雷鋒網(wǎng)新智駕按，當下自動駕駛技術(shù)已經(jīng)在一些城市公路、高速路、物流、礦區(qū)等場景應用落地。隨著一些社區(qū)無人駕駛通勤車的悄然落地，智慧社區(qū)的未來發(fā)展也有了新的想象空間。

11月27日，實地集團在實地·廣州常春藤社區(qū)舉行了hachi auto無人駕駛通勤車開放體驗活動。實地集團表示，基于其算法和多傳感器融合技術(shù)，hachi auto實現(xiàn)了社區(qū)場景下低速L4級無人駕駛。

hachi auto無人駕駛在社區(qū)的投入上線，有望解決實地集團大中型社區(qū)的“最后一公里”的出行痛點。同時，這也是今年實地集團繼惠州、太原、重慶相布局全場景智慧社區(qū)后，在廣州落地全場景智慧社區(qū)的重要一環(huán)。

自動駕駛+社區(qū)出行的碰撞

社區(qū)出行場景雖然看起來簡單，但實地集團技術(shù)工程院院長許振斌表示：社區(qū)的道路形態(tài)、基礎設施、交通規(guī)則、交通參與者類型與公開路面場景有較大差異，不確定因素更多。“比如，社區(qū)環(huán)境就存在人車混行，孩童和寵物在路上奔跑嬉鬧的情況?！?/p>

同時，隨著大中型社區(qū)中越來越長的社區(qū)道路，最后一公里也越來越成為社區(qū)出行的痛點。相比第三方，實地集團顯然更加了解社區(qū)出行的痛點與無人車落地的場景需求。

但作為一個無人駕駛通勤車運營方，實地集團的產(chǎn)品表現(xiàn)如何？

從整體設計來看，實地集團hachi auto更像是一個太空座艙。車內(nèi)并沒有設置方向盤，留有一個安全員專座和三個乘客座位。通過車內(nèi)顯示屏，乘客可以看到車輛的行進路線。

 

在傳感器的配置上，hachi auto車身配備了四顆16線激光雷達，分別在車頭上下側(cè)與車尾左右側(cè)，同時車輛還在車前安裝了單線激光雷達以及單目攝像頭，以實現(xiàn)車身全方位覆蓋，兼顧大目標與小物體識別。

 

而在定位方面，hachi auto主要以3D激光點云為主、GPS為輔，實現(xiàn)2-5厘米的精準定位。車輛上線前，通過提前采集3D激光雷達點云信息，建立高精地圖，車輛就可以利用車身傳感器來對周圍環(huán)境和障礙物進行感知。

實地集團技術(shù)工程院院長許振斌表示，hachi auto研發(fā)團隊為車輛內(nèi)置了極具魯棒性的自動駕駛算法和穩(wěn)定的計算平臺，結(jié)合3D障礙物目標檢測和速度估計，構(gòu)建了深度學習的框架。此外，這套算法已經(jīng)過了累計超10萬公里里程的優(yōu)化，使車輛能適應復雜的社區(qū)環(huán)境。

在乘車體驗過程中，雷鋒網(wǎng)新智駕也發(fā)現(xiàn)，在車輛的前方有行人或其他障礙物時，車輛會自動減速停車，并自動計算避讓路徑，繞過障礙物繼續(xù)前進。總體的行駛速度在每小時10公里左右。此外，在一些狹窄的社區(qū)路段，hachi auto還能在狹小空間進行自動轉(zhuǎn)彎和掉頭，保證行車過程的順暢。

實地集團表示，基于其算法和多傳感器融合技術(shù)，hachi auto實現(xiàn)了社區(qū)場景下低速L4級無人駕駛。

無人車助力全場景的智慧社區(qū)

事實上，hachi auto的落地運營，也是實地集團全場景智慧社區(qū)在出行場景上的強化和補充。

因此，除了作為一個新技術(shù)物種，無人駕駛通勤車如何與智慧社區(qū)的各個環(huán)節(jié)打通，真正地融入智慧社區(qū)的生態(tài)也十分重要。

據(jù)新智駕了解，hachi auto運營團隊搭建了社區(qū)智能協(xié)同交通網(wǎng)絡，使 hachi auto 與實地社區(qū)的智慧人居系統(tǒng)對接。不僅能實現(xiàn)人-車-路-后臺的協(xié)同，配以監(jiān)控攝像頭、智能電動門、中控系統(tǒng)，還能實時監(jiān)控車輛狀況以及接駁路徑，提高行駛運營效率。

無人車落地運營后，實地·廣州常春藤社區(qū)業(yè)主能夠告別傳統(tǒng)社區(qū)通勤的“人等車”模式，用手機APP進行預約。

后臺收到下單指令后，hachi auto將會到達預約的站點等候，業(yè)主可以通過人臉識別和乘車碼兩種方式驗證上車，車輛將自動行駛至設定的目的地。

隨著后續(xù)運營的成熟，業(yè)主之后還能利用室內(nèi)可視機、智能鏡子等方式約車，滿足各年齡層的用車需求。

為消除業(yè)主們對無人駕駛通勤車的安全顧慮，hachi auto運營團隊預設了不同場景的應急避險方案和安保設備，確保突發(fā)情況得到快速響應。車載攝像頭配合社區(qū)的全道路24小時監(jiān)控，讓業(yè)主在乘車全程都得到遠程監(jiān)護。

此外，實地集團除了制定無人通勤車專屬的責任認定、業(yè)主權(quán)益沖突的規(guī)范，還聯(lián)合保險公司提供了社區(qū)無人通勤車保險。

hachi auto的相關(guān)負責人告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，在實地·廣州常春藤落地運營無人通勤車以來，已有近500人次進行了約車，車輛累計行駛超400公里，共為業(yè)主節(jié)省了上百小時的出行時間。

據(jù)悉，hachi auto的運營線路將計劃與公交站點打通，進一步拓寬實地業(yè)主的社區(qū)出行場景，享受無縫接駁的便利。

據(jù)了解，實地集團已經(jīng)在重慶落地國內(nèi)首個全場景智慧社區(qū)，從室內(nèi)到戶外，通過智能家居、智能機器人、社區(qū)物流系統(tǒng)、社區(qū)商業(yè)配套的協(xié)同調(diào)度與數(shù)據(jù)互聯(lián)，建立起覆蓋健康生活、社區(qū)安防、通勤物流、智能零售、文娛教育五大應用場景的服務。

無人駕駛通勤車的上線，無疑給智慧社區(qū)的未來發(fā)展帶來新的想象空間，也有望為地產(chǎn)地產(chǎn)開發(fā)帶來更多的附加價值。

實地集團技術(shù)工程院院長許振斌告訴新智駕，其社區(qū)出行的無人駕駛通行方案具有可復制化能力，未來會在適合運行無人車的社區(qū)部署更多hachi auto。

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