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盡管叫停自動駕駛測試,但英偉達的“朋友圈”依舊在擴張,還帶來了軟硬一體的仿真系統(tǒng) | GTC 2018

本文作者: 易建成 2018-03-28 06:25
導語:越來越明顯的一個信號是,英偉達將自己定位為自動駕駛行業(yè)的「關鍵賦能者」。

盡管叫停自動駕駛測試,但英偉達的“朋友圈”依舊在擴張,還帶來了軟硬一體的仿真系統(tǒng) | GTC 2018

雷鋒網(wǎng)按:如果你在現(xiàn)場,就會聽到黃仁勛不止一次給現(xiàn)場的觀眾「洗腦」:The more GPUs you buy, the more money you save。他更是戲謔說:這已經(jīng)是一個常識了。

美西時間 3 月 27 日,GTC 2018 在英偉達的總部圣何塞正式開幕。首場最重要的演講來自英偉達創(chuàng)始人兼 CEO 黃仁勛。

如今,這家創(chuàng)立 15 年的圖形芯片供應商已經(jīng)搖身一變,成了驅(qū)動自動駕駛未來的處理器超級巨頭。越來越明顯的一個信號是,英偉達將自己定位為自動駕駛行業(yè)的「關鍵賦能者」。

在今年的 GTC 開始之前,英偉達對外宣布將暫停在公共道路上進行自動駕駛汽車的測試。做出這一決定的原因很大程度是因為 Uber 的自動駕駛汽車在亞利桑那州發(fā)生了致命撞車事故,而 Uber 是英偉達的客戶之一,前者的自動駕駛汽車使用了后者的計算平臺。

不過,這并沒有影響英偉達在今年的 GTC 上宣布自動駕駛方面的最新進展。

在兩個小時的演講中,在正式發(fā)布英偉達新一代顯卡 NVIDIA Quadro GV100、全球最大 GPU DGX - 2、醫(yī)療影像超級計算機 CLARA、NVIDIA GPU Cloud 后,剩余的約 40 分鐘時間留給了自動駕駛。

在這次 GTC 上,黃仁勛依然帶來了這個領域的最新消息:

  • 推出軟硬件一體的自動駕駛仿真系統(tǒng):Drive Constellation;

  • 更新 Drive 系列產(chǎn)品的路線圖,下一代產(chǎn)品代號為 Orin;

  • 英偉達匯集了超過 370 個合作伙伴。

當然,如果你在現(xiàn)場,就會聽到黃仁勛不止一次給現(xiàn)場的觀眾「洗腦」:The more GPUs you buy, the more money you save。他更是戲謔說:這已經(jīng)是一個常識了。

自動駕駛仿真系統(tǒng):Drive Constellation

盡管叫停自動駕駛測試,但英偉達的“朋友圈”依舊在擴張,還帶來了軟硬一體的仿真系統(tǒng) | GTC 2018

盡管叫停自動駕駛測試,但英偉達的“朋友圈”依舊在擴張,還帶來了軟硬一體的仿真系統(tǒng) | GTC 2018*Drive Constellation

Drive Constellation 是一款基于兩種不同服務器的計算平臺,可以理解為一個完整的硬/軟件解決方案。

第一臺服務器運行英偉達 DRIVE Sim 軟件,用以模擬自動駕駛汽車的傳感器,如攝像頭、激光雷達和毫米波雷達傳感器。

第二臺服務器則搭載了英偉達 DRIVE Pegasus 計算平臺,可運行完整的自動駕駛汽車軟件堆棧,并能夠處理模擬數(shù)據(jù)——這些模擬數(shù)據(jù)如同來自路面行駛汽車上的傳感器。

仿真服務器由英偉達 GPU 提供支持,每臺服務器都會生成仿真?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)流,并將其傳送至 DRIVE Pegasus 進行處理。

具體來說,DRIVE Pegasus 的駕駛指令會反饋給仿真器,以完成數(shù)字反饋循環(huán)。通常意義上,Drive Constellation 是在車上進行的, 但英偉達已經(jīng)將它轉(zhuǎn)移到了數(shù)據(jù)中心。

據(jù)官方介紹,英偉達正在打造一個「硬件在環(huán)」(Hardware in the loop,HiL)。這一「硬件在環(huán)」周期的發(fā)生頻率為每秒 30 次,可用于驗證在 Pegasus 上運行的算法和軟件對仿真車輛進行的操作是否正確。

盡管叫停自動駕駛測試,但英偉達的“朋友圈”依舊在擴張,還帶來了軟硬一體的仿真系統(tǒng) | GTC 2018

DRIVE Sim 軟件可生成照片級逼真的數(shù)據(jù)流,以創(chuàng)建大量不同的測試環(huán)境。它能夠模擬諸如暴雨和暴風雪等不同天氣狀況;一天中不同時間內(nèi)的光線變化,或是夜間受限的視野;以及所有不同類型的路面和地形。

