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| 本文作者： 易建成 | 2018-02-25 20:46 |
特斯拉 CEO Elon Musk 在談到激光雷達(dá)問題時(shí)，用「昂貴」、「丑陋」和「完全沒必要」三個(gè)詞將這個(gè)在自動(dòng)駕駛中最為關(guān)鍵的傳感器說得一無是處。
這樣的看法在業(yè)界引發(fā)了不少討論，甚至特斯拉的一些員工也不同意 Musk 的觀點(diǎn)，他們均認(rèn)為全自動(dòng)駕駛沒有激光雷達(dá)根本行不通。
作為激光雷達(dá)領(lǐng)域的「老大哥」，Musk 的這番評(píng)論 Velodyne 自然是不會(huì)服氣的。激光雷達(dá)如何真正在汽車上落地，這家來自硅谷的激光雷達(dá)公司也給出了 3 個(gè)關(guān)鍵詞。
如果我們觀察在美國(guó)加州拿到 DMV 路測(cè)牌照的 50 家自動(dòng)駕駛公司，其中 96% 的公司表示高分辨率的激光雷達(dá)是必須的。這足以表明，在自動(dòng)駕駛汽車中，激光雷達(dá)不可或缺。
在今年的 CES 上，Velodyne 對(duì)外展示了兩款產(chǎn)品：一款針對(duì)自動(dòng)駕駛出租車市場(chǎng)的 128 線激光雷達(dá) VLS-128，一款針對(duì)乘用車市場(chǎng)的小體積的固態(tài)激光雷達(dá) Velarray。
這兩款產(chǎn)品在一定程度上代表了未來激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車上的應(yīng)用方向。如果要用 3 個(gè)詞來描述這兩款產(chǎn)品，我們可以概括為：高分辨率、長(zhǎng)探測(cè)距離和隱藏式。Velodyne 認(rèn)為，這是激光雷達(dá)未來能夠在自動(dòng)駕駛汽車上落地的關(guān)鍵。
更多的線束意味著更高的分辨率，對(duì)于高級(jí)別自動(dòng)駕駛來說，更高分辨率和長(zhǎng)探測(cè)距離的激光雷達(dá)可以應(yīng)對(duì)更多未知路況。
為了能讓激光雷達(dá)更好嵌入車身內(nèi)部，Velodyne 推出了 Velarray?！冈诔擞密囀袌?chǎng)，OEM 對(duì)隱藏式激光雷達(dá)的反饋非常強(qiáng)烈。」Velodyne LiDAR 總裁 Mike Jellen 對(duì)雷鋒網(wǎng)說。
2017 年，Velodyne 推出了 Tier 1 生產(chǎn)計(jì)劃（Tier 1 Manufacturing Program），首先與它合作的 Tier 1 是全球最大的汽車安全公司 Autoliv 。
這個(gè)計(jì)劃的推出就是為了改善激光雷達(dá)「丑陋」的外觀，為自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)隱藏式激光雷達(dá)而準(zhǔn)備。
其中，Velodyne 提供核心 3D 軟件技術(shù)和專有激光雷達(dá) ASIC 引擎，Autoliv 提供組件開發(fā)和驗(yàn)證功能，生產(chǎn)滿足汽車廠商需要的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)（包括外觀、線束定義）。
在經(jīng)歷了攝像頭系統(tǒng)的局限性后，Velodyne 創(chuàng)始人 David Hall 在 2005 年發(fā)明了實(shí)時(shí) 3D 激光雷達(dá)。自動(dòng)駕駛行業(yè)也意識(shí)到，如果要全天候 24 小時(shí)識(shí)別周圍環(huán)境，就要為自動(dòng)駕駛汽車打造一個(gè)安全可靠的傳感器。但當(dāng)時(shí)激光雷達(dá)的單價(jià)高達(dá) 10 萬美元，這個(gè)價(jià)格讓很多公司望而卻步。
如今，Velodyne 的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)百萬臺(tái)激光雷達(dá)的能力，通過大規(guī)模量產(chǎn)來降低激光雷達(dá)的成本。據(jù) Jellen 介紹，Velodyne 目前總共擁有 260000 平方英尺（約合 2.4 萬平方米）的生產(chǎn)基地，員工從 150 人增加到 500 多人，這都是為大規(guī)模量產(chǎn)而做準(zhǔn)備。
