沒錯(cuò)，新智駕近日又前往深圳市南山區(qū)核心CBD處試乘了元戎啟行的Robotaxi。

此前，新智駕其實(shí)已搭乘過他們的自動(dòng)駕駛車輛?？傮w來說沒毛病，但在某些轉(zhuǎn)彎處路遇車流時(shí)還略顯稚嫩。

經(jīng)過半年的技術(shù)迭代，元戎啟行能給我們帶來怎樣的新體驗(yàn)?zāi)兀?/p>

在本次試乘中，新智駕最為直觀的感受是：這儼然就是一個(gè)老司機(jī)！

新智駕試乘體驗(yàn)

在元戎啟行公司樓下，如果不留意觀察，你很難發(fā)現(xiàn)停泊的車輛中隱藏著兩輛Robotaxi。

原因在于元戎啟行的自動(dòng)駕駛車輛在外觀上與其它車輛大致相同，僅僅是車身的激光雷達(dá)使其在普通車輛中稍顯突兀。

元戎啟行的同學(xué)介紹，新智駕此次試乘的車輛采用的是林肯MZK車型，車身搭載3個(gè)激光雷達(dá)以及7個(gè)攝像頭。

打開車門、進(jìn)入車輛，駕駛位上的安全員早已準(zhǔn)備好。

隨著Robotaxi啟動(dòng)，車內(nèi)布置在座艙中部、前排座位后的三個(gè)可視化屏幕開始實(shí)時(shí)顯示路面情況。

每塊可視化屏幕被分為上下兩個(gè)畫面。

上方顯示車輛的路面視角，乘客能通過鳥瞰視角，以本車為中心，清晰地顯示自動(dòng)駕駛汽車對(duì)遠(yuǎn)近約140米左右道路感知情況。

而下方顯示乘客視角，可了解車輛前方十幾米遠(yuǎn)的道路情況。

除此之外，通過可視化屏幕還能了解路面環(huán)境、行駛車輛、行人等在內(nèi)的路面信息，以及實(shí)時(shí)行車軌跡、車速、轉(zhuǎn)向等車輛狀態(tài)。

此次新智駕試乘的路線全程長約10公里。車輛速度不超過車道限速，平均在40公里每小時(shí)，途中經(jīng)過多個(gè)復(fù)雜路面，全程無人工接管。

由于是在下班高峰期試乘，車流量較大，同時(shí)行駛過程中遇到了修路、大量雪糕筒及其他路障，這對(duì)自動(dòng)駕駛來說是一個(gè)挑戰(zhàn)。

然而在行駛過程中，車輛表現(xiàn)更像是一位駕駛經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)，以類似人類駕駛員般的反應(yīng)應(yīng)對(duì)行駛過程中的挑戰(zhàn)。

在前方擁堵時(shí)，車輛會(huì)在判斷車后方無車時(shí)主動(dòng)超車，并且流暢平穩(wěn)完成操作。

如果在嘗試超車時(shí)，左側(cè)車輛突然靠近，車輛會(huì)立即制動(dòng)放棄超車，在確認(rèn)安全后完成超車。

當(dāng)進(jìn)入自行車、行人來往密集的狹窄的路口時(shí)，車輛會(huì)主動(dòng)減速避讓。

從可視化屏幕上，乘客可了解車前有不斷路過的自行車和行人時(shí)，Robotaxi對(duì)車輛、行人的感知情況。

在行人較多時(shí)，車輛會(huì)在確認(rèn)車前無物體后，以緩慢的行駛速度移動(dòng)。

據(jù)介紹，元戎啟行的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不僅能識(shí)別出道路上交通參與者的類型，還會(huì)對(duì)它們的運(yùn)動(dòng)方向和速度進(jìn)行預(yù)測(cè)，形成對(duì)周圍交通場(chǎng)景的全局認(rèn)知，從而對(duì)車輛自身進(jìn)行規(guī)劃和控制。

當(dāng)前方出現(xiàn)出租車停車時(shí)，車輛會(huì)提前識(shí)別并主動(dòng)減速，預(yù)留一輛車的距離停下等待。

之后，車輛經(jīng)過大曲率彎道、匝道且有其他車輛行駛時(shí)，車輛都順利通過，成功到達(dá)目的地。

技術(shù)迭代，市場(chǎng)廣闊

本次試乘，從上車到下車的整個(gè)過程都十分順利，無不適情況發(fā)生。

觀看新智駕完整的試乘體驗(yàn)

據(jù)悉，元戎啟行能做到L4級(jí)自動(dòng)駕駛，在鬧市區(qū)也能應(yīng)對(duì)自如，是基于不到2年的時(shí)間里在深圳、武漢、杭州等城市開展了大量自動(dòng)駕駛測(cè)試，積累了大量的行駛數(shù)據(jù)。

“元戎啟行自動(dòng)駕駛路測(cè)已超100萬公里，場(chǎng)景難度是非核心城區(qū)場(chǎng)景的3倍”元戎啟行副總裁劉念邱介紹說。

值得注意的是，新智駕在此次試乘中發(fā)現(xiàn)，車輛能夠根據(jù)實(shí)時(shí)的路況選擇行駛效率最高的車道行駛，而非選擇預(yù)規(guī)劃的路線，同時(shí)將實(shí)時(shí)更新的路線顯示在可視化屏幕上。

據(jù)介紹，L4級(jí)自動(dòng)駕駛根據(jù)路面情況做出決策，并將實(shí)時(shí)更新的預(yù)設(shè)路線呈現(xiàn)給乘客，在當(dāng)下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛中是少見的。

而元戎啟行之所以能做到，是因?yàn)樗麄冏匝型评硪鍰eepRoute - Engine，可將推理過程中可合并的運(yùn)算進(jìn)行合并，從而大幅提高計(jì)算效率。

在體驗(yàn)結(jié)束后，劉念邱還為新智駕展示了隱藏在Robotaix后備箱的小型計(jì)算平臺(tái)DeepRoute-Tite。

直觀感受是，DeepRoute-Tite僅有一塊板磚大小，很難將其與印象中笨重的機(jī)器聯(lián)系起來。

劉念邱介紹，DeepRoute-Tite整體功耗為45瓦，相比傳統(tǒng)方案已降低九分之一功耗，大幅度降低Robotaix的充電頻次；其次由于體積較小，可將其靈活安放在車輛后備廂中，節(jié)省大量空間。

作為L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案提供商，元戎啟行的目標(biāo)市場(chǎng)主要是Robotaix。

目前，元戎啟行與曹操出行、東風(fēng)汽車已達(dá)成合作，預(yù)計(jì)在2022年投入數(shù)百輛Robotaix進(jìn)行試運(yùn)營。

另外，元戎啟行計(jì)劃在2022年杭州亞運(yùn)會(huì)期間提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。隨著技術(shù)不斷迭代，在2022年亞運(yùn)會(huì)舉辦期間，車輛數(shù)量將增加到數(shù)百級(jí)別。

在提及Robotaix的商業(yè)前景時(shí)，劉念邱表示，“根據(jù)曹操出行統(tǒng)計(jì)，每天有近3萬單網(wǎng)約車往返于本次試乘路線的起點(diǎn)和終點(diǎn)，這條路線一旦跑起來，將具有巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值?！?/p>

可以預(yù)見，當(dāng)Robotaix在道路上行駛成為常態(tài)時(shí)，一個(gè)巨大的市場(chǎng)就已打開。

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