雷鋒網(wǎng)按：5 月 24 日，浙江寧波，在中國汽車工程學(xué)會、清華大學(xué)蘇州汽車研究院、上海國際汽車城、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟等主辦的 CICV 2018 第五屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會上，雷諾-日產(chǎn)聯(lián)盟全球總監(jiān)、日產(chǎn)汽車副總裁吉沢隆做了《日本自動駕駛發(fā)展環(huán)境和日產(chǎn)發(fā)展現(xiàn)狀》的主題演講。

吉沢隆在日產(chǎn)主要負(fù)責(zé) ADAS 和自動駕駛技術(shù)，他在演講中首先介紹了日本的自動駕駛現(xiàn)狀，以及政府對自動駕駛的發(fā)展支持，比如，2014 年，政府牽頭成立 SIP 項(xiàng)目，到 2019 年 3 月，日本將完成 29000 公里全部高速公路和專用車道的高精地圖繪制。

其后，吉沢隆重點(diǎn)闡述了日產(chǎn)的自動駕駛發(fā)展?fàn)顩r，從 20 年前著手 ADAS 功能開發(fā)，到 2016 年首次推出單車道全車速自動駕駛技術(shù)，日產(chǎn)的規(guī)劃是，到 2018 年實(shí)現(xiàn)多車道高速公路自動駕駛功能，進(jìn)而在 2020 年以后，推出正常城市道路自動駕駛功能。

雷鋒網(wǎng)對其演講進(jìn)行了不改變原意的編輯，以下為全文：

今天我要講的話題有兩個(gè)，第一個(gè)是日本政府在自動駕駛技術(shù)方面的工作和主導(dǎo)作用，第二個(gè)是日產(chǎn)在技術(shù)開發(fā)中取得的成就。

日本的自動駕駛發(fā)展

日本政府在自動駕駛技術(shù)開發(fā)方面，建立了智能交通系統(tǒng)，也就是 ITS。我們建立了 ITS 地圖，這個(gè)地圖由日本政府引導(dǎo)構(gòu)建，總共分兩步，第一步是要實(shí)現(xiàn) L2（SAE）級的乘用車自動駕駛水平，到 2020 年實(shí)現(xiàn)交通服務(wù)自動化，同時(shí)，到 2025 年達(dá)到高速公路 L4 自動駕駛水平?，F(xiàn)在高速公路、城市道路都在進(jìn)行不同車輛的試驗(yàn)。

PPT 上是已經(jīng)對外公布的數(shù)據(jù)，有不同類型的車隊(duì)測試，主要測試單位包括城市政府、日本大學(xué)、私營企業(yè)和整車廠，日產(chǎn)也參加了一部分路測項(xiàng)目。

日本政府組織建立了 SIP（Innovation of Automated Driving for Universal Services），這是我們的戰(zhàn)略創(chuàng)新推動項(xiàng)目，主要是推動自動駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵問題的合作研究和發(fā)展，包括人機(jī)界面、自動駕駛地圖、高清地圖和動態(tài)地圖，還有一些基礎(chǔ)技術(shù)，比如網(wǎng)絡(luò)信息安全。

日本已經(jīng)成立了自動駕駛地圖、動態(tài)地圖平臺公司，叫 DMP ，它是在整車廠和地圖提供商的共同支持下組建的，從 2017 年開始就不斷改進(jìn)技術(shù)，到 2019 年 3 月，所有高速公路和專用車道的地圖就將繪制完畢，一共有 29000 公里路程。DMP 動態(tài)地圖平臺的業(yè)務(wù)范圍包括地圖數(shù)據(jù)的糾正和高精地圖的構(gòu)建，整車廠會使用本地化算法，在一些區(qū)域生成高精地圖。

日產(chǎn)自動駕駛發(fā)展

20 年前，日產(chǎn)就已經(jīng)推出 ADAS 的一些基本技術(shù)，90 年代開始，剎車控制技術(shù)、ACC 技術(shù)、ICC 技術(shù)也在不斷開發(fā)，實(shí)際上像自動巡航控制也是 ADAS 技術(shù)。

2000 年，ADAS 基礎(chǔ)技術(shù)被進(jìn)一步開發(fā)，特別像車道保持輔助系統(tǒng)，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，車距保持系統(tǒng)，以及前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)等等，都是日本首先開拓的市場化技術(shù)，2010 年之后，這些新技術(shù)不斷被推出。

