在人工智能全面爆發(fā)的前夜，高精度位置感知成為了其中最重要的基礎(chǔ)能力之一。

高精度的位置感知可以使虛擬空間和現(xiàn)實(shí)空間的映射精準(zhǔn)地連接起來，讓機(jī)器不僅能夠知道自己的坐標(biāo)并且能夠讀懂坐標(biāo)背后的意義。現(xiàn)階段，全場(chǎng)景、高精度、室內(nèi)外一體化的精準(zhǔn)位置感知仍然是當(dāng)下高精度位置感知領(lǐng)域急需解決的技術(shù)難點(diǎn)之一。

創(chuàng)立于2018年的星輿科技，以黑馬之姿闖入了高精度位置感知這個(gè)領(lǐng)域，開辟了全場(chǎng)景、高精度、多源融合并且低成本的下一代定位技術(shù)，給這個(gè)市場(chǎng)以不少的驚喜。

首款千元級(jí)別定位終端 ，破解高精度定位之困

發(fā)布國內(nèi)首款千元級(jí)別的 AI 定位終端是星輿給予市場(chǎng)的驚喜之一。 

星輿科技CEO呂韶清對(duì)新智駕分析：“一輛中低端車型定價(jià)是10-20萬，如果傳感器價(jià)格在其中占比過大會(huì)不切實(shí)際?！?/p>

這種價(jià)格的定位并不是為了當(dāng)價(jià)格屠夫，而是出于一種敏銳的商業(yè)判斷。從目前自動(dòng)駕駛主流傳感器來看，激光雷達(dá)成本雖然一降再降，但其精密制造的工藝決定了它很難達(dá)到大眾所能接受的量產(chǎn)價(jià)格水平。而要真正地達(dá)到大規(guī)模級(jí)別的應(yīng)用，必須要把價(jià)格壓縮至千元級(jí)別才能真正走向落地，才是主機(jī)廠以及民眾所能夠接受的價(jià)格水平。

（星輿科技在第二十屆高交會(huì)發(fā)布的AI定位終端）

除了商業(yè)上有較為精準(zhǔn)的把握以外，星輿也在技術(shù)上進(jìn)行突破。

全場(chǎng)景、高精度、多源融合并且低成本的下一代定位技術(shù)，是其技術(shù)上的一個(gè)重要突破點(diǎn)。現(xiàn)階段，業(yè)內(nèi)獲得高精度位置感知的技術(shù)途徑主要通過地基增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)，通過差分解算消除誤差，從而讓定位盡可能精準(zhǔn)，但這其中有一個(gè)難點(diǎn)就是難以實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的高精度融合定位，尤其是在室內(nèi)停車場(chǎng)、城市立交橋、隧道、林蔭道等諸多的復(fù)雜場(chǎng)景中，由于衛(wèi)星信號(hào)受到不同程度的遮擋，會(huì)出現(xiàn)定位不精準(zhǔn)或短暫信號(hào)缺失等問題。

這對(duì)于汽車的龐大終端而言，無疑存在著巨大的安全隱患，也是戴在高精度定位服務(wù)行業(yè)的“緊箍咒”。 

事實(shí)上，智能駕駛的發(fā)展離不開精準(zhǔn)時(shí)空定位支持。汽車作為一個(gè)載人并且能夠進(jìn)行位移決策和控制的龐大終端，擁有時(shí)空感知是最基礎(chǔ)的能力，而精準(zhǔn)的時(shí)空定位可以使虛擬空間和現(xiàn)實(shí)空間的映射能夠精準(zhǔn)地連接起來。如何讓自動(dòng)駕駛車等智能終端具備精準(zhǔn)的時(shí)空定位能力？這就需要一個(gè)絕對(duì)定位的坐標(biāo)參考系，能提供絕對(duì)定位的就是衛(wèi)星，如中國的北斗。星輿面向全國來布設(shè)自己的北斗高精度定位網(wǎng)絡(luò)，以此為基礎(chǔ)來提供基于北斗衛(wèi)星的絕對(duì)定位坐標(biāo)參考系。

目前，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域跟定位相關(guān)的主要有兩種類型：一種是依靠“視覺+高精度地圖”實(shí)現(xiàn)車輛的自定位，這是一種相對(duì)定位技術(shù)；另外一種則是星輿這種基于RTK的絕對(duì)定位技術(shù)。單個(gè)傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn)，相對(duì)定位傳感器，在大雪、霧天、下雨，因?yàn)閰⒄瘴锉徽趽?，可能?huì)失去這種場(chǎng)景的普遍適用性，而RTK不受天氣影響，在很多場(chǎng)景下會(huì)取得較好的定位結(jié)果。在未來的自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域，一個(gè)絕對(duì)定位的坐標(biāo)參考系，是車輛與車輛之間實(shí)現(xiàn)真正交互、協(xié)同的基礎(chǔ)。

