“我曾經(jīng)跨過山和大海，也穿過人山人?！边@句被樸樹用來唱嘆人生的歌詞還描畫了另一群人的日常。這群人，就是地圖采集員。

現(xiàn)代人深知地圖帶來的便利。除了基礎(chǔ)的定位導(dǎo)航服務(wù)，豐富的POI信息、車道線信息、道路指示信息等賦予了地圖更廣闊的應(yīng)用場景。其中包括且不僅包括出行參考、精準(zhǔn)導(dǎo)航、駕駛安全預(yù)警等等。此外，隨自動駕駛時代的迫近，帶有更高坐標(biāo)精度及更細(xì)致道路信息的高精度地圖扮演著日益重要的角色，并已經(jīng)被各大圖商和車企爭相布局。

這些數(shù)據(jù)并非憑空而來，而是基于目前的測繪和傳感器技術(shù)，積跬步采集得來。承擔(dān)這項工作的，正是地圖采集員。此前朋友圈一篇有關(guān)“百萬年薪采集員”的文章被熱傳，為這一群體蒙上更多神秘感。

做一名地圖采集員到底是種怎樣的體驗？與我們息息相關(guān)的地圖又是如何誕生的？3月21日，雷鋒網(wǎng)跟隨百度地圖采集團(tuán)隊深入張家口古城區(qū)，親歷地圖采集全過程，試圖找到這些問題的答案。

采集車內(nèi)親歷地圖數(shù)據(jù)獲取全過程

此次赴張家口古城，雷鋒網(wǎng)乘坐裝配全景相機(jī)、GNSS定位系統(tǒng)+IMU慣導(dǎo)的長安汽車親歷了地圖采集全程，也體驗了采集員的真實工作場景。

百度地圖的采集車采用“單人單車”的采集模式，配備聲控操作和圖像自動拼接處理，使數(shù)據(jù)處理得到了很大程度的自動化，也使采集具備了單人操作的前提。車內(nèi)的副駕駛位置，放置著一臺裝有百度地圖數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的筆記本電腦。經(jīng)過簡單的調(diào)試，采集車正式出發(fā)。

上圖是雷鋒網(wǎng)實拍的地圖采集系統(tǒng)操作界面。此次采集車的駕駛員，即百度地圖北京數(shù)據(jù)基地采集團(tuán)隊主管王冰告訴雷鋒網(wǎng)，為了滿足拍攝質(zhì)量，采集員會根據(jù)天氣和光照等條件，設(shè)置相機(jī)的白平衡，其他參數(shù)將由系統(tǒng)自動處理。系統(tǒng)設(shè)置完成后，位于車頂?shù)娜齻€高清攝像頭將在固定間距拍攝照片，每次拍攝的三張圖片將由系統(tǒng)自動進(jìn)行全景拼接。

 *系統(tǒng)實時調(diào)出的全景拼接圖片

王冰介紹說，相機(jī)拍攝的距離間隔由不同路段場景而定，繁華路段每隔5-6米拍攝一次，而高速路段大約15米拍攝一次。每次拍攝，系統(tǒng)會根據(jù)GNSS和慣導(dǎo)定位在底圖上標(biāo)注拍攝點(diǎn)，這也是王冰口中的系統(tǒng)“打點(diǎn)”，這種操作能夠方便地圖內(nèi)業(yè)人員的后期數(shù)據(jù)標(biāo)注和處理。

這些拍攝到的全景圖像，不但收集了道路的街景信息，還將POI、車道線和路牌等道路數(shù)據(jù)一并采集，而百度地圖內(nèi)業(yè)團(tuán)隊，將利用“影像深度學(xué)習(xí)技術(shù)、全景圖像自動識別以及多源數(shù)據(jù)自動差分”三大技術(shù)，實現(xiàn)這些全景圖像的自動化POI提取、電子眼識別和高精地圖數(shù)據(jù)處理等應(yīng)用。百度官方給出的數(shù)據(jù)稱，其在交通標(biāo)志、車道線、信號燈等上百種目標(biāo)的識別準(zhǔn)確率，已經(jīng)超過90%。