工廠擴(kuò)建后的投產(chǎn)和可大規(guī)模量產(chǎn)的半導(dǎo)體技術(shù)的成熟（相比 64 線產(chǎn)品，VLS-128 已經(jīng)減少多達(dá) 200 個(gè)內(nèi)部組件），將幫助 Velodyne 完成零部件的功能整合，提升產(chǎn)能。
得益于新工廠投產(chǎn)后帶來的積極效應(yīng)，今年年初，Velodyne 為行業(yè)帶來利好消息：對(duì) 16 線激光雷達(dá)進(jìn)行降價(jià)，從 7999 美元降至 3999 美元。相對(duì)較低的售價(jià)無疑再次點(diǎn)燃了自動(dòng)駕駛從業(yè)人員的熱情。
但是，于激光雷達(dá)行業(yè)而言，Velodyne 宣布對(duì)產(chǎn)品降價(jià)是在掀起一場(chǎng)價(jià)格戰(zhàn)嗎？
Jellen 對(duì)雷鋒網(wǎng)表示，近兩年，激光雷達(dá)的價(jià)格并不是最重要的因素。到 2020 年或 2021 年，價(jià)格因素才會(huì)凸現(xiàn)出來，因?yàn)槟菚r(shí)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局會(huì)更加激烈。
不止 Velodyne 此前對(duì)外界承諾在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)將激光雷達(dá)成本降到 500 美金以下，更多的同行也會(huì)相繼推出車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，這時(shí)才會(huì)打起真正的價(jià)格戰(zhàn)。
截止去年，汽車依然是 Velodyne 最大的市場(chǎng)，正如 Jellen 所說，全球 80% 的汽車市場(chǎng)已經(jīng)被 Velodyne 覆蓋。從今年起，Velodyne 將重點(diǎn)拓展無人機(jī)、機(jī)器人以及其他應(yīng)用領(lǐng)域。
眼下，Velodyne 的主要任務(wù)，除了擴(kuò)充生產(chǎn)能力外，也希望在實(shí)時(shí)感知上加入更多功能。
在今年的 CES 期間，雷鋒網(wǎng)就聽聞一位接近 Velodyne 的業(yè)內(nèi)人士透露，Velodyne 在秘密準(zhǔn)備一些激光雷達(dá)的「殺手級(jí)」功能，比如：
在 Velarray 留白的地方（如上圖右側(cè)），會(huì)加裝攝像頭，將來 Velarray 會(huì)是一款集「點(diǎn)云數(shù)據(jù)+RGB 數(shù)據(jù)+攝像頭數(shù)據(jù)融合」的產(chǎn)品，以增強(qiáng)目標(biāo)分類能力；
在 ASIC 產(chǎn)品上，Velodyne 將會(huì)為激光雷達(dá)發(fā)射出去的激光束進(jìn)行編碼，這樣可以保證不會(huì)受到其他激光雷達(dá)的相互串?dāng)_；
不同的場(chǎng)景需要搭配不同的激光雷達(dá)。如果主要側(cè)重高速駕駛，那么視場(chǎng)較窄的遠(yuǎn)程激光雷達(dá)就是最佳選擇。如果側(cè)重城市駕駛，那么視場(chǎng)寬度成為關(guān)鍵問題。
未來 Velodyne 希望利用軟件來控制硬件，在不同道路場(chǎng)景下，通過軟件控制激光束走向、角度甚至某一束激光的能量。其中一個(gè)場(chǎng)景是在高速公路上，將垂直角變窄（比如 Velarray 的視場(chǎng)從 120 度變?yōu)?60 度），然后集中激光束觀察前方道路情況。
雖然 Velodyne 沒有從正面回應(yīng)上述說法，但 Jellen 從側(cè)面透露了一些信息：「Velodyne 會(huì)繼續(xù)在產(chǎn)品中加入新的功能，不僅在硬件層面的創(chuàng)新，也會(huì)在軟件方面下功夫。」
附 Velodyne LiDAR 總裁 Mike Jellen 與雷鋒網(wǎng)新智駕（微信號(hào)：AI-Drive）的對(duì)話實(shí)錄（有刪減）：
雷鋒網(wǎng)：與 2016 年相比，2017 年 Velodyne 在汽車領(lǐng)域有哪些新的進(jìn)展？?
