*領駿科技創(chuàng)始人楊文利

雷鋒網(wǎng)新智駕消息，5月17日上午，領駿科技發(fā)布了國內(nèi)首個具備“量產(chǎn)產(chǎn)品形態(tài)”的L4級無人駕駛車輛，搭載了其自主研發(fā)的新一代自動駕駛系統(tǒng)，目標直指自動駕駛的商業(yè)化落地量產(chǎn)。同時，領駿科技還推出了自己的高性能自動駕駛仿真平臺。

針對此次發(fā)布的L4級無人駕駛汽車，領駿科技創(chuàng)始人楊文利表示，能實現(xiàn)普通市區(qū)道路和高速公路上的自動駕駛：自動多目標道路規(guī)劃、識別信號燈通過路口、路口內(nèi)避讓各方向來車、車道選擇及變換、自主換道超車等。此外，該無人駕駛車輛還能實現(xiàn)無左轉燈保護的左轉、上下高速路匝道、自主匯入和離開車流、通過隧道、出入收費站以及通過環(huán)島的高級自動駕駛能力。目前，該無人車已經(jīng)完成了單車8000公里以上的測試。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，領駿科技繼續(xù)發(fā)揮了最擅長的自動駕駛決策控制系統(tǒng)技術。在完全滿足L4級自動駕駛感知需求的基礎上，整套自動駕駛系統(tǒng)中的感知系統(tǒng)全部采用量產(chǎn)或準量產(chǎn)的傳感器組件。并且所有傳感器全部隱藏于車身內(nèi)部，車頂無需外置任何大型傳感器，后備箱也無需架設大型的設備和計算機，最大程度地保留了原車的流線型外觀、空氣動力學設計與后備箱空間，且不會對車輛限高、車頂承載重量提出其他要求。

自主研發(fā)的新一代自動駕駛系統(tǒng)方面，領駿科技官方表示，能夠實現(xiàn)從L2級到L4級多個自動駕駛層級的支持，用戶可以根據(jù)需求，省略或關閉系統(tǒng)的部分功能模塊，從而定制出具備不同功能的自動駕駛系統(tǒng)。例如，在兼具車道保持、自主換道和車道選擇功能的原型車上，如果選擇關閉后兩個功能，車輛仍具備車道保持的輔助功能。

關于自主研發(fā)的仿真平臺，楊文利介紹說：“我們80%的研發(fā)工作是在這個仿真平臺上進行的，剩下的20%才需要在測試車上進行。”自動駕駛算法中大部分的邏輯與時序問題，都可以在這個仿真平臺上得以驗證，以保證在后續(xù)的實車測試中算法和程序維持穩(wěn)定。

關于領駿科技

雖然駿科技成立于2016年12月，但創(chuàng)始團隊自2014年初就致力于高級自動駕駛、無人駕駛核心技術的研發(fā)工作，曾從無到有構建了某知名開源項目的核心技術。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，創(chuàng)始團隊大都來自百度深度學習研究院、百度自動駕駛事業(yè)部的核心研發(fā)部門，以及國內(nèi)和國際知名高校，致力于自動駕駛系統(tǒng)的設計、開發(fā)和測試，以及傳感器融合、行車智能決策、軌跡規(guī)劃控制等，公司利用計算機仿真技術，應用于感知系統(tǒng)及端到端系統(tǒng)的開發(fā)。

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