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| 本文作者： 李安琪 | 2020-05-06 19:54 |
數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛的「燃料」已成為業(yè)界共識(shí)。
4月9日，中央決策層下發(fā)的一個(gè)重要文件，讓“數(shù)據(jù)要素”的重要性蓋上了官方蓋章，成為生產(chǎn)要素之一，數(shù)據(jù)資源成為了亟待挖掘的黃金寶礦。
事實(shí)上，數(shù)據(jù)要素的重要性和想象力不僅局限于此。未來(lái)汽車(chē)將不再是信息孤島，是一個(gè)移動(dòng)的感知終端，將與路、云端互聯(lián)，通過(guò)大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)實(shí)現(xiàn)智慧出行，數(shù)據(jù)是鏈接這一切的核心因素。
在眾多的自動(dòng)駕駛玩家當(dāng)中，構(gòu)建「數(shù)據(jù)閉環(huán)」是騰訊助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)突圍的關(guān)鍵路徑。
數(shù)據(jù)要素高效利用背后更深層次的邏輯在于產(chǎn)業(yè)理解和基礎(chǔ)架構(gòu)支撐，騰訊云提供強(qiáng)大的云服務(wù)能力，并基于此構(gòu)建高效的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)服務(wù)體系。因此，在關(guān)于數(shù)據(jù)要素如何驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛的問(wèn)題上，騰訊有著自己的一番理解。
基于此，騰訊在自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)上擺出了三個(gè)具有殺傷力的產(chǎn)品：大數(shù)據(jù)云平臺(tái)、仿真測(cè)試平臺(tái)和高精度地圖。
雷鋒網(wǎng)新智駕將對(duì)話(huà)騰訊自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)中心總經(jīng)理蘇奎峰，試圖了解騰訊如何用數(shù)據(jù)要素驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛，三大業(yè)務(wù)之間高效聯(lián)動(dòng)的邏輯。
在浩瀚的賽博空間里，數(shù)據(jù)是建成海量虛擬建筑的一塊塊磚瓦。
于自動(dòng)駕駛而言，數(shù)據(jù)以各種形式貫穿研發(fā)、生產(chǎn)、測(cè)試、運(yùn)營(yíng)等生命周期。與此同時(shí)，數(shù)據(jù)的爆發(fā)也呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，可以想象，玩家們面臨的是如海嘯一般涌來(lái)的數(shù)據(jù)。
因此在數(shù)據(jù)要素使用上，玩家們?cè)趦蓚€(gè)維度上的能力就顯得十分重要：一是數(shù)據(jù)閉環(huán)，沒(méi)有閉環(huán)，數(shù)據(jù)的有效性就無(wú)法驗(yàn)證；二是在數(shù)據(jù)閉環(huán)的基礎(chǔ)之上如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)高效運(yùn)轉(zhuǎn)。
蘇奎峰向新智駕表示：自動(dòng)駕駛的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于數(shù)據(jù)要素和計(jì)算資源的低成本獲取和高效利用。對(duì)數(shù)據(jù)要素進(jìn)行高效收集和利用，提高數(shù)據(jù)循環(huán)鏈路的速度，是整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代的關(guān)鍵點(diǎn)。
為此，騰訊在自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)上推出了大數(shù)據(jù)云平臺(tái)和仿真測(cè)試平臺(tái)、高精度地圖三大業(yè)務(wù)。要理解這三大業(yè)務(wù)平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)閉環(huán)的高效驅(qū)動(dòng)，需要追溯自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)產(chǎn)生的鏈條。蘇奎峰給新智駕舉了一個(gè)例子：
