特斯拉FSD V12推送后，多名車主反饋，F(xiàn)SD V12的能力“就像人開車一樣”。自動(dòng)駕駛規(guī)模落地的曙光初現(xiàn)。

同時(shí)，特斯拉全面轉(zhuǎn)向AI，Robotaxi項(xiàng)目被提到最高優(yōu)先級(jí)，其余多個(gè)曾經(jīng)的重點(diǎn)項(xiàng)目被裁撤，大量高管離職，也在業(yè)界掀起軒然大波。

馬斯克表示，將在今年8月8日發(fā)布無(wú)人駕駛出租車，并計(jì)劃投入百億美元采購(gòu)GPU、研發(fā)車載芯片，進(jìn)一步改良其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

特斯拉的大力押注，再次點(diǎn)燃行業(yè)熱情。

而另一方面，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，政策也正在推動(dòng)自動(dòng)駕駛逐步走向正軌。

去年底，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部，以及交通運(yùn)輸部正式發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，推動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛準(zhǔn)入，多家車企拿到牌照并開啟測(cè)試。

高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的部署，從改裝測(cè)試車開始走向前裝量產(chǎn)車型，對(duì)整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是質(zhì)的突破。

與之形成鮮明對(duì)比的，是2023年底，Cruise因其Robotaxi在放開運(yùn)營(yíng)后事故頻發(fā)導(dǎo)致最終被暫停牌照。行業(yè)也因此陷入低谷，輿論對(duì)自動(dòng)駕駛的質(zhì)疑不斷。

那么，從今天的發(fā)展來(lái)看，自動(dòng)駕駛技術(shù)是否已經(jīng)成熟？Robotaxi的規(guī)?；涞厥欠褚呀?jīng)可期？Cruise的遭遇又是否會(huì)重演？

自動(dòng)駕駛值得信任嗎？

Cruise事件后，12月，Waymo發(fā)布一份安全報(bào)告。

報(bào)告顯示，截至10月，Waymo 2023年已提供70萬(wàn)次載客服務(wù)，在美國(guó)共行駛714萬(wàn)英里，僅發(fā)生3起造成輕微傷害的事故。綜合這些數(shù)據(jù)，Waymo無(wú)人駕駛出租車每百萬(wàn)英里事故數(shù)為0.42起，而人類司機(jī)每百萬(wàn)英里事故數(shù)為2.78起。

從數(shù)據(jù)來(lái)看，Waymo自動(dòng)駕駛車輛的事故率已低于人駕。

一位熟悉中美兩地自動(dòng)駕駛公司的業(yè)者在與雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))《新智駕》面談時(shí)表示，“從美國(guó)的兩個(gè)代表者來(lái)看，Waymo的表現(xiàn)確實(shí)是優(yōu)于Cruise的。”

事實(shí)上，從技術(shù)層面來(lái)說(shuō)，Cruise事件并不能代表整個(gè)行業(yè)。

有自動(dòng)駕駛公司的研發(fā)人員向新智駕表示，過(guò)去認(rèn)為很難解決的許多Corner Case今天已經(jīng)能通過(guò)感知層面的優(yōu)化解決。

另一位業(yè)內(nèi)人士同樣對(duì)雷峰網(wǎng)新智駕表示，在ODD范圍內(nèi)，目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)能力已經(jīng)能做到比人駕更加安全。

從規(guī)范角度來(lái)看，國(guó)際上也有相應(yīng)的認(rèn)證規(guī)程。

2023年6月，文遠(yuǎn)知行正式通過(guò)ISO 26262:2018 道路車輛功能安全ASIL-D流程認(rèn)證，表明文遠(yuǎn)知行在汽車網(wǎng)絡(luò)安全、車輛功能安全體系建設(shè)上均獲得國(guó)際權(quán)威認(rèn)可，對(duì)于推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)規(guī)?；土慨a(chǎn)化落地具有里程碑意義。

多名業(yè)者認(rèn)為，在當(dāng)前階段，自動(dòng)駕駛最難的部分其實(shí)是自動(dòng)駕駛車輛與其他道路使用者之間的互動(dòng)。

Waymo的三起事故中，兩次為剎車時(shí)遭到后車被動(dòng)撞擊，一次則是在加速避讓其他車輛時(shí)被撞。

廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運(yùn)營(yíng)中心副主任吳政銘表示，當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛和社會(huì)車輛共同運(yùn)行時(shí)，不僅僅是技術(shù)問題，同時(shí)也是無(wú)人化車輛與現(xiàn)有交通參與者如何友好、安全、綠色地完成道路路權(quán)的分配，以及協(xié)作的問題。這不是自動(dòng)駕駛技術(shù)單方面能解決的，也不是一家自動(dòng)駕駛公司能夠解決的。

