雷鋒網(wǎng)新智駕按：無人駕駛已經(jīng)成為全球的潮流，很多國家都在促成無人駕駛汽車上路。澳洲也在不遺余力地推進，但澳洲是一個很特殊的國家，那里有很多的袋鼠。沒錯，就是這個可愛的彈跳動物，阻擋了自動駕駛汽車進入澳洲的腳步，比如沃爾沃汽車。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，現(xiàn)階段沃爾沃的無人駕駛汽車可以判斷人的運動軌跡，可以判斷識別出高矮胖瘦、穿著不同的人物模型。對于動物也是如此，據(jù)外媒介紹，沃爾沃在2017款S90及XC90試驗車上，使用了大型動物檢測系統(tǒng)，目前麋鹿、馴鹿等行動遲緩能夠威脅行車安全的動物建立了模型。但就是卡在袋鼠身上，袋鼠以獨特的移動方式弄暈了無人駕駛汽車的動物識別和測距系統(tǒng)。

為何無法攻克袋鼠的難題？

主要是袋鼠的運動軌跡特別神秘莫測，根本不知道從哪里就能夠突然竄出一只袋鼠。袋鼠的腦回路也特別清奇，想跳就跳。

他們有時候突然橫空出現(xiàn)在賽道上，自由地飛翔，像這樣的：

他們有時候在黑暗之中向你的車頭燈，一躍而起，像這樣的：

因此，在澳洲每年有超過16000只袋鼠被車撞。沃爾沃澳大利亞技術(shù)主管David Pickett曾經(jīng)表示，由于袋鼠出色的彈跳能力，袋鼠跳躍起來時，看似距離汽車很遠，但落地之后與車輛的距離將會大幅縮短，對無人駕駛汽車的識別與判斷會造成困難。自2015年起，沃爾沃工程師開始在國家認可的熱點區(qū)拍攝袋鼠在路邊的行為。這些數(shù)據(jù)用于研發(fā)雷達和攝像系統(tǒng)，以檢測袋鼠并在即將碰撞時緊急剎車。

除了沃爾沃在研究袋鼠難題以外，Cognata的CEO Danny Atsmon 也提供了另一種解決袋鼠困境的思路。

Cognata是一家坐標(biāo)以色列的創(chuàng)業(yè)公司，據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，Cognata計劃在虛擬環(huán)境中重建實際道路環(huán)境，開發(fā)者可以將它們的自動駕駛平臺在環(huán)境中進行部署，而無需將軟件裝載到傳統(tǒng)的汽車中。Cognata的團隊將應(yīng)用諸如深度學(xué)習(xí)、計算機視覺等一系列技術(shù)，使其研發(fā)的仿真模擬系統(tǒng)足夠接近現(xiàn)實環(huán)境。而這些現(xiàn)實環(huán)境數(shù)據(jù)，是由汽車搭載傳感器和攝像頭進行收集的。在測試過程中，開發(fā)者對仿真模擬器有完全的控制權(quán)限，可以隨時對工況環(huán)境進行切換，如雨天模式、白天或夜晚模式，甚至加入突然通過路口的人群等等。

Danny Atsmon 認為真實世界的道路測試從未像模擬道路測試那樣準(zhǔn)確，更重要的是，電腦可以快速輕松地產(chǎn)生無限變化出影響自動駕駛汽車性能的任何因素，包括天氣，交通，時間和路況。此外，Danny Atsmon認為，仿真技術(shù)可以涵蓋可能發(fā)生的許多情況和條件組合，包括稱為邊緣情況的意外和獨特事件。這種優(yōu)勢還可以延伸到物理道路測試，比如沃爾沃的自動駕駛汽車在澳大利亞最近的試駕活動中遇到一個不尋常的問題：袋鼠。他認為模擬道路測試是使自動駕駛汽車的未來走向更簡單，更短，更安全的最可靠途徑之一。

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