Mike Jellen：Velodyne 在 2017 年的營(yíng)收是 2016 年的 4 倍。其中 VLP-16 線激光雷達(dá)在 2017 年共計(jì)出貨 10000 臺(tái)。由于出貨量大增，Velodnye 在今年年初對(duì) 16 線產(chǎn)品進(jìn)行了降價(jià)。
VLP 32 在去年出貨 1000 余臺(tái)，這是世界上以千級(jí)為單位出貨的銷售成績(jī)。32 線也是 2018 年的主力產(chǎn)品，今年的出貨量預(yù)計(jì)也會(huì)達(dá)到千臺(tái)級(jí)別。
在 2017 年，雖然 64 線也打破了銷售記錄，但一個(gè)趨勢(shì)是很多客戶將會(huì)向 128 線轉(zhuǎn)移，這是因?yàn)檫@一傳感器的長(zhǎng)探測(cè)距離和高分辨率。
客戶對(duì) Velodyne 有兩個(gè)需求：一是探測(cè)距離和分辨率的提升，二是設(shè)計(jì)隱藏式的激光雷達(dá)傳感器。
去年我們發(fā)布了 128 線——這是全球性能最高的激光雷達(dá)，探測(cè)距離為 300 米，角度分辨率為 0.1 度?，F(xiàn)在這款產(chǎn)品已經(jīng)出貨給其中一個(gè)重要客戶。在今年的第一季度，128 線激光雷達(dá)將會(huì)陸續(xù)交付給其他客戶。
在乘用車市場(chǎng)，客戶對(duì)隱藏式激光雷達(dá)的反饋非常強(qiáng)烈。為了滿足他們對(duì)隱藏式傳感器的需求，Velodyne 開發(fā)了 Velarray。2017 年我們已經(jīng)向重點(diǎn)客戶展示了這款產(chǎn)品。2018 年第一季度，我們將會(huì)拿出樣機(jī)給一些汽車客戶進(jìn)行測(cè)試，這些廠商預(yù)計(jì)在 2020 年將會(huì)搭載車規(guī)級(jí)的 Velarray 的產(chǎn)品。
我們認(rèn)為激光雷達(dá)市場(chǎng)在 2018 年還會(huì)進(jìn)一步增長(zhǎng)，但是仍然有大量工作需要完成，比如進(jìn)一步完善軟件、將隱藏式激光雷達(dá)整合進(jìn)汽車。
雷鋒網(wǎng)：除了 128 線，未來 Velodyne 是否會(huì)繼續(xù)在機(jī)械式激光雷達(dá)產(chǎn)品上發(fā)力？
Mike Jellen：我們會(huì)繼續(xù)支持固態(tài)激光雷達(dá) (隱藏式）和寬視場(chǎng)激光雷達(dá)。在乘用車領(lǐng)域，固態(tài)激光雷達(dá)是非常好的解決方案，OEM 對(duì)這個(gè)傳感器的設(shè)計(jì)非常敏感，他們需要的是隱藏式的傳感器。
對(duì)于 Level 4/5 級(jí)別自動(dòng)駕駛，客戶需要的是寬視場(chǎng)的激光雷達(dá)，他們希望看到最小 180 度或者是超過 180 度的視場(chǎng)。有一些客戶甚至需要 360 度的產(chǎn)品，這樣能提供最好的感知能力。
所以我們?cè)诓煌念I(lǐng)域，會(huì)繼續(xù)支持寬視場(chǎng)的激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。
*不同類型激光雷達(dá)對(duì)比
雷鋒網(wǎng)：在固態(tài)激光雷達(dá)上，Velarray 采取的是一種「Similar MEMS」的技術(shù)。它與 MEMS 的區(qū)別是什么？?怎么看 OPA 與 Flash LiDAR？
Mike Jellen：我們使用的是沒有旋轉(zhuǎn)部件，對(duì)于激光雷達(dá)傳感器來說，我們需要確保的是這款產(chǎn)品達(dá)到車規(guī)級(jí)要求。（注：由于 Velarray 還在申請(qǐng)專利，因而這款產(chǎn)品采用的「Similar MEMS」技術(shù)目前還沒有一個(gè)準(zhǔn)確的定義。Velodyne 也并未對(duì)雷鋒網(wǎng)透露更多這方面的信息。）
