雷鋒網(wǎng)按：如果你在現(xiàn)場(chǎng)，就會(huì)聽(tīng)到黃仁勛不止一次給現(xiàn)場(chǎng)的觀眾「洗腦」：The more GPUs you buy, the more money you save。他更是戲謔說(shuō)：這已經(jīng)是一個(gè)常識(shí)了。

美西時(shí)間 3 月 27 日，GTC 2018 在英偉達(dá)的總部圣何塞正式開(kāi)幕。首場(chǎng)最重要的演講來(lái)自英偉達(dá)創(chuàng)始人兼 CEO 黃仁勛。

如今，這家創(chuàng)立 15 年的圖形芯片供應(yīng)商已經(jīng)搖身一變，成了驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛未來(lái)的處理器超級(jí)巨頭。越來(lái)越明顯的一個(gè)信號(hào)是，英偉達(dá)將自己定位為自動(dòng)駕駛行業(yè)的「關(guān)鍵賦能者」。

在今年的 GTC 開(kāi)始之前，英偉達(dá)對(duì)外宣布將暫停在公共道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試。做出這一決定的原因很大程度是因?yàn)?Uber 的自動(dòng)駕駛汽車在亞利桑那州發(fā)生了致命撞車事故，而 Uber 是英偉達(dá)的客戶之一，前者的自動(dòng)駕駛汽車使用了后者的計(jì)算平臺(tái)。

不過(guò)，這并沒(méi)有影響英偉達(dá)在今年的 GTC 上宣布自動(dòng)駕駛方面的最新進(jìn)展。

在兩個(gè)小時(shí)的演講中，在正式發(fā)布英偉達(dá)新一代顯卡 NVIDIA Quadro GV100、全球最大 GPU DGX - 2、醫(yī)療影像超級(jí)計(jì)算機(jī) CLARA、NVIDIA GPU Cloud 后，剩余的約 40 分鐘時(shí)間留給了自動(dòng)駕駛。

在這次 GTC 上，黃仁勛依然帶來(lái)了這個(gè)領(lǐng)域的最新消息：

• 推出軟硬件一體的自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)：Drive Constellation；

• 更新 Drive 系列產(chǎn)品的路線圖，下一代產(chǎn)品代號(hào)為 Orin；

• 英偉達(dá)匯集了超過(guò) 370 個(gè)合作伙伴。

當(dāng)然，如果你在現(xiàn)場(chǎng)，就會(huì)聽(tīng)到黃仁勛不止一次給現(xiàn)場(chǎng)的觀眾「洗腦」：The more GPUs you buy, the more money you save。他更是戲謔說(shuō)：這已經(jīng)是一個(gè)常識(shí)了。

自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)：Drive Constellation

*Drive Constellation

Drive Constellation 是一款基于兩種不同服務(wù)器的計(jì)算平臺(tái)，可以理解為一個(gè)完整的硬/軟件解決方案。

第一臺(tái)服務(wù)器運(yùn)行英偉達(dá) DRIVE Sim 軟件，用以模擬自動(dòng)駕駛汽車的傳感器，如攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)傳感器。

第二臺(tái)服務(wù)器則搭載了英偉達(dá) DRIVE Pegasus 計(jì)算平臺(tái)，可運(yùn)行完整的自動(dòng)駕駛汽車軟件堆棧，并能夠處理模擬數(shù)據(jù)——這些模擬數(shù)據(jù)如同來(lái)自路面行駛汽車上的傳感器。

仿真服務(wù)器由英偉達(dá) GPU 提供支持，每臺(tái)服務(wù)器都會(huì)生成仿真?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)流，并將其傳送至 DRIVE Pegasus 進(jìn)行處理。

具體來(lái)說(shuō)，DRIVE Pegasus 的駕駛指令會(huì)反饋給仿真器，以完成數(shù)字反饋循環(huán)。通常意義上，Drive Constellation 是在車上進(jìn)行的, 但英偉達(dá)已經(jīng)將它轉(zhuǎn)移到了數(shù)據(jù)中心。

據(jù)官方介紹，英偉達(dá)正在打造一個(gè)「硬件在環(huán)」（Hardware in the loop，HiL）。這一「硬件在環(huán)」周期的發(fā)生頻率為每秒 30 次，可用于驗(yàn)證在 Pegasus 上運(yùn)行的算法和軟件對(duì)仿真車輛進(jìn)行的操作是否正確。

DRIVE Sim 軟件可生成照片級(jí)逼真的數(shù)據(jù)流，以創(chuàng)建大量不同的測(cè)試環(huán)境。它能夠模擬諸如暴雨和暴風(fēng)雪等不同天氣狀況；一天中不同時(shí)間內(nèi)的光線變化，或是夜間受限的視野；以及所有不同類型的路面和地形。

在模擬過(guò)程中可設(shè)置各種危險(xiǎn)情況，來(lái)測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的反應(yīng)能力，以確定其不會(huì)對(duì)任何人的安全造成威脅。

