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| 本文作者： Dude | 2018-11-08 18:52 |
呂韶清親自參與了中國互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施的搭建，彼時(shí)就職于亞信（中國）科技有限公司(AsisInfo)的他，親眼見證了基礎(chǔ)設(shè)施如何造就、支持著中國互聯(lián)網(wǎng)從0到1、從萌芽、生長、繁榮的全過程。
除了亞信以外，這位中國最早一批的技術(shù)老兵也曾就職于網(wǎng)通、海格通信等通信及導(dǎo)航企業(yè)，對互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、導(dǎo)航和電信行業(yè)的技術(shù)及市場趨勢有敏銳的嗅覺和深刻的理解。
如果說互聯(lián)網(wǎng)于他而言是上半場；那么AI無疑將是下半場的主戰(zhàn)地。而對于下半場，他已經(jīng)找到了切入點(diǎn)。
他敏銳地意識到此刻將處于自動駕駛爆發(fā)的前夜，這將是一個萬億級的市場。自動駕駛需要實(shí)現(xiàn)感知、決策、控制三大環(huán)節(jié)；高精度位置感知則是一切首要前提，也將會是AI時(shí)代的基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)之一。
憑借著對基礎(chǔ)設(shè)施的理解，他及核心團(tuán)隊(duì)于2018年成立星輿科技，希望以高精度位置感知來切入未來人工智能時(shí)代，并以此勾勒一幅技術(shù)商業(yè)的全景圖。
雷鋒網(wǎng)新智駕對話星輿科技CEO呂韶清，了解星輿對于AI時(shí)代基礎(chǔ)設(shè)施有著什么樣的理解，以及在高精度位置感知這條細(xì)分賽道上的布局與種種思考。
與過去“移動互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代思考人需要什么”相比，面向未來AI時(shí)代，我們更應(yīng)該思考的是機(jī)器需要什么能力。
“我們把AI感知層次分為三個級別：第一層是對環(huán)境元素的量化，比如溫度，也就是Touch（觸摸）；第二層是中間的感知，即理解環(huán)境，比如機(jī)器對于位置感知；第三層是認(rèn)知，機(jī)器需要有擬人化的情感或思考。目前國內(nèi)切入位置感知的企業(yè)并不是很多，但位置感知是人工智能時(shí)代的剛需，未來必將會爆發(fā)。因此星輿瞄準(zhǔn)的是位置感知領(lǐng)域”。呂韶清說。
機(jī)器對于高精度位置的感知，是剛性的需求；而對機(jī)器而言，單純地輸送坐標(biāo)是不夠的，還需要讓機(jī)器理解每一個坐標(biāo)背后的意義，才能真正幫助機(jī)器判斷自身所處位置。因此，構(gòu)建一個機(jī)器可感知、具有絕對坐標(biāo)的精準(zhǔn)時(shí)空體系就顯得尤為重要，這個就屬于人工智能時(shí)代的基礎(chǔ)設(shè)施。
但這是一塊“硬骨頭”？作為一家年輕的公司，何以撬動這個巨頭板塊？
雖然星輿科技于2018年年初正式成立，但并非是一無所有地闖入高精度位置感知這個高技術(shù)壁壘的領(lǐng)域。此前，星輿的研發(fā)項(xiàng)目與團(tuán)隊(duì)運(yùn)作已長達(dá)幾年，是由公司核心團(tuán)隊(duì)與上市公司海格通信旗下子公司海格怡創(chuàng)共同發(fā)起創(chuàng)立。
