雷鋒網(wǎng)新智駕按：2018 全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR）在深圳召開，峰會(huì)由中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，得到了寶安區(qū)政府的大力指導(dǎo)，是國內(nèi)人工智能和機(jī)器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級(jí)交流盛會(huì)，旨在打造國內(nèi)人工智能領(lǐng)域最具實(shí)力的跨界交流合作平臺(tái)。

無論是全球自動(dòng)駕駛投資的速度加快還是以市場為主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛第二幕已經(jīng)開啟，不可否認(rèn)的是自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)程已經(jīng)提上了日程。在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)中有很多玩家，來自科研界、傳統(tǒng)的主機(jī)廠，還有新的造車的企業(yè)，還有跨界的科技巨頭。作為無人駕駛領(lǐng)域新銳的企業(yè)，Roadstar.ai 不僅完成了1.28億美元A輪融資，創(chuàng)下了自動(dòng)駕駛公司最大的單筆融資紀(jì)錄，并且在今年3月完成了深圳西麗路段的測試，驗(yàn)證其了技術(shù)的可靠性。 

作為深圳的本土企業(yè)，Roadstar.ai 這一次深度參與了雷鋒網(wǎng)承辦的 CCF-GAIR 人工智能與機(jī)器人峰會(huì)，以下是Roadstar.ai創(chuàng)始人兼CEO佟顯喬帶來主題演講《如何打造中國特色的自動(dòng)駕駛解決方案》。

以下是佟顯喬演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞?/span>

Roadstar.ai成立于去年5月，是一家非常年輕的公司，專注于做L4自動(dòng)駕駛的公司。從無人駕駛的全球競爭格局來看：在美國是以科技公司為主導(dǎo)，聚焦的是L4往上的自動(dòng)駕駛技術(shù)；在歐洲和日本是以車廠主導(dǎo)，更多是從輔助級(jí)自動(dòng)駕駛開始往上探討，走的是首先減輕人開車的負(fù)擔(dān)，然后最終達(dá)到無人駕駛這樣的路徑。而中國則是走的比較前沿，而其中百度是大家比較熟悉的代表，實(shí)際上選擇的也是直奔L4級(jí)自動(dòng)駕駛。中國的路況比較復(fù)雜，人流量、車流量、以及司機(jī)的規(guī)則意識(shí)等等都和國外情況非常不一樣。

 

Roadstar.ai所聚焦的商業(yè)模式出行服務(wù)。目前中國的無人車服務(wù)剛剛開始探索，事實(shí)上在美國、日本、歐洲，類似的商業(yè)模式、類似的服務(wù)已經(jīng)開始運(yùn)行。

Roadstar.ai的三位創(chuàng)始人，之前都是在美國從事無人駕駛的相關(guān)研究。經(jīng)歷了一年的時(shí)間，Roadstar.ai從三個(gè)人發(fā)展到五十多位員工的規(guī)模，團(tuán)隊(duì)成員主要來自谷歌、蘋果、Uber等一線做無人駕駛的公司，大多數(shù)是比較有經(jīng)驗(yàn)的工程師。Roadstar.ai團(tuán)隊(duì)主要分布在深圳和美國硅谷。在今年5月，Roadstar.ai完成了1.28億美元的A輪融資，此外，我們也發(fā)布了一個(gè)針對(duì)中國路況的自動(dòng)駕駛的解決方案，我們是全世界第一家完全采用國產(chǎn)傳感器的解決方案的公司。

Roadstar.ai的主要優(yōu)勢(shì)在于可以用國產(chǎn)的傳感器達(dá)到非常好的性價(jià)比；另外也證明Roadstar.ai可以在中國這樣復(fù)雜的路況下，用一個(gè)低成本的傳感器達(dá)到到比較好的自動(dòng)駕駛效果的能力。今天，Roadstar.ai的方案大概只有百度方案1/3的價(jià)格，未來方案還有大幅的降價(jià)空間，我們認(rèn)為在2020年每套系統(tǒng)的方案大概會(huì)降到5萬人民幣以下，屆時(shí)在法律法規(guī)成熟的情況下，無人駕駛的出行服務(wù)就有真正大規(guī)模的實(shí)現(xiàn)的土壤。

 

Roadstar.ai的技術(shù)方案是多傳感器融合的方案，實(shí)際也是在世界上一個(gè)主流的方案。對(duì)無人駕駛或者L4駕駛發(fā)展的格局我們是這樣判斷的，從2007年到2015年是一個(gè)早期的階段，主要的方案是以單顆高線束雷達(dá)作為主傳感器進(jìn)行一些無人駕駛的駕駛行為。從2016年到后面三四年的時(shí)間，主要是多傳感器融合的方案，利用不同類型的傳感器，把不同類型傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)結(jié)合到一起，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)很好的駕駛性能。再往后5年，可能傳感器會(huì)變成一個(gè)固態(tài)的傳感器，會(huì)融到車體里面。固態(tài)的方案會(huì)優(yōu)化無人駕駛汽車的美觀度、同時(shí)汽車的安全性和可靠性也會(huì)有更高的保證。最后一個(gè)階段是2025年以后，屆時(shí)無人駕駛的技術(shù)會(huì)變成一個(gè)非常成熟的操作系統(tǒng)或者解決方案。在進(jìn)入了最后一個(gè)階段后，汽車已經(jīng)演進(jìn)成移動(dòng)空間。

上圖是Roadstar.ai的單車自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包括傳感器，包括攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)，還有其它的不同的傳感器。