雷鋒網(wǎng)發(fā)現(xiàn)，類似的智能化操作還也體現(xiàn)在外業(yè)采集的過程中。例如在通過一段橋梁時，采集員在橋梁的起始位置分別對系統(tǒng)發(fā)布了“橋梁”二字指令，系統(tǒng)則通過語音識別自動將這段道路標(biāo)注了“橋梁”的特征，方便內(nèi)業(yè)人員的數(shù)據(jù)處理。王冰告訴雷鋒網(wǎng)，這種操作他們稱之為“mark點(diǎn)”，相關(guān)的mark點(diǎn)還包括：隧道、掉頭、高架、山路、鐵路道口，等等。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，此次采集體驗并未涉及配備激光雷達(dá)傳感器的高精度地圖數(shù)據(jù)采集。在提到該問題時，王冰向雷鋒網(wǎng)透露，高精度地圖數(shù)據(jù)采集歸百度旗下L3事業(yè)部，也就是整合后的智能駕駛事業(yè)群組負(fù)責(zé)。目前該事業(yè)部沒有獨(dú)立的采集團(tuán)隊，故高精度數(shù)據(jù)采集也由王冰所在的外業(yè)采集團(tuán)隊負(fù)責(zé)。

在問及采集進(jìn)度時，王冰介紹說，百度高精度地圖采集于去年啟動，今年百度將大規(guī)模投入高精度數(shù)據(jù)采集工作，投放車輛達(dá)20臺。

百度地圖的測繪之眼

隨著地圖數(shù)據(jù)覆蓋面的深度和廣度縱深，單純的采集車已經(jīng)無法滿足全部的采集場景。這催生了包括騎行采集車、無人機(jī)、采集背包等更多元的采集設(shè)備誕生。百度地圖北京基地外業(yè)負(fù)責(zé)人史開貴告訴雷鋒網(wǎng)，不同采集設(shè)備都有特定的測繪場景，如騎行采集車用于狹窄道路的復(fù)雜POI獲取，采集背包則在登山、景區(qū)等場景中發(fā)揮重要作用。

來看看百度地圖此次展示的數(shù)據(jù)采集陣容。

1.采集車 

采集車是百度地圖的最主要的地圖采集設(shè)備，也是雷鋒網(wǎng)此次外業(yè)地圖采集體驗的重點(diǎn)。去年7月，百度地圖采集車隊和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理中心首次在順德對媒體開放。彼時百度與長安汽車合作達(dá)成，長安方面為百度地圖外采貢獻(xiàn)了三款共計80輛采集車，加之百度地圖之前的采集車隊，數(shù)量已達(dá)到250輛。

這些采集車，配備全景相機(jī)、GNSS定位系統(tǒng)+IMU慣導(dǎo)，部分配備激光雷達(dá)系統(tǒng)，可用于基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、POI數(shù)據(jù)、路牌、交通燈等道路數(shù)據(jù)的信息采集。目前，所有采集車均可完成SD MAP（標(biāo)準(zhǔn)地圖）和ADAS（自動駕駛輔助系統(tǒng)）的地圖數(shù)據(jù)采集，部分配備激光雷達(dá)的采集車能夠滿足高精度地圖（HD MAP）的繪制需求。

據(jù)王冰介紹，采集車的采集效率從每日幾十公里到幾百公里不等。例如在普通公路每日可采集100多公里數(shù)據(jù)，而高速公路則能達(dá)到300-400公里甚至更多。

2.騎行采集車

騎行采集車是專用于胡同小巷等狹窄路段的地圖采集設(shè)備。騎行采集車身材嬌小，但成本不低，車架前方配備兩臺運(yùn)動攝像頭（前方和后方）、Wi-Fi模塊以及GNSS+慣導(dǎo)設(shè)備，采集原理與采集車類似。采集系統(tǒng)安裝于手機(jī)上，便于采集員隨時監(jiān)控。

*采集設(shè)備近景

騎行采集車適用于小巷兩側(cè)POI信息的連續(xù)、單張圖片拍攝場景，每條小巷需要騎行者往返一次。史開貴告訴雷鋒網(wǎng)，騎行采集車每日的采集效率最多能達(dá)到50公里。 

3.全景采集背包

全景采集背包專用于步采場景，它在許多特殊的場合發(fā)揮著不可替代的作用，如景區(qū)、登山、步行街等。

與汽車采集裝備類似，全景采集背包設(shè)備頂端配置GNSS+慣導(dǎo)以及三個高清攝像頭，每個拍攝角度達(dá)180度，便于系統(tǒng)實現(xiàn)實時全景拼接。采集員在安裝采集系統(tǒng)的手持pad設(shè)備上，可以實時查看全景圖像的拍攝效果。