這部分，需要的是政府的監(jiān)管。

關(guān)于Cruise的事故，同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授、汽車安全技術(shù)研究所所長(zhǎng)朱西產(chǎn)認(rèn)為，美國(guó)加州政府采用投票方式許可了Robotaxi的無(wú)限制運(yùn)營(yíng)，這是政府管理的創(chuàng)新，美國(guó)政府對(duì)技術(shù)創(chuàng)新的扶持值得佩服。但是從事故率來(lái)看，無(wú)條件放開運(yùn)營(yíng)過(guò)于草率了，我國(guó)不應(yīng)該效仿。

吳政銘同樣認(rèn)為，加州政府的管理方式比較粗獷，相較而言，國(guó)內(nèi)在政策管理上會(huì)更加精細(xì)一些，這樣能做到更加穩(wěn)定有序，也可以避免一些社會(huì)問題。

自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)具備一定的成熟度的，但放開運(yùn)營(yíng)，仍需要政策的監(jiān)管。

最新消息顯示，Cruise將重新開啟自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試。

中國(guó)的自動(dòng)駕駛有嚴(yán)格的測(cè)試流程

國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)從測(cè)試階段開始就有著嚴(yán)格和精細(xì)的管理辦法。

據(jù)新智駕了解，國(guó)內(nèi)不同城市在測(cè)試牌照的發(fā)放上會(huì)有不同的要求，但整體來(lái)看，可歸納為幾點(diǎn)。首先，車輛要通過(guò)封閉測(cè)試場(chǎng)的測(cè)試，拿到測(cè)試報(bào)告。第二，自動(dòng)駕駛車輛要達(dá)到一定的自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍虜?shù)。第三，要給車輛上安全保險(xiǎn)。

這是對(duì)自動(dòng)駕駛車輛本身技術(shù)能力和運(yùn)營(yíng)者責(zé)任承擔(dān)能力的背書。

在具體管理上，每個(gè)城市也有不同的要求。

以廣州為例，廣州將開放道路做了分級(jí)分類管理，市政道路分為一二三級(jí)，根據(jù)交通風(fēng)險(xiǎn)情況，一級(jí)最低，二級(jí)次之，三級(jí)最高。

根據(jù)道路分級(jí)，廣州對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛區(qū)域的許可分了六個(gè)等級(jí)，車輛需達(dá)到相應(yīng)的要求才能逐步進(jìn)入一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)更高的區(qū)域。例如，一級(jí)車輛只能在一級(jí)道路開，獲得二級(jí)、三級(jí)牌照后才能在二級(jí)、三級(jí)道路行駛。

這是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程。企業(yè)需要逐步積累技術(shù)能力和經(jīng)驗(yàn)，才能進(jìn)一步開發(fā)更完整的測(cè)試區(qū)域。

從2018年底至今，廣州已累計(jì)向15家測(cè)試主體發(fā)放415輛自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試許可。截至目前，其中300多輛已升級(jí)到三級(jí)道路，285輛升級(jí)到載客測(cè)試，60輛升級(jí)到遠(yuǎn)程測(cè)試（即其他城市的無(wú)人化測(cè)試），22輛升級(jí)到無(wú)人載客的測(cè)試許可。

其他城市的牌照發(fā)放同樣是一個(gè)逐步放開的過(guò)程。

北京最早公布自動(dòng)駕駛公開路測(cè)規(guī)定和自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛評(píng)級(jí)規(guī)定，并于2018年開始發(fā)放測(cè)試牌照。到2023年，北京已為包括文遠(yuǎn)知行、百度Apollo、小馬智行等自動(dòng)駕駛企業(yè)開放車內(nèi)無(wú)人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)許可。

而對(duì)不同企業(yè)來(lái)說(shuō)，在不同城市開啟自動(dòng)駕駛測(cè)試同樣需要根據(jù)當(dāng)?shù)匾?guī)定，逐步開啟測(cè)試能力。

以文遠(yuǎn)知行為例，2019年，文遠(yuǎn)獲得廣州首批測(cè)試牌照。2020年獲得遠(yuǎn)程測(cè)試許可。2022年10月，文遠(yuǎn)又獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無(wú)人化道路測(cè)試許可。2023年6月，獲得無(wú)人化車外遠(yuǎn)程階段示范應(yīng)用許可，11月，獲準(zhǔn)在北京亦莊開展車內(nèi)無(wú)人自動(dòng)駕駛出行收費(fèi)服務(wù)。