這里需要交代的一個背景是：星輿科技脫胎于上市公司海格通信。海格通信是國內(nèi)北斗導(dǎo)航領(lǐng)軍企業(yè)同時(shí)也是北斗軍事應(yīng)用領(lǐng)域最大的整機(jī)供應(yīng)商，海格怡創(chuàng)的通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和維護(hù)優(yōu)化業(yè)務(wù)則覆蓋全國20多個省，與三大運(yùn)營商及鐵塔公司具有良好業(yè)務(wù)關(guān)系。無論是在北斗民用還是通信、網(wǎng)絡(luò)建維等方面，星輿都有明顯的優(yōu)勢，相較于一般公司，也更容易獲得更多相關(guān)資源、政策及技術(shù)的支持。
*星輿團(tuán)隊(duì)
除了呂韶清以外，星輿的團(tuán)隊(duì)核心成員均來自于通信、測繪、地圖、人工智能等領(lǐng)域，對于高精度位置，都有著深厚的感知。目前星輿科技團(tuán)隊(duì)約有130人，研發(fā)占比高達(dá)80%，團(tuán)隊(duì)成員大多來自香港科技大學(xué)、新加坡國立、CMU等名校。從團(tuán)隊(duì)背景來看，星輿已經(jīng)集結(jié)了一支優(yōu)秀的技術(shù)隊(duì)伍。也正是基于這些優(yōu)勢和背景作為支持，使得星輿擁有十足的底氣進(jìn)入高精度位置感知這個細(xì)分賽道。
在星輿所瞄準(zhǔn)的四個應(yīng)用場景里（物聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、機(jī)器人、無人機(jī)）當(dāng)中，自動駕駛無疑是一個非常重要的應(yīng)用領(lǐng)域，也是其支柱性業(yè)務(wù)之一。
對于自動駕駛車而言，實(shí)現(xiàn)全場景、高精度、室內(nèi)外一體化的位置感知非常重要，尤其是在高樓林立、立交隧道密集的城市場景中，對于全場景高精度位置感知的需求更為迫切。
事實(shí)上,如何達(dá)到穩(wěn)定、可靠、連續(xù)的位置感知業(yè)內(nèi)急需攻破的技術(shù)難點(diǎn)之一。為了能提供一套穩(wěn)定可靠保證的全場景高精度位置感知技術(shù)方案，星輿獨(dú)辟蹊徑，開辟出一條技術(shù)道路——“基于自身布設(shè)的北斗高精度定位網(wǎng)絡(luò)，借助各個衛(wèi)星觀測站來獲取修正的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并結(jié)合機(jī)器視覺、IMU、UWB和云端智能定位算法的技術(shù)方案”，使得自動駕駛汽車能夠獲得24小時(shí)不間斷的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)從室內(nèi)到室外的無縫過渡。
*星輿在無人車上測試自身的高精度位置感知技術(shù)
訣竅在哪里？星輿對雷鋒網(wǎng)新智駕解釋：星輿從高精度定位、加強(qiáng)機(jī)器對自身周圍環(huán)境感知、高精度地圖三個方面進(jìn)行逐一進(jìn)行單點(diǎn)的突破。
在實(shí)現(xiàn)高精度定位方面，RTK是星輿的重磅武器之一。因?yàn)樵诙喾N傳感器中，RTK的重要性不言而喻。即使在雨雪、霧天、積水的惡劣天氣情況下，RTK依舊可以不受影響地正常工作，這種特性可以彌補(bǔ)機(jī)器視覺、毫米波雷達(dá)等其他傳感器的不足。
在滿足機(jī)器視覺對自身周圍環(huán)境感知需求的層面，星輿利用自研的智能立體視覺技術(shù)，分析立體攝像頭拍攝的圖像，對道路環(huán)境進(jìn)行全范圍識別與環(huán)境重建，定位出自身在道路中的位置與周邊設(shè)施的關(guān)系，對于運(yùn)動物體如車人進(jìn)行跟蹤與行為預(yù)測，為實(shí)時(shí)規(guī)劃行駛路徑提供可靠的依據(jù)。