（自動(dòng)駕駛車需要經(jīng)過各類復(fù)雜場(chǎng)景，多源融合路線是必然）

為了提供一套穩(wěn)定可靠的高精度位置感知技術(shù)方案，星輿科技選擇了多源融合的路線：RTK+IMU+視覺+高精度地圖，如果包括室內(nèi)，還會(huì)再疊加偽基站技術(shù)。之所以走這樣的路線，星輿科技研發(fā)中心高精度定位首席研究員杜洪偉表示：任何單一傳感器均無法解決自動(dòng)駕駛所需的全場(chǎng)景、實(shí)時(shí)性的高精度定位。例如GNSS在遮擋較嚴(yán)重的環(huán)境下定位精度不可靠，IMU的定位會(huì)隨著移動(dòng)距離的加大定位誤差逐漸增加，相機(jī)對(duì)光線比較敏感。因此多源融合的路線是最為安全的路線。

杜洪偉進(jìn)一步解釋：在多種傳感器中，RTK的重要性不言而喻。即使在雨雪、霧天、積水的惡劣天氣情況下，RTK依舊可以不受影響地正常工作，這種特性可以彌補(bǔ)機(jī)器視覺、毫米波雷達(dá)等其他傳感器的不足。

此外，在滿足機(jī)器視覺對(duì)自身周圍環(huán)境感知需求的層面，星輿利用自研的智能立體視覺技術(shù)，分析立體攝像頭拍攝的圖像，對(duì)道路環(huán)境進(jìn)行全范圍識(shí)別與環(huán)境重建，定位出自身在道路中的位置與周邊設(shè)施的關(guān)系，對(duì)于運(yùn)動(dòng)物體如車、人進(jìn)行跟蹤與行為預(yù)測(cè)，為實(shí)時(shí)規(guī)劃行駛路徑提供可靠依據(jù)。

而高精度地圖作為跟高精度定位同樣重要的一環(huán)，星輿也有布局，星輿主要是采用自主研發(fā)的高精度地圖眾包采集終端、依托自身北斗高精度定位網(wǎng)絡(luò)來構(gòu)建自身的高精度地圖，這種高精度地圖自動(dòng)化處理率達(dá)90%以上，可達(dá)到20厘米級(jí)定位精度，且性價(jià)比突出、更加適合規(guī)?；慨a(chǎn)。

星輿的“AI定位終端”從硬件、算法及網(wǎng)絡(luò)層面的關(guān)卡，都進(jìn)行了攻克。據(jù)星輿科技介紹：“AI定位終端”對(duì)衛(wèi)星定位換站的穩(wěn)定性、室內(nèi)超寬帶時(shí)間同步的精確性、慣性導(dǎo)航運(yùn)算的效率、視覺定位的精準(zhǔn)度等定位技術(shù)都進(jìn)行了優(yōu)化，并通過自主研發(fā)的AI融合定位模型，使前述多種難以同時(shí)兼容的定位技術(shù)(GNSS、UWB、IMU、視覺)，無縫地融合在產(chǎn)品終端上。 

這些強(qiáng)大的技術(shù)護(hù)航使得自動(dòng)駕駛汽車能夠獲得24小時(shí)不間斷的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)從室內(nèi)到室外的無縫過渡，并且即使是在室內(nèi)停車場(chǎng)、城市立交橋、隧道、林蔭道等諸多的復(fù)雜場(chǎng)景中，星輿的定位精度也可精準(zhǔn)到厘米級(jí)別。

（在第二十屆高交會(huì)上，星輿科技受組委會(huì)邀請(qǐng)參加智能駕駛媒體專訪）

目前星輿科技所采用的芯片都是車規(guī)級(jí)芯片，在無人車這個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)和數(shù)位合作伙伴達(dá)成了合作協(xié)議。未來半年內(nèi)星輿的重點(diǎn)將是實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)以及過車規(guī)。

星輿科技負(fù)責(zé)人告訴新智駕：“我們的AI定位終端采用的是基于北斗高精度定位網(wǎng)和終端云端智能的定位技術(shù)，也是國內(nèi)首家采取這種獨(dú)特技術(shù)路線的公司。這次在第二十屆高交會(huì)正式亮相發(fā)布的是V1.0的版本，后續(xù)將會(huì)不斷地進(jìn)行測(cè)試、優(yōu)化、迭代，并根據(jù)實(shí)際商用需求，做到個(gè)性化定制。”

