xiàng)在線服務(wù)，用于更低成本、更快速地訓(xùn)練模型。
Q：我想知道你對理解我們的情感和藝術(shù)，并能為我們的創(chuàng)造力做出貢獻(xiàn)的機(jī)器人的愿景是什么？
A：你或許已經(jīng)看過機(jī)器人能夠創(chuàng)造非常有趣的藝術(shù)。我認(rèn)為AI即將能夠生成連貫性的電影和講笑話。
因此，除了特斯拉之外，許多人工智能公司的發(fā)展速度是相當(dāng)驚人的，我們正走向一個非常有趣的未來。我猜Optimus可以創(chuàng)造出實(shí)體藝術(shù)，而不僅僅是數(shù)字藝術(shù)，你可以用文字或語音要求，然后你可以在未來制作這些。
Q：馬斯克說特斯拉可能構(gòu)建通用的人工智能對潛在的系統(tǒng)或技術(shù)以革命性影響，特斯拉是否打算建立通用人工智能安全系統(tǒng)呢？
A：我認(rèn)為人工智能安全必須有一個政府級安全監(jiān)管部門，因?yàn)檫@將影響公共安全，就像航空器、食物、汽車有著監(jiān)管部門，人工智能也是如此。應(yīng)該由政府充當(dāng)裁判來確保通用人工智能及公眾的安全。
Q：注意到Semi半掛式卡車出現(xiàn)了，從傳感器角度來看，你是否認(rèn)為那并不僅僅是一輛汽車？
A：它本質(zhì)是一個有攝像頭的，由生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動的半掛式卡車，主要傳感器是在萬向架的兩個攝像頭。如果安裝八個360°視覺的攝像頭，以更高的幀率和更高的反應(yīng)速度運(yùn)行，那么我認(rèn)為應(yīng)該能夠比人類更好地駕駛一輛半掛式卡車或任何車輛。
Q：Optimus預(yù)計(jì)首先將被用于特斯拉工廠從事生產(chǎn)，它什么時(shí)候可被公眾使用？
A：Optimus會在特斯拉工廠從事非常簡單的工作，就像搬運(yùn)紙箱，而傳統(tǒng)機(jī)器人的身體部分是被焊接為一體的。我們將首先讓它盡可能變得有用，才考慮擴(kuò)大應(yīng)用規(guī)模。Optimus的提升速度非?？?，可能在未來3-5年量產(chǎn)應(yīng)用。
雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。