2024年2月，文遠(yuǎn)知行又在京獲批開展Robotaxi高速載人示范應(yīng)用，這是北京首個(gè)開放道路場(chǎng)景下面向公眾的高速道路自動(dòng)駕駛載人示范活動(dòng)。

同時(shí)，文遠(yuǎn)的小巴也在逐步開啟自動(dòng)駕駛小巴收費(fèi)運(yùn)營(yíng)業(yè)務(wù)。

從文遠(yuǎn)的測(cè)試和運(yùn)營(yíng)進(jìn)展來(lái)看，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛已經(jīng)發(fā)展到了較高的程度。同時(shí)，在這樣精細(xì)化且循序漸進(jìn)的管理下，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)也很難發(fā)生像Cruise那樣的意外。

另一方面，進(jìn)入2024年，政策對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試運(yùn)營(yíng)的支持也在進(jìn)一步擴(kuò)大。

2月，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)3.0擴(kuò)區(qū)工程在通州區(qū)啟動(dòng)建設(shè)，整個(gè)自動(dòng)駕駛示范區(qū)將擴(kuò)建至600平方公里。此外，北京市5座火車站，2座機(jī)場(chǎng)也將開放自動(dòng)駕駛接駁。

而Cruise在放開運(yùn)營(yíng)后遭遇的諸多問題，國(guó)內(nèi)也正通過(guò)試點(diǎn)的方式在逐步解決。

廣州是國(guó)內(nèi)首個(gè)開展混行試點(diǎn)的城市。

吳政銘認(rèn)為，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及，自動(dòng)駕駛車輛逐步增多，這個(gè)過(guò)程中，自動(dòng)駕駛車輛與社會(huì)交通流混合運(yùn)行時(shí)，必然會(huì)形成不同的混行比例。在不同混行比例下，自動(dòng)駕駛車輛是否會(huì)對(duì)社會(huì)交通產(chǎn)生負(fù)面影響？如果產(chǎn)生負(fù)面影響，產(chǎn)業(yè)和政府又該如何應(yīng)對(duì)？

廣州的方案是基于測(cè)試車輛和測(cè)試企業(yè)的優(yōu)勢(shì)，去復(fù)現(xiàn)這種從0到50%的在路混行比例，看是否存在一個(gè)會(huì)導(dǎo)致交通擁堵的混行比例點(diǎn)。如果有，政府又該如何從管理側(cè)提出有效手段平衡或減弱其負(fù)面影響。

這是一個(gè)場(chǎng)景復(fù)現(xiàn)、問題提煉，并逐步解決問題，放開管控的過(guò)程，也是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的優(yōu)勢(shì)所在。

中國(guó)自動(dòng)駕駛處于規(guī)?；瘧?yīng)用前夜

對(duì)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)來(lái)說(shuō)，更大的利好來(lái)自于政策對(duì)行業(yè)的推動(dòng)。

2023年11月17日，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部，以及交通運(yùn)輸部正式發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，開啟L3級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的準(zhǔn)入試點(diǎn)。

12月5日，交通運(yùn)輸部辦公廳印發(fā)《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》，對(duì)如何保障自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全提出了具體的要求。

有業(yè)內(nèi)人士向新智駕表示，此前的自動(dòng)駕駛車輛都是在測(cè)試區(qū)里應(yīng)用，《通知》的發(fā)布是從國(guó)家層面對(duì)自動(dòng)駕駛商業(yè)化，包括車輛的準(zhǔn)入給了一個(gè)明確的信號(hào)。

此前，用于自動(dòng)駕駛測(cè)試的車輛仍以改裝車為主，而《通知》的主體是主機(jī)廠，是將自動(dòng)駕駛車輛納入了量產(chǎn)車的范疇。

目前開啟試點(diǎn)準(zhǔn)入的主要為具備L3級(jí)別自動(dòng)駕駛能力的車輛。但據(jù)對(duì)政策有深度理解的業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，L3級(jí)別車輛的率先試點(diǎn)，也可為后續(xù)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的上路準(zhǔn)入探索一條清晰的路徑。

企業(yè)在設(shè)計(jì)L4級(jí)別車輛時(shí)，可能沒有方向盤、腳踏板和剎車等部件，在今天的法規(guī)條件下無(wú)法申報(bào)中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部《道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入》目錄。而《通知》的發(fā)布則是為這種車輛上正式牌照，并按照正式的機(jī)動(dòng)車登記管理方式探索了一條可行的道路。