一輛搭載傳感器的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，在路上采集到了大量數(shù)據(jù)，基于這些數(shù)據(jù)能夠構(gòu)建相應(yīng)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)集，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行算法訓(xùn)練；
然后，根據(jù)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行場(chǎng)景分析，建立相應(yīng)的算法評(píng)測(cè)體系；同時(shí)也建立虛擬仿真環(huán)境、生成測(cè)試場(chǎng)景。
在自動(dòng)駕駛車(chē)輛投入市場(chǎng)的運(yùn)營(yíng)階段，車(chē)輛產(chǎn)生的數(shù)據(jù)也能自動(dòng)回傳，成為數(shù)據(jù)閉環(huán)新的開(kāi)始，通過(guò)OTA的鏈路為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的迭代升級(jí)獲取新的數(shù)據(jù)“燃料”。
同時(shí)，采集或回傳的數(shù)據(jù)也可以反饋給高精度地圖，在云端進(jìn)行更新之后推送到車(chē)端。
由此可見(jiàn)，一個(gè)圍繞數(shù)據(jù)采集、場(chǎng)景構(gòu)建、測(cè)試驗(yàn)證、運(yùn)營(yíng)更新的數(shù)據(jù)流通鏈條得以形成。
蘇奎峰也認(rèn)為，數(shù)據(jù)要素利用效率的提升是全鏈條事情，并非一個(gè)單點(diǎn)就能解決。
比如從數(shù)據(jù)采集角度看，知道采集何種數(shù)據(jù)就十分重要。在了解白天黑夜、擁堵與非擁堵路段等數(shù)據(jù)需求之后，可以將動(dòng)態(tài)場(chǎng)景進(jìn)行自動(dòng)或手動(dòng)標(biāo)定觸發(fā)，從而提升數(shù)據(jù)獲取效率，避免重復(fù)。
而在車(chē)輛真正在路上運(yùn)行之后，也可以根據(jù)相應(yīng)的觸發(fā)條件，自動(dòng)篩選一些有用的數(shù)據(jù)回傳到云端；此外，騰訊還會(huì)提供數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，將采集回來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)簽化，快速清洗、篩選、查找需要的數(shù)據(jù)，進(jìn)行高效流轉(zhuǎn)。
工具鏈涵蓋從數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、到算法模塊評(píng)測(cè)（包括模型在環(huán)、軟件在環(huán)、車(chē)輛在環(huán)、硬件在環(huán)），再到實(shí)際路測(cè)的整個(gè)自動(dòng)駕駛鏈路。
“這個(gè)閉環(huán)體系的每個(gè)工具的每一個(gè)環(huán)節(jié)，都在提高數(shù)據(jù)要素的流轉(zhuǎn)和利用效率，以便快速解決問(wèn)題或加速研發(fā)?！碧K奎峰如此表示。
比如遇到一個(gè)Corner case，騰訊能夠從數(shù)據(jù)庫(kù)里找到相關(guān)案例來(lái)標(biāo)注算法訓(xùn)練，或快速采集相應(yīng)的數(shù)據(jù)，以保證數(shù)據(jù)閉環(huán)的穩(wěn)定有效。
目前，針對(duì)L2.5級(jí)以上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，騰訊都能提供云端工具鏈包括場(chǎng)景分類(lèi)器等生產(chǎn)工具，同時(shí)提供車(chē)端與云端的一些標(biāo)準(zhǔn)，用戶(hù)可以根據(jù)自己的算法需求進(jìn)行選取。
基于對(duì)數(shù)據(jù)閉環(huán)和高效運(yùn)作的理解，騰訊在自動(dòng)駕駛的目的也呼之欲出：為行業(yè)客戶(hù)提供，能夠?qū)?shù)據(jù)要素進(jìn)行高效收集和利用，提高數(shù)據(jù)循環(huán)鏈路速度的軟件與服務(wù)，助力產(chǎn)業(yè)技術(shù)的演進(jìn)，加速產(chǎn)品落地。