由于剎車控制、鏡頭和雷達(dá)感知這些基礎(chǔ)技術(shù)貢獻(xiàn)，日本也推出了 Serean 和 Note 兩個(gè)模式，它們也獲得了最高分，在日本新車安全評鑒協(xié)會獲得了 ASV++ 成績，這是非常先進(jìn)的安全車輛。日本安全評鑒協(xié)會會評估車與車之間、車與人之間的預(yù)防碰撞制動系統(tǒng)，后視監(jiān)測系統(tǒng)和車道保持輔助的安全性，我們在這幾個(gè)領(lǐng)域都保持了高分領(lǐng)先水平。

日產(chǎn)公司也推出了自己的全新戰(zhàn)略，“M.O.V.E to 2022”戰(zhàn)略，這對我們未來的成功非常關(guān)鍵，包括三個(gè)主要技術(shù)領(lǐng)域。比如電動車的領(lǐng)先地位，自動駕駛技術(shù)拓展，日產(chǎn)都不斷在不同品牌中部署，在商業(yè)開拓中也會充分考慮。大家都知道，日產(chǎn)跟雷諾在歐洲有深度合作，跟三菱也有合作，我們的核心技術(shù)在這些聯(lián)盟中都得到了深度開發(fā)。

剛才講到，我們的 ADAS 技術(shù)開發(fā)歷史是非常悠久的，尤其是一些基礎(chǔ)性技術(shù)，同時(shí)，我們也跟進(jìn)日產(chǎn)智能出行戰(zhàn)略，一步步推出自己的自動駕駛技術(shù)。

作為第一步，我們在 2016 年首次推出了單車道全車速自動駕駛技術(shù)，有 ICC 支持，包括從 0 車速到全車速的車道保持輔助系統(tǒng)。這種技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)拓展到 5 款車型上，主要針對日本市場、美國市場和歐洲市場。我們預(yù)計(jì)，在 20 個(gè)市場當(dāng)中，也會有 20 個(gè)不同模式。

在高速公路場景，多車道技術(shù)也在開發(fā)中，并將很快在日本市場率先推出。接下來，我們會看城市道路，最后會實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛。

關(guān)于第一步技術(shù)，我們非常高興已經(jīng)獲得客戶支持，他們也接受了這種技術(shù)。第一次是在 2016 年通過 Serean 模式推出的，全球總銷量達(dá)到 12 萬。這些車大部分都是在日本銷售的，82% 的 Serean 客戶都是日本的，現(xiàn)在我們要把它推向全世界。特別在日本，80% 的 Serean 客戶中，還有 77% 的 Note 使用者，大家對它的態(tài)度是非常正面的，因?yàn)樗麄兎浅Ｏ矚g在高速公路上使用這項(xiàng)技術(shù)。

我們第一步的成功主要是獲得了非常好的驗(yàn)證系統(tǒng)支持，在設(shè)計(jì)回顧中，我們也進(jìn)行了模擬，做了實(shí)際的路測，來確保所有駕駛場景的安全性。

這是我們在日本高速公路上做的一些實(shí)測，在 2016 年第一次推出之前，我們的團(tuán)隊(duì)就已經(jīng)進(jìn)行了 100% 的高速公路測試，這花費(fèi)了我們幾個(gè)月時(shí)間，但是這對我們非常重要，由此我們能夠很好地理解車輛在道路上真正會發(fā)生什么。

同時(shí)，我們也在不斷嘗試針對下一步的計(jì)劃進(jìn)行測試，我給大家分享的視頻是 2017 年 10 月份，我們在東京車展期間進(jìn)行的測試，車輛滿足了不同條件，有 360 度的感應(yīng)能力，從城市道路開始，通過 ETC 收費(fèi)站時(shí)降低速度，然后加速，進(jìn)入高速公路。當(dāng)然，這只是一個(gè)測試，我們會繼續(xù)測試，一旦能夠滿足所有這些要求，我們就會進(jìn)一步發(fā)布。

實(shí)測是非常重要的，我們希望在全球范圍內(nèi)實(shí)測，不僅僅是日本。我們?nèi)ツ暝趥惗?、加州進(jìn)行了實(shí)測，他們也有不同道路狀況，還會有交通擁堵。

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