全景采集背包的操作人員告訴雷鋒網(wǎng)，由于采集行走過程中不斷上下顛簸，后期結(jié)合定位數(shù)據(jù)和糾偏算法實現(xiàn)平緩的全景拼接，是該類采集技術(shù)的主要難度所在。        

采集員親述：早5點(diǎn)起床，最遠(yuǎn)日行800公里

上文提到的地圖采集車駕駛員、北京數(shù)據(jù)基地采集主管王冰，是87年生的石家莊人。他于2013年入行，當(dāng)時在上海一家全景街道數(shù)據(jù)采集公司任職，而后，該公司被百度收購，他也于2015年來到北京工作。

初次會面時，雷鋒網(wǎng)在眾多工作人員中一眼識出了他的采集員身份，黝黑的皮膚“出賣”了他，日復(fù)一日的日曬外業(yè)給他的臉上留下了云游的痕跡。

*北京數(shù)據(jù)基地采集主管王冰

“太陽出來早的地方，早上5點(diǎn)就出來工作，最遠(yuǎn)的一次一天跑了800公里”，王冰如是說，但他并不覺得工作有多辛苦——“我們很自由”。

王冰告訴雷鋒網(wǎng)，百度地圖的更新頻率根據(jù)不同地域有所區(qū)分。北上廣深等地一年平均更新3-4次，三四線城市一年可能只有一次，而一些偏遠(yuǎn)地區(qū)可能是兩年一次，這樣的工作屬性給了他們巡游四方的機(jī)會。而這，也成為最為他們樂道的工作收獲之一。

另一位采集員謝昌平給雷鋒網(wǎng)講了一個故事，一次在沙漠中做數(shù)據(jù)采集，晚上在曠野的沙漠中以地為席睡覺，而后當(dāng)?shù)厝颂嵝阉浇欣?，他趕忙跑回車中休息。而史開貴則曾在西藏借宿當(dāng)?shù)厝思?，向村民討要飯食，抑或是借宿僧廟，凌晨被強(qiáng)迫起來誦經(jīng)念佛……

像這樣的故事還有很多，百度地圖方面介紹，其數(shù)據(jù)采集不局限于城市，珠峰、沙漠、戈壁、雪山都有百度地圖外采團(tuán)隊的足跡，目前，百度地圖在全球已經(jīng)擁有1.4億的POI，道路覆蓋總里程超過670萬公里。

采集員也有自己的KPI，王冰告訴雷鋒網(wǎng)，不只是采集的里程，采集的圖像質(zhì)量、數(shù)據(jù)覆蓋度質(zhì)量以及mark點(diǎn)的準(zhǔn)確率等等，都會成為他們績效考核的標(biāo)準(zhǔn)。除此之外，諸如采集車遭遇交通事故等糾紛處理、采集過程中與相關(guān)場所的溝通協(xié)調(diào)，也都是他們?nèi)粘９ぷ鞯囊画h(huán)。被冠以高薪名頭的采集員工作沒有想象中那么容易。

但經(jīng)過雷鋒網(wǎng)的簡單調(diào)查發(fā)現(xiàn)，采集員們對自己工作的滿意度中等偏上。“有的走遍世界，有的找到真愛”，他們提到這個的時候臉上的笑容輕松自然。

整場采訪中，王冰對雷鋒網(wǎng)的提問知無不言。質(zhì)樸寫在他的言語中，也成為他選擇采集員這份簡單又不那么簡單的工作的原因之一。在被問到這份工作最大的缺點(diǎn)時，王冰對雷鋒網(wǎng)說，“最大的遺憾就是不能和家人在一起”。

朋友圈幫助王冰記錄了家人的點(diǎn)滴，“兒子開學(xué)第三天”“今天放假，下雨帶小哥出來逛逛”，還有兒子獲得學(xué)?！赌７秾W(xué)生》證書后的照片，以及一句鼓勵的話——“小伙兒，加油吧！”……

這句話說給兒子，也可以說給包括王冰在內(nèi)的采集員兄弟這些認(rèn)真對待工作和生活的人，他們用手腳丈量了世界，也活出了一種與眾不同的人生。

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