換言之，為行業(yè)客戶(hù)提供自動(dòng)駕駛云開(kāi)發(fā)的工具鏈，集數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、評(píng)測(cè)、更新等環(huán)節(jié)于一身。這也是蘇奎峰一直在強(qiáng)調(diào)的騰訊在自動(dòng)駕駛上的工具屬性。
騰訊的大數(shù)據(jù)云平臺(tái)、仿真測(cè)試平臺(tái)、高精度地圖三大業(yè)務(wù)，構(gòu)成了這些工具鏈的產(chǎn)品形態(tài)。
以仿真測(cè)試平臺(tái)為例，可以理解為，騰訊的仿真平臺(tái)TAD Sim就是一部大型的、針對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的角色扮演游戲，結(jié)合了專(zhuān)業(yè)的游戲引擎、工業(yè)級(jí)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、虛實(shí)一體交通流等技術(shù)。
蘇奎峰告訴新智駕，仿真測(cè)試非常核心的一個(gè)功能就是，能夠?qū)⒉杉降臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成有用的測(cè)試場(chǎng)景。
他強(qiáng)調(diào)道：“工具本身要求我們會(huì)使用數(shù)據(jù)，我們也有數(shù)據(jù)要素儲(chǔ)備。但對(duì)仿真來(lái)講，核心功能在于工具而非數(shù)據(jù)本身。有了這個(gè)工具，車(chē)輛采集的數(shù)據(jù)就可以生產(chǎn)大量的測(cè)試場(chǎng)景?！?/p>
騰訊的TAD Sim仿真平臺(tái)也能夠提供單機(jī)版本和云端版本。
單機(jī)版能夠進(jìn)行場(chǎng)景編輯，做各種測(cè)試驗(yàn)證。而云端版本則是提供云端高并發(fā)的測(cè)試能力，包括場(chǎng)景云仿真和虛擬城市型云仿真。
場(chǎng)景云仿真通過(guò)大量數(shù)據(jù)生成幾十萬(wàn)甚至上百萬(wàn)的測(cè)試場(chǎng)景，在云端大規(guī)模并行加速，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛算法的高效驗(yàn)證。
虛擬城市云仿真，則是能夠加載一個(gè)真實(shí)或編輯的城市級(jí)高精度地圖，實(shí)現(xiàn)上百萬(wàn)輛交通流車(chē)輛和上千臺(tái)自動(dòng)駕駛主車(chē)的并行加速，進(jìn)行7×24小時(shí)的不間斷測(cè)試。
通過(guò)不斷尋找Corner case、或是將算法處理不好的場(chǎng)景積累下來(lái)，豐富自動(dòng)駕駛測(cè)試的場(chǎng)景庫(kù)。
當(dāng)然，這背后可以很明顯地看到騰訊強(qiáng)大的游戲技術(shù)支撐的痕跡。
“仿真系統(tǒng)可以把數(shù)據(jù)鏈條打碎，然后分階段驗(yàn)證，同時(shí)也會(huì)將這個(gè)鏈條集成驗(yàn)證。這從一定意義上來(lái)說(shuō)更接近于實(shí)際的道路測(cè)試。但是還是要強(qiáng)調(diào)，實(shí)車(chē)測(cè)試永遠(yuǎn)是需要的，仿真永遠(yuǎn)代替不了實(shí)車(chē)測(cè)試?！碧K奎峰說(shuō)。
此前，騰訊和國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(zhǎng)沙）試驗(yàn)區(qū)合作了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真實(shí)驗(yàn)室。
利用高精度地圖和模擬仿真技術(shù)對(duì)試驗(yàn)區(qū)的地理全貌進(jìn)行數(shù)字化建模，實(shí)現(xiàn)在仿真環(huán)境下進(jìn)行安全、高效的智能汽車(chē)實(shí)驗(yàn)。
除此之外，仿真測(cè)試平臺(tái)的還離不開(kāi)大數(shù)據(jù)云平臺(tái)和高精度地圖的組合。
蘇奎峰表示，云化是未來(lái)的一大趨勢(shì)，不光是數(shù)據(jù)存放在云端，目前在客戶(hù)端的很多服務(wù)和終端決策也會(huì)隨著云端趨勢(shì)的加強(qiáng)而發(fā)生改變。