Roadstar.ai是作為一家以技術(shù)為根本的公司。Roadstar.ai擁有自己核心的技術(shù)，主要分成兩塊：一個(gè)是異構(gòu)多傳感器同步技術(shù)，也就是說多傳感器融合不僅單純把十幾個(gè)傳感器放在車上，進(jìn)行傳感器同步的技術(shù)，包括了時(shí)間、空間的同步，目前我們可以做到10的負(fù)6次方秒的空間同步。在此基礎(chǔ)上，把不同傳感器、不同模態(tài)的信息有機(jī)結(jié)合到一起。 第二部分是數(shù)據(jù)深度融合的技術(shù)，我們開發(fā)了相對(duì)于高維度數(shù)據(jù)的算法，解決這些感知、定位的問題。Roadstar.ai的自研算法能夠解決中國的特殊復(fù)雜路況，達(dá)到高效的性能。

無人車看到的世界，跟人類司機(jī)看到的情況有著巨大的差異，人類司機(jī)更多得到的是影像的信息，無人車相當(dāng)于是把一個(gè)激光雷達(dá)的頂投射到一個(gè)人的視角上，可以看到無人車的信息是非常密集，不管是路面的車，還是人，還是各種信息，都是非常完備的，這就是我們用異構(gòu)多傳感器同步技術(shù)達(dá)成的這樣一個(gè)維度給大家看的結(jié)果。

Roadstar.ai的感知技術(shù)非常強(qiáng)大，Roadstar.ai開發(fā)的前融合的算法是用高維度的數(shù)據(jù)，特殊開發(fā)了這種深度學(xué)習(xí)的網(wǎng)絡(luò)，可以把路上的人、車、各種不同的動(dòng)態(tài)物體做一個(gè)非常好的識(shí)別和分類，這也是是Roadstar.ai無人車能夠進(jìn)行駕駛的基礎(chǔ)。

第二個(gè)比較關(guān)鍵的技術(shù)就是定位技術(shù)。人類司機(jī)在駕駛的過程高度依賴于GPS導(dǎo)航。GPS是一種定位的技術(shù)，但GPS也存在一些缺陷，就是不能定位得特別準(zhǔn)。

因?yàn)橛?jì)算機(jī)的智商和人還是有差距的，所以計(jì)算機(jī)需要有一個(gè)比較精準(zhǔn)的定位——厘米級(jí)定位。厘米級(jí)定位需要一個(gè)比較高精度的地圖來作為背后的支撐。

此外，GPS還存在著比較大的弱點(diǎn)，就是在有遮擋的情況下（在建筑物內(nèi)部，GPS信號(hào)非常不好甚至基本沒有，在這種情況，GPS不可依賴。因此Roadstar.ai用高維數(shù)據(jù)開發(fā)的高精度地圖和定位可以得到厘米級(jí)精度的定位，Roadstar.ai在這特殊的場景，可以得到6個(gè)自由度的定位，比傳統(tǒng)的反射值的定位，魯棒性高出一個(gè)數(shù)量級(jí)，Roadstar.ai也可以處理隧道、停車場等等特殊的情況。

Roadstar.ai今天是什么樣的水平？Roadstar.ai從去年5月份成立，最初我們核心都在美國硅谷，成立4個(gè)月，Roadstar.ai的無人車已經(jīng)開始上路。去年12月份，Roadstar.ai已經(jīng)在美國達(dá)到了全美最好的水平之一。

今年三月，Roadstar.ai在深圳西麗進(jìn)行了路測。西麗是路況復(fù)雜、人員密集的環(huán)境、司機(jī)總體素質(zhì)參差不齊。此外，深圳樹木特別多，在樹多的地方，GPS基本是不可以用的。因此，Roadstar.ai在針對(duì)中國特有的路況開發(fā)了很多特有的算法和方案。

Roadstar.ai扎根鉆研技術(shù)，但Roadstar.ai也有自己的無人駕駛運(yùn)營的計(jì)劃。今年我們準(zhǔn)備儲(chǔ)備20到50臺(tái)車，希望在深圳或者在一些其它的城市進(jìn)行一些運(yùn)營工作，主要目的是提高算法的試運(yùn)營。明年，Roadstar.ai希望和一些車廠，主要是和海外的車廠合作，生產(chǎn)大概100—200臺(tái)車。到2020年，我們預(yù)判屆時(shí)技術(shù)會(huì)相對(duì)比較成熟，到時(shí)就會(huì)有生產(chǎn)定制的無人駕駛汽車的可能，雖然今天法律法規(guī)對(duì)于無人駕駛的運(yùn)營處在于空白的階段，但是從技術(shù)上我們已經(jīng)做好了準(zhǔn)備。

目前，Roadstar.ai已經(jīng)進(jìn)行了無人駕駛試運(yùn)營的示范。這段視頻從一開始的時(shí)候它（無人駕駛汽車）會(huì)選一個(gè)位置，這是在南山西麗，它首先選擇了野生動(dòng)物園的站點(diǎn)，車輛會(huì)前往目的地。乘客在中途可以更換不同的目的地，中間的路徑是實(shí)現(xiàn)變化的。此外，無人車可以進(jìn)行換道以及處理道路加塞等等的突發(fā)情況，這也是一次對(duì)于未來出行服務(wù)的一次探索。

Roadstar.ai發(fā)展到今天，將近13個(gè)月，我們也是得到了很多的認(rèn)可，去年Roadstar.ai是第一屆博世加速器里面入選了唯一一家智能汽車的企業(yè)，在微軟加速器、寶馬的創(chuàng)新活動(dòng)中也拿到獎(jiǎng)，去年電動(dòng)車百人會(huì)創(chuàng)業(yè)大賽我們也是冠軍，很榮幸雷鋒網(wǎng)頒給我們一個(gè)最佳未來成長AI+汽車獎(jiǎng)。未來Roadstar.ai將會(huì)突破技術(shù)瓶頸、探討可行的商業(yè)模式，唯有如此，自動(dòng)駕駛技術(shù)才能落地生根。

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