OPA 和 Flash LiDAR 都是非常好的技術(shù)，但是考慮到 Velodyne 所處的位置，我們的客戶都希望開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，這意味著兩個(gè)重要的關(guān)鍵點(diǎn)：分辨率和探測(cè)距離。OPA 和 Flash LiDAR 并不能同時(shí)滿足這兩個(gè)關(guān)鍵。
Velarray 工作的時(shí)候非常安靜，這也是為什么玻璃廠商對(duì)這樣一個(gè)傳感器非常感興趣，將 Velaray 安裝在前擋風(fēng)玻璃的位置，它安靜的原因是因?yàn)槭褂昧藳]有機(jī)械的元器件。在駕駛艙內(nèi)安裝也非常美觀。
雷鋒網(wǎng)：CES 上我們看到 Velodnye 與玻璃廠商 AGC 合作，將 Velarry 嵌入在擋風(fēng)玻璃的上方。這是一個(gè)很有意思的應(yīng)用。除了這樣應(yīng)用外，Velodyne 還與哪些公司探索過能夠可落地的方案？
Mike Jellen：我們也有直接與汽車廠商進(jìn)行合作，他們也需要不同的解決方案。
其中一家汽車廠商與我們?cè)诤献鏖_發(fā)適用于部署在汽車保險(xiǎn)杠位置的激光雷達(dá)傳感器，另一家汽車廠商在于我們探討將激光雷達(dá)安裝在前擋風(fēng)玻璃的可能性。
我們與汽車行業(yè)的 Tier 1 合作方式是滿足客戶的需求。對(duì)于 Tier 1 來說，我們有 Tier 1 生產(chǎn)計(jì)劃，現(xiàn)在公開的是與 Autoliv 的合作，他們有生產(chǎn)基地，能在全球各個(gè)地方生產(chǎn)激光雷達(dá)，比如在北美甚至中國(guó)。
雷鋒網(wǎng)：去年 7 月，Velodyne 提出了 Tier 1 生產(chǎn)計(jì)劃，現(xiàn)在有哪些進(jìn)展？
Mike Jellen：我們現(xiàn)在有很多汽車廠商的合同，在歐洲、北美和中國(guó)都有合作伙伴。不同的汽車廠商會(huì)讓我們與不同的 Tier 1 合作，當(dāng)然，如果汽車廠商都與 Autoliv 合作，我們會(huì)非常開心，這種合作不是排他性的。
Tier 1 計(jì)劃服務(wù)于汽車市場(chǎng)，這類市場(chǎng)需要的是針對(duì)某款車型，搭配定制化的傳感器產(chǎn)品。所以一輛車可能有搭載 1 個(gè)、4 個(gè)甚至更多的激光雷達(dá)，這些傳感器是專門為這款車型定制的。
目前我們所開發(fā)的產(chǎn)品，是沒有定型的硬件，只是用于自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試。對(duì)于量產(chǎn)產(chǎn)品，具體特定的傳感器設(shè)計(jì)是定制化的，比如在前擋風(fēng)玻璃或者是在汽車保險(xiǎn)杠位置。
總體來說，Velodyne 為市場(chǎng)提供和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化傳感器，完成功能實(shí)現(xiàn)。Tier 1 進(jìn)行激光雷達(dá)的參數(shù)配置，外形設(shè)計(jì)以及開發(fā)滿足不同級(jí)別自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)傳感器。
雷鋒網(wǎng)：我們知道 Velodyne Labs 是一個(gè)研發(fā)機(jī)構(gòu)，支持 Velodyne 未來產(chǎn)品的開發(fā)，也代表了 Velodnye 的創(chuàng)新方向。能否介紹 Velodyne Labs 還在做哪些有意思的事情或有趣的應(yīng)用？?