“這個(gè)行業(yè)是長(zhǎng)期的投入，需要車輛能合法地上路，現(xiàn)在很多區(qū)域車輛拿的都是測(cè)試的臨時(shí)牌照，《通知》的出臺(tái)，能幫助我們未來(lái)在探索車輛和上牌照方面，有一個(gè)完整的合法的手續(xù)。”

該產(chǎn)業(yè)人士認(rèn)為，《通知》可視為國(guó)家將自動(dòng)駕駛車輛納入正規(guī)管理的開始。

目前，國(guó)內(nèi)多家主機(jī)廠和智駕方案公司均已開啟高級(jí)別自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)，L3的自動(dòng)駕駛方案也已在研發(fā)落地中。

例如，文遠(yuǎn)知行與博世合作的首個(gè)高階智能駕駛項(xiàng)目已成功量產(chǎn)并交付高速領(lǐng)航輔助，以O(shè)TA形式上車奇瑞星途星紀(jì)元ES，L3級(jí)別的項(xiàng)目也正在進(jìn)行中。

這是政策與技術(shù)發(fā)展的交匯點(diǎn)。政策既是對(duì)技術(shù)的推動(dòng)，也是對(duì)其發(fā)展的保障。

從規(guī)定來(lái)看，《通知》關(guān)于如何開啟高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的試點(diǎn)，以及如何確保試點(diǎn)安全等都提出了具體的要求。

例如，車輛擬運(yùn)行的城市、進(jìn)入試點(diǎn)的企業(yè)都需要滿足相應(yīng)的要求，同時(shí)，試點(diǎn)主體也需要為車輛上路通行購(gòu)買機(jī)動(dòng)車相關(guān)保險(xiǎn)。

此外，明確的權(quán)責(zé)歸屬也是自動(dòng)駕駛車輛真正實(shí)現(xiàn)規(guī)模上路的必要條件?！锻ㄖ芬?guī)定，當(dāng)在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下發(fā)生交通事故時(shí)，可根據(jù)事故判定要求車企、系統(tǒng)生產(chǎn)商等承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。

《安全運(yùn)輸指南》更是將安全運(yùn)營(yíng)準(zhǔn)則落到實(shí)處，對(duì)包括應(yīng)用場(chǎng)景、自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者、運(yùn)輸車輛、人員配備、安全保障、監(jiān)督管理等方面都提出了明確的要求。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，自動(dòng)駕駛要真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，需要滿足三大條件，即全域化、規(guī)模量產(chǎn)化，以及無(wú)人化。

《安全運(yùn)輸指南》明確規(guī)定，從事出租汽車客運(yùn)的完全自動(dòng)駕駛汽車，在確保安全的前提下，經(jīng)設(shè)區(qū)市人民政府同意，在指定的區(qū)域運(yùn)營(yíng)時(shí)可使用遠(yuǎn)程安全員，遠(yuǎn)程安全員人車比不得低于 1:3。這為自動(dòng)駕駛車輛開啟全無(wú)人化運(yùn)營(yíng)從立法層面創(chuàng)造了條件。

而《通知》則是為車輛的量產(chǎn)化和規(guī)?；龊昧藴?zhǔn)備。

此外，上述業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，《通知》也是在為下一步更高級(jí)別道路交通法的修訂提供探索。法規(guī)政策體系的完善將為自動(dòng)駕駛大規(guī)模的推廣和使用鋪平道路。

吳政銘認(rèn)為，目前的政策節(jié)奏和當(dāng)年國(guó)家推動(dòng)新能源汽車發(fā)展是相似的，先推出試點(diǎn)，從公交車、出租車領(lǐng)域推動(dòng)自動(dòng)駕駛車輛的落地。主機(jī)廠再根據(jù)試點(diǎn)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問題，不斷提升產(chǎn)品力，完善產(chǎn)品，并最終實(shí)現(xiàn)面向大眾消費(fèi)者的落地。

從2009年國(guó)家推出新能源汽車試點(diǎn)項(xiàng)目至今，十幾年時(shí)間中，新能源汽車的滲透率已突破40%。吳政銘認(rèn)為，雖然智能化的發(fā)展可能比新能源化更加復(fù)雜，但行業(yè)整體的節(jié)奏是明確的。

企業(yè)的發(fā)展要看行業(yè)，而行業(yè)的前景則明顯受到政策的影響。尤其在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，如果政策向好，行業(yè)的發(fā)展前景通常是明朗的。中國(guó)的自動(dòng)駕駛行業(yè)以及這個(gè)行業(yè)里堅(jiān)持投入的玩家，正站在規(guī)?；瘧?yīng)用前夜。

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