在高精度地圖方案，星輿也是卯足勁，做了大量的準(zhǔn)備工作。據(jù)呂韶清對雷鋒網(wǎng)新智駕透露：未來一年內(nèi)，星輿科技計(jì)劃完成覆蓋全國主要地區(qū)的北斗高精度定位網(wǎng)絡(luò)布設(shè)，采用星輿自主研發(fā)的智能觀測站接收機(jī)進(jìn)行布站，相比起傳統(tǒng)土建澆筑布站方案，時(shí)間大大縮短，建設(shè)、維護(hù)成本也大大降低。
*圖片為傳統(tǒng)接收機(jī)（左）與星輿智能觀測站接收機(jī)對比
高精度地圖是自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈當(dāng)中一塊必爭的高地。從技術(shù)的維度看，高精度地圖是自動駕駛重要的技術(shù)支柱；從商業(yè)模式的維度看，高精度地圖也存在著不可估量的商業(yè)價(jià)值。
星輿的定位是構(gòu)建AI時(shí)代的基礎(chǔ)設(shè)施，事實(shí)上，高精度定位和高精度地圖是一對孿生兄弟，高精度地圖的生產(chǎn)、制作離不開高精度定位網(wǎng)絡(luò)，因此，無論從商業(yè)邏輯還是技術(shù)優(yōu)勢上來講，星輿高精度地圖解決方案都有著明顯的優(yōu)勢。
破局自動駕駛：以AI技術(shù)發(fā)力高精度地圖
區(qū)別于傳統(tǒng)地圖，高精度地圖擁有非常豐富的道路元素信息，高精度的坐標(biāo)、準(zhǔn)確的道路形狀、每條車道的坡度、曲率、航向、高程這些信息都是構(gòu)成高精度地圖的核心元素。此外，高精度地圖需要更高頻率甚至是實(shí)時(shí)的地圖更新，這就意味著，高精度地圖需要非常龐大的數(shù)據(jù)量，并且是一項(xiàng)高投入的業(yè)務(wù)。
國內(nèi)某家圖商在2016年底公布過一次成本，每輛測繪車800萬，每公里測繪成本10萬，可是單就中國而言，道路總里程500萬公里。 雖然已經(jīng)兩年多過去了，成本已經(jīng)在一定程度上有所降低，但是，這筆賬依舊是巨大的。因此，任何一家想在高精度地圖上有所作為的企業(yè)，如何在保證高質(zhì)量交付的同時(shí)控制成本一定是他們的第一要務(wù)。
星輿科技的做法是基于北斗的高精度定位網(wǎng)絡(luò)和AI定位終端，采取“機(jī)器視覺+RTK+IMU”的高精度地圖眾包采集和更新方案，構(gòu)建一個低成本高效率的高精度地圖眾包生產(chǎn)體系。
通過安裝于眾包車輛上的地圖采集終端，對高精度地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，交由后臺更新處理，并經(jīng)過基于深度學(xué)習(xí)的人工智能引擎審核識別更新到地圖數(shù)據(jù)體系中，從而實(shí)現(xiàn)可供自動駕駛使用的海量實(shí)時(shí)動態(tài)地圖數(shù)據(jù)。
這樣既能夠滿足高精度地圖對于高頻率更新的需求，又能夠以低成本的方式獲取大量的地圖數(shù)據(jù)。
*星輿高精度地圖識別自動化處理
“盡管CV（computer vision）尚缺乏認(rèn)知理解能力，但在大數(shù)據(jù)和超算計(jì)算能力的支撐下，基于深度學(xué)習(xí)的CV已經(jīng)能夠接近于人的感知能力。因此，星輿也著力于雙目機(jī)器視覺的研發(fā)，目前星輿高精度地圖的自動化處理率已達(dá)90%以上，此外，星輿還將不斷對地圖元素作精細(xì)化分類和提取?！眳紊厍鍖π轮邱{表示。
未來星輿將通過量產(chǎn)千元級別的高精度地圖采集終端，有望實(shí)現(xiàn)高精度地圖的眾包實(shí)時(shí)更新。