Mike Jellen：Velodyne Labs 主要研發(fā)最新的感知技術(shù)、硅技術(shù)、半導(dǎo)體和最新的軟件產(chǎn)品，我們專注硬件的實(shí)時(shí)感知，如何在實(shí)時(shí)感知上加入更多功能。
128 線和 Vellaray 就是從這個(gè)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室出來的。接下來，我們還會(huì)有更多創(chuàng)新從這個(gè)實(shí)驗(yàn)室發(fā)布。隨著我們不斷增加更多的軟件功能，在今明兩年你還講看到更多這方面的進(jìn)展。
我們會(huì)不斷評(píng)估市場(chǎng)和不同的技術(shù)，如果未來其他技術(shù)在未來有可能實(shí)現(xiàn)，我們也會(huì)向這個(gè)技術(shù)轉(zhuǎn)移或者到我們現(xiàn)有的產(chǎn)品增加這項(xiàng)技術(shù)。
雷鋒網(wǎng)：未來 Velodyne 會(huì)去開發(fā)較低線束的激光雷達(dá)嗎？比如 4 線或 8 線？?
Mike Jellen：我們希望為市場(chǎng)提供高分辨率的激光雷達(dá)產(chǎn)品，客戶們也希望得到高度可靠地感知傳感器，并且價(jià)格也是合適的——因?yàn)閭鞲衅鞯墓δ苁亲顬殛P(guān)鍵的。
目前在自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、無人機(jī)市場(chǎng)，我們首當(dāng)其沖的工作是滿足他們的需求，讓這些系統(tǒng)能夠快速用上激光雷達(dá)。
另外，隨著產(chǎn)能上升，我們?cè)诮档统杀荆銜?huì)看到不同類型的針對(duì)不同市場(chǎng)的 Velodyne 產(chǎn)品，而這個(gè)成本必須要符合市場(chǎng)的需求的。
今天我們的客戶可以關(guān)掉多余的線束。舉個(gè)例子，如果客戶買了 32 線激光雷達(dá)，也可以運(yùn)行其中的 2 線、4 線甚至是 16 線。他們能選擇不同的線束，這是因?yàn)槲覀兊募す庠O(shè)計(jì)是非常靈活的。
雷鋒網(wǎng)：近兩年冒出了許多新興的激光雷達(dá)公司，他們?cè)诠虘B(tài)激光雷達(dá)幾個(gè)不同的技術(shù)路徑上都有自己的研究成果。面對(duì)這個(gè)領(lǐng)域的新玩家，Velodyne 如何繼續(xù)保持自己領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)？
Mike Jellen：競(jìng)爭(zhēng)對(duì)激光雷達(dá)的市場(chǎng)是好的，可以激發(fā)創(chuàng)新。我們還會(huì)繼續(xù)在產(chǎn)品加入新的功能，不僅在硬件層面的創(chuàng)新，也會(huì)在軟件方面下功夫。
近兩年，激光雷達(dá)的價(jià)格并不是最重要的因素。到 2020 年或 2021 年，價(jià)格的因素才會(huì)凸現(xiàn)出來，因?yàn)槟菚r(shí)的市場(chǎng)格局才會(huì)更加競(jìng)爭(zhēng)激烈。
我們必須要有正確的應(yīng)對(duì)措施：為不同的客戶提供長(zhǎng)期有效的解決方案，比如提供一流的硬件技術(shù)解決方案、軟件解決方案以及合適的合作伙伴關(guān)系。這是 Velodyne 的核心策略。
PS：看遍這一年中國(guó)與全球智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)前沿與商業(yè)探索，雷鋒網(wǎng)新智駕年度推薦，掃描下圖二維碼或點(diǎn)擊 http://www.ozgbdpf.cn/special/custom/AIdrive.html，了解更多信息。
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