不止自動(dòng)駕駛，IoT、手機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域全面開花

除了終端的“模組+服務(wù)”之外，星輿的網(wǎng)端和云端也是高精度位置感知的重要技術(shù)手段。網(wǎng)，即北斗高精度定位網(wǎng)絡(luò)，包括室外及室內(nèi)高精度定位網(wǎng)；云，即北斗精準(zhǔn)時(shí)空云平臺(tái)，包括高精度形變監(jiān)測(cè)服務(wù)、高精度實(shí)時(shí)定位服務(wù)、高精度軌跡云服務(wù)、高精度感知服務(wù)，云端1秒就能快速響應(yīng)終端定位請(qǐng)求，輔助終端更快獲取厘米級(jí)定位結(jié)果，并支持億級(jí)高并發(fā)應(yīng)用。

星輿“網(wǎng)·端·云”精準(zhǔn)時(shí)空體系，不僅僅只是支持自動(dòng)駕駛，物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人、手機(jī)、無人機(jī)等終端設(shè)備都離不開對(duì)精準(zhǔn)位置感知的需求。

以手機(jī)為例，近日，星輿科推出了一款基于北斗的手機(jī)高精度定位解決方案，并于2018年11月分別選取了廣州的3個(gè)典型的衛(wèi)星信號(hào)容易受干擾和遮擋的復(fù)雜場(chǎng)景（林蔭遮擋、立交環(huán)島、城市峽谷）進(jìn)行實(shí)地路測(cè)，實(shí)測(cè)結(jié)果顯示：高精度定位的結(jié)果比普通手機(jī)定位更精準(zhǔn)、更可靠。據(jù)悉，該解決方案是基于北斗高精度定位技術(shù)，采用星輿北斗高精度定位網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)手機(jī)定位精度達(dá)到亞米級(jí)的優(yōu)化，使得高精度定位能夠獲得更大的普及應(yīng)用。

（在廣州城市峽谷實(shí)地路測(cè)的星輿高精度定位與普通手機(jī)定位對(duì)比）

星輿科技：高精度位置服務(wù)，構(gòu)筑AI+時(shí)代的基礎(chǔ)力量

此外，安防行業(yè)也是一片巨大的藍(lán)海。在巡檢的過程當(dāng)中，安防巡檢機(jī)器人是一個(gè)必不可少的利器，高精度位置感知是安防巡檢機(jī)器人必不可少的條件之一。要讓機(jī)器實(shí)現(xiàn)自主、智能的有序移動(dòng)，擁有高精度位置感知的裝置是先決條件之一。

星輿千元級(jí)別的AI定位終端，無疑就提供了一種低價(jià)、安全、可靠的高性價(jià)比選擇。

近年來，國家一直倡導(dǎo)北斗的軍民融合，星輿科技計(jì)劃將北斗民用的產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)一步延伸，將北斗高精度定位能力拓展、延伸到人工智能時(shí)代的精準(zhǔn)位置感知服務(wù)中去。

為了更好地實(shí)現(xiàn)這一計(jì)劃，2018年，星輿科技北斗高精度定位網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)面向全國進(jìn)行建設(shè)，目前已覆蓋廣東、湖南、湖北、長(zhǎng)三角、京津冀等國內(nèi)主要區(qū)域，未來一年內(nèi)將完成全國主要區(qū)域的全覆蓋。

而北斗三號(hào)基本系統(tǒng)已完成建設(shè)，于2018年12月27日開始提供全球服務(wù)，國產(chǎn)北斗系統(tǒng)服務(wù)范圍由區(qū)域擴(kuò)展為全球。呂韶清表示，之所以看好北斗民用這個(gè)方向，主要是因?yàn)楸倍沸l(wèi)星已經(jīng)越來越趨完善，以國家發(fā)射的北斗衛(wèi)星服務(wù)體系為基礎(chǔ)，未來北斗高精度定位的應(yīng)用會(huì)迎來更廣闊的市場(chǎng)前景，尤其是在消費(fèi)級(jí)的民用領(lǐng)域，這個(gè)一定會(huì)是個(gè)很大的風(fēng)口。有效提高定位精度，將傳統(tǒng)衛(wèi)星定位誤差從普通的5-20米縮小到亞米級(jí)、厘米級(jí)甚至毫米級(jí)，這是未來北斗產(chǎn)業(yè)鏈的重要升級(jí)方向。目前，傳統(tǒng)定位急需下一代定位技術(shù)來變革，星輿科技正是基于此來打造這種下一代定位技術(shù)，做到全場(chǎng)景、高精度、多源融合。

隨著北斗三號(hào)衛(wèi)星組網(wǎng)能力的不斷提升，以及星輿北斗高精度網(wǎng)絡(luò)在全國覆蓋的不斷深化與覆蓋，未來，星輿科技針對(duì)各類AI+領(lǐng)域的高精度賦能將迸發(fā)出更大的潛力，也將會(huì)加速其商業(yè)化的落地進(jìn)程。

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