從星輿的技術(shù)路徑和應(yīng)用路徑來看，星輿的動態(tài)數(shù)據(jù)積累和科學(xué)數(shù)據(jù)分析，以及人工智能數(shù)據(jù)處理后，所生產(chǎn)出來的高精度地圖質(zhì)量既能夠保障的同時(shí)，在時(shí)間和成本上都有明顯的優(yōu)勢。 呂韶清對新智駕說：“未來，沒有一個企業(yè)可以壟斷把握所有數(shù)據(jù)，高效、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)才有意義，性價(jià)比高、又能高效采集高質(zhì)量數(shù)據(jù)的終端，才是眾包高精度地圖的必由之路。”
聚焦千元級別定位終端，極大壓縮成本
“AI定位終端”是星輿面對自動駕駛主推的產(chǎn)品，也是星輿“網(wǎng)·端·云”精準(zhǔn)時(shí)空體系當(dāng)中的重要一環(huán)，這也是實(shí)現(xiàn)全場景高精度位置感知能力的關(guān)鍵之一。
星輿的“AI定位終端”，集成了智能立體攝像頭、IMU、RTK定位模塊，融合視覺、慣導(dǎo)、衛(wèi)星定位等多種定位技術(shù)，內(nèi)置AI算法與GPU計(jì)算單元，基于高精度定位網(wǎng)和終端云端智能的定位，能夠?qū)崿F(xiàn)全場景高精度實(shí)時(shí)定位。
*圖為星輿自主研發(fā)的高精度地圖采集終端
此外，由于該產(chǎn)品魯棒性高、工程化程度高、成本低、商業(yè)適用性廣，將為新一代智能設(shè)備、無人車、機(jī)器人等提供厘米級位置感知。
“AI定位終端”打通了從硬件、算法及網(wǎng)絡(luò)層面的關(guān)卡，對衛(wèi)星定位換站的穩(wěn)定性、室內(nèi)超寬帶時(shí)間同步的精確性、慣性導(dǎo)航運(yùn)算的效率、視覺定位的精準(zhǔn)度等定位技術(shù)都進(jìn)行了優(yōu)化，并通過自主研發(fā)的AI融合定位模型，使前述多種難以同時(shí)兼容的定位技術(shù)(GNSS、UWB、IMU、視覺)，無縫地融合在產(chǎn)品終端上，并且能夠達(dá)到厘米級的定位。
目前從自動駕駛主流傳感器來看，激光雷達(dá)等成本雖一降再降，但精密制造的工藝決定了它很難達(dá)到大眾所能接受的量產(chǎn)價(jià)格水平，“一輛車也才十幾二十萬，只有做到千元級別，才能真正指向落地的量產(chǎn)。星輿通過自身研發(fā)優(yōu)勢，聚焦可量產(chǎn)落地的終端，極大地壓縮了自動駕駛的成本。”
此外，呂韶清告訴新智駕：“目前所采用的芯片都是車規(guī)級芯片，目前在無人車這個領(lǐng)域已經(jīng)和數(shù)位合作伙伴達(dá)成了合作協(xié)議。未來半年內(nèi)星輿的重點(diǎn)將是實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)以及過車規(guī)?！?/p>
總的來說，開放、高動態(tài)與嚴(yán)重不確定環(huán)境下自動駕駛研發(fā)所突破的感知和認(rèn)知技術(shù)，是人工智能產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的核心賦能力量，可望推動其他無人平臺、個人機(jī)器人等未來顛覆性產(chǎn)品形態(tài)的發(fā)展。
星輿選擇了一條最佳的技術(shù)路徑切入，重要的是高精度位置感知技術(shù)如何能夠結(jié)合不同領(lǐng)域，賦能不同領(lǐng)域。星輿科技表示，將采取更加開放的生態(tài)策略，基于開放平臺與產(chǎn)業(yè)鏈各方進(jìn)行合作，通過構(gòu)建AI時(shí)代的基礎(chǔ)設(shè)施，打開商業(yè)的大圖景。
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