“未來(lái)隨著5G通訊鏈路的增強(qiáng)、軟件架構(gòu)和硬件架構(gòu)升級(jí)、以及云端能力的增強(qiáng)，自動(dòng)駕駛一定會(huì)從端的分布逐漸向云端遷移?！边@也是騰訊構(gòu)建大數(shù)據(jù)平臺(tái)的原因。
此外，騰訊表示，TAD Sim提供地圖編輯器，可以直接編輯高精度地圖，也可以直接導(dǎo)入生產(chǎn)的實(shí)際高精度地圖， TAD Sim提供通用的高精度地圖接口，能夠加載地圖中的道路要素信息，也可以導(dǎo)入建筑物、樹(shù)木等等三維環(huán)境信息。
“總體來(lái)說(shuō)，無(wú)論車(chē)端還是云端，這個(gè)閉環(huán)是互相嵌套的體系。最終的呈現(xiàn)形式可以是單獨(dú)模塊，但如果想提高數(shù)據(jù)的流轉(zhuǎn)效率和開(kāi)發(fā)效率，就需要把這個(gè)體系緊密地耦合在一起，才能發(fā)揮最大效率?！碧K奎峰說(shuō)。
而閉環(huán)體系中算法、數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)的效率越高，自動(dòng)駕駛的成本也越低，核心競(jìng)爭(zhēng)力也會(huì)更強(qiáng)。
在工具鏈上有一個(gè)完整的閉環(huán)，但在商業(yè)策略上，騰訊的商業(yè)模式是靈活的。
現(xiàn)階段，“全家桶”式的打包顯然不能滿(mǎn)足當(dāng)下主機(jī)廠們對(duì)產(chǎn)品定制化的需求。
既可單兵作戰(zhàn)，也能齊同上陣。也就是說(shuō)，三大業(yè)務(wù)既可以模塊化輸出，也能集大成者，進(jìn)行團(tuán)戰(zhàn)?？偠灾?，根據(jù)行業(yè)需求靈活組配甚至一定程度的定制。
與此同時(shí)，在三大核心業(yè)務(wù)能力的加持下，騰訊也一直打磨自己的自動(dòng)駕駛解決方案。
相比其他玩家，騰訊并不以自動(dòng)駕駛分級(jí)來(lái)劃分解決方案，而是從用戶(hù)高頻的需求出發(fā)，提供場(chǎng)景化的自動(dòng)駕駛解決方案，分場(chǎng)景、分需求逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛落地。
從2019年開(kāi)始，騰訊就瞄準(zhǔn)了高速及泊車(chē)兩大用戶(hù)剛需場(chǎng)景，并將針對(duì)這兩大場(chǎng)景推出自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案。
蘇奎峰告訴新智駕，目前，騰訊高精度地圖團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成了全國(guó)高速及快速路的高精度地圖數(shù)據(jù)采集及繪制工作，為實(shí)現(xiàn)高速場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛打好了基礎(chǔ)。
至于在商業(yè)落地上，蘇奎峰表示，由于互聯(lián)網(wǎng)公司的介入，傳統(tǒng)主機(jī)廠的固有合作模式會(huì)發(fā)生變化，尤其是軟硬件分離的趨勢(shì)越來(lái)越明顯。“合作的模式和機(jī)制都在改變，目前騰訊與主機(jī)廠也在通過(guò)一些合作來(lái)推動(dòng)模式的升級(jí)?！?/p>
比如在車(chē)端的解決方案上，騰訊既可以提供地圖定位的算法模塊，也可以提供感知、融合算法模塊。但是不同的車(chē)廠、不同的傳感器配置，仍然需要進(jìn)行定制化，通用模塊很難適配所有車(chē)型。
而大數(shù)據(jù)云平臺(tái)方面，騰訊和寶馬中國(guó)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛高性能數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)平臺(tái)已經(jīng)交付使用。
就像游戲中輔助角色一樣，在“輔助輸出”的理念下，騰訊正在用非常靈活的姿態(tài)融進(jìn)主機(jī)廠、業(yè)內(nèi)玩家們的自動(dòng)駕駛生態(tài)之中。
正如騰訊CEO馬化騰在朋友圈寫(xiě)道：“助力車(chē)企開(kāi)發(fā)自己的自動(dòng)駕駛AI算法和大數(shù)據(jù)平臺(tái)”。騰訊憑借自己對(duì)數(shù)據(jù)閉環(huán)高效運(yùn)作的理解與實(shí)踐，有望助力車(chē)企們?cè)缛盏诌_(dá)自動(dòng)駕駛的未來(lái)。
（雷鋒網(wǎng)） 雷鋒網(wǎng)
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