在模擬過程中可設置各種危險情況,來測試自動駕駛汽車的反應能力,以確定其不會對任何人的安全造成威脅。

通常來說,部署量產(chǎn)的自動駕駛汽車上路,需要進行上百萬英里的測試和驗證。來證明自動駕駛汽車比人類駕駛更加安全。但現(xiàn)實是,為了實現(xiàn)這一目標,自動駕駛工程師們需要花費畢生的努力。

而通過模擬器,自動駕駛行業(yè)的從業(yè)者們可以通過 GPU 來生成傳感器數(shù)據(jù),然后反哺到 Drive PX 平臺上,再進行模擬測試,通過上百萬英里的測試定制的場景和極端案例,可以提高算法的魯棒性——幫助自動駕駛行業(yè)加速研發(fā)進程以及減少研發(fā)成本。。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,Drive Constellation 將在今年第三季度向首批合作伙伴供貨。

Drive 架構(gòu)路線圖

盡管叫停自動駕駛測試,但英偉達的“朋友圈”依舊在擴張,還帶來了軟硬一體的仿真系統(tǒng) | GTC 2018*英偉達 Drive 架構(gòu)路線圖

在今天的 GTC上,黃仁勛透露了 Drive 系列產(chǎn)品的路線圖。

回顧 DRIVE PX 的整個產(chǎn)品線,自從 2015 年推出以來,這個平臺下已經(jīng)陸續(xù)推出:

  • DRIVE PX,第一代產(chǎn)品,最早用于自動駕駛測試的超級計算機;

  • DRIVE PX2,第二代產(chǎn)品,同 DRIVE PX 一樣,PX2 是一個迭代版的測試樣機;

  • DRIVE PX2 for AutoCruise、DRIVE PX2 for AutoChauffeur,由 DRIVE PX2 衍生的面向量產(chǎn)化的版本;前者主要用于高速路段自動駕駛和高精地圖繪制,后者用于點到點、相對特定場景的自動駕駛。

  • DRIVE PX Xavier,面向 Level 4 自動駕駛的量產(chǎn)版本;

  • DRIVE PX Pegasus,面向 Level 5 自動駕駛設計的量產(chǎn)版本;

上述芯片均基于同一框架,滿足車規(guī)級最高安全標準 ADSL-D、并且性能/功耗比非常高。黃仁勛表示,雖然 DRIVE Pegasus 已經(jīng)非常強大,但是,英偉達還會打造下一代名為 DRIVE Orin 的芯片。

目前關于 Orin 的信息非常少,黃仁勛也是一帶而過。他表示希望以兩個 Orin 芯片媲美當前 DRIVE Pegasus 的雙 Xavier 搭配雙 Volta 架構(gòu) GPU 的性能。如此一來 Orin 能夠以更低的功耗提供自動駕駛運算性能。

370 個合作伙伴

盡管叫停自動駕駛測試,但英偉達的“朋友圈”依舊在擴張,還帶來了軟硬一體的仿真系統(tǒng) | GTC 2018

在英偉達的生態(tài)系統(tǒng)中,目前已經(jīng)匯集了超過 370 家不同的公司。雖然這個數(shù)字反映了英偉達陣營的龐大,但這個生態(tài)中的 370 個合作伙伴并不都是汽車廠商。

具體來說,這些合作伙伴還包括移動出行公司,一級供應商,自動駕駛初創(chuàng)公司、激光雷達公司、地圖公司等等。

自上次 GTC 以來,外界再一次見證這個生態(tài)系統(tǒng)的驚人增長,大眾、豐田、沃爾沃等汽車廠商紛紛加入到這個平臺。

今年 2 月,英偉達也拉來全球頂級供應商大陸加入。至此,包括博世、采埃孚、海拉等一眾 Tier1 都加入到英偉達的陣營。在自動駕駛時代,他們的相繼攜手,也從側(cè)面反映了芯片供應商與一級供應商合作的迫切心情。

畢竟,一級供應商是自動駕駛生態(tài)中的關鍵一環(huán),它能很好地滿足汽車廠商的苛刻要求。同時,這樣緊密的合作也是打造一個安全、可靠的自動駕駛系統(tǒng)所必須的。 

乘著 AI 東風的英偉達,海量數(shù)據(jù)的處理與計算能力正是它所擅長的領域,而風頭正勁的自動駕駛對計算和數(shù)據(jù)處理能力的需求也日益暴增,

因此有業(yè)內(nèi)人士認,與傳統(tǒng)汽車半導體公司相比,英偉達的真正優(yōu)勢并不是芯片設計能力,而是將諸如深度神經(jīng)網(wǎng)絡、云計算以及視覺等技術引入汽車芯片。

現(xiàn)在,你從前在筆記本電腦上見過的那只在黑色背景上閃著綠色熒光的「眼睛」,英偉達已經(jīng)將它拓展到未來汽車上了。

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