通常來(lái)說(shuō)，部署量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車上路，需要進(jìn)行上百萬(wàn)英里的測(cè)試和驗(yàn)證。來(lái)證明自動(dòng)駕駛汽車比人類駕駛更加安全。但現(xiàn)實(shí)是，為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，自動(dòng)駕駛工程師們需要花費(fèi)畢生的努力。

而通過(guò)模擬器，自動(dòng)駕駛行業(yè)的從業(yè)者們可以通過(guò) GPU 來(lái)生成傳感器數(shù)據(jù)，然后反哺到 Drive PX 平臺(tái)上，再進(jìn)行模擬測(cè)試，通過(guò)上百萬(wàn)英里的測(cè)試定制的場(chǎng)景和極端案例，可以提高算法的魯棒性——幫助自動(dòng)駕駛行業(yè)加速研發(fā)進(jìn)程以及減少研發(fā)成本。。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，Drive Constellation 將在今年第三季度向首批合作伙伴供貨。

Drive 架構(gòu)路線圖

*英偉達(dá) Drive 架構(gòu)路線圖

在今天的 GTC上，黃仁勛透露了 Drive 系列產(chǎn)品的路線圖。

回顧 DRIVE PX 的整個(gè)產(chǎn)品線，自從 2015 年推出以來(lái)，這個(gè)平臺(tái)下已經(jīng)陸續(xù)推出：

• DRIVE PX，第一代產(chǎn)品，最早用于自動(dòng)駕駛測(cè)試的超級(jí)計(jì)算機(jī)；

• DRIVE PX2，第二代產(chǎn)品，同 DRIVE PX 一樣，PX2 是一個(gè)迭代版的測(cè)試樣機(jī)；

• DRIVE PX2 for AutoCruise、DRIVE PX2 for AutoChauffeur，由 DRIVE PX2 衍生的面向量產(chǎn)化的版本；前者主要用于高速路段自動(dòng)駕駛和高精地圖繪制，后者用于點(diǎn)到點(diǎn)、相對(duì)特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛。
  

• DRIVE PX Xavier，面向 Level 4 自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)版本；

• DRIVE PX Pegasus，面向 Level 5 自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的量產(chǎn)版本；

上述芯片均基于同一框架，滿足車規(guī)級(jí)最高安全標(biāo)準(zhǔn) ADSL-D、并且性能/功耗比非常高。黃仁勛表示，雖然 DRIVE Pegasus 已經(jīng)非常強(qiáng)大，但是，英偉達(dá)還會(huì)打造下一代名為 DRIVE Orin 的芯片。

目前關(guān)于 Orin 的信息非常少，黃仁勛也是一帶而過(guò)。他表示希望以兩個(gè) Orin 芯片媲美當(dāng)前 DRIVE Pegasus 的雙 Xavier 搭配雙 Volta 架構(gòu) GPU 的性能。如此一來(lái) Orin 能夠以更低的功耗提供自動(dòng)駕駛運(yùn)算性能。

370 個(gè)合作伙伴

在英偉達(dá)的生態(tài)系統(tǒng)中，目前已經(jīng)匯集了超過(guò) 370 家不同的公司。雖然這個(gè)數(shù)字反映了英偉達(dá)陣營(yíng)的龐大，但這個(gè)生態(tài)中的 370 個(gè)合作伙伴并不都是汽車廠商。

具體來(lái)說(shuō)，這些合作伙伴還包括移動(dòng)出行公司，一級(jí)供應(yīng)商，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司、激光雷達(dá)公司、地圖公司等等。

自上次 GTC 以來(lái)，外界再一次見(jiàn)證這個(gè)生態(tài)系統(tǒng)的驚人增長(zhǎng)，大眾、豐田、沃爾沃等汽車廠商紛紛加入到這個(gè)平臺(tái)。

今年 2 月，英偉達(dá)也拉來(lái)全球頂級(jí)供應(yīng)商大陸加入。至此，包括博世、采埃孚、海拉等一眾 Tier1 都加入到英偉達(dá)的陣營(yíng)。在自動(dòng)駕駛時(shí)代，他們的相繼攜手，也從側(cè)面反映了芯片供應(yīng)商與一級(jí)供應(yīng)商合作的迫切心情。

畢竟，一級(jí)供應(yīng)商是自動(dòng)駕駛生態(tài)中的關(guān)鍵一環(huán)，它能很好地滿足汽車廠商的苛刻要求。同時(shí)，這樣緊密的合作也是打造一個(gè)安全、可靠的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所必須的。 

乘著 AI 東風(fēng)的英偉達(dá)，海量數(shù)據(jù)的處理與計(jì)算能力正是它所擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，而風(fēng)頭正勁的自動(dòng)駕駛對(duì)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力的需求也日益暴增，

因此有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)，與傳統(tǒng)汽車半導(dǎo)體公司相比，英偉達(dá)的真正優(yōu)勢(shì)并不是芯片設(shè)計(jì)能力，而是將諸如深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算以及視覺(jué)等技術(shù)引入汽車芯片。

現(xiàn)在，你從前在筆記本電腦上見(jiàn)過(guò)的那只在黑色背景上閃著綠色熒光的「眼睛」，英偉達(dá)已經(jīng)將它拓展到未來(lái)汽車上了。

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