雷鋒網(wǎng)按：關(guān)于自動駕駛的傳感器方案，廠商和科技公司對融合路線都有了基本認同，不過，也沒有人能保證，攝像頭、毫米波雷達、激光雷達的組合，就足以讓車輛安全順暢地行駛。眼下，以色列初創(chuàng)公司 AdaSky，提出了在車上安裝紅外攝像頭的方案，通過檢測道路行人溫度，幫助車輛更準確地識別行人。本文由雷鋒網(wǎng)編輯整理自《WIRED》。

實現(xiàn)自動駕駛的第一目的是提高安全性。在美國，90% 的車輛事故是駕駛員失誤引起的，自動駕駛汽車取代人類駕駛員之后，每年可以拯救將近 35000 條生命。

所以，汽車廠商們也相信，如果自動駕駛可以證明自己確實比人類駕駛安全，人們會更傾向于使用前者。

當然，要實現(xiàn)這一目標， 車輛就必須全面而準確地感知和理解周圍的世界，這甚至需要超于人類的感知能力。

目前測試的自動駕駛汽車中，幾乎都采用了攝像頭、雷達、激光雷達的傳感器融合方案。現(xiàn)在，以色列初創(chuàng)公司 AdaSky，還想在這個組合中加入一個新工具：檢測溫度的紅外攝像頭，來幫助車輛識別幾百英尺外的行人。

一輛完全自動駕駛汽車需要在各種光線和天氣狀況下識別事物。AdaSky CEO Avi Katz 表示，“現(xiàn)存的傳感器和攝像頭還不能完全滿足這些需求。”AdaSky 將向廠商提供遠距離紅外攝像頭與計算機視覺系統(tǒng)，前者被他們稱之為Viper。

眼下的傳感器雖然可以提供 360 度的視覺感知，但每一個都有自己的短板。晚上或者白天日光強烈的情況下，攝像頭的作用會被削弱很多；由于大氣層的反射，激光雷達會受到雨、霧、塵土的影響；雷達則可能分不清高反射性的小型金屬物體，比如路上的易拉罐。

盡管集合了三種傳感器數(shù)據(jù)，對一輛自動駕駛汽車來說，要辨別廣告牌和其它車輛上的圖像，也有一定難度。這正是 AdaSky 想彌補的地方，它的思路是，如果車輛檢測出一個人形物體釋放出的溫度，那么它就可以判斷出，自己正在靠近的更可能是一個真人，還是圖像。

“如果車輛檢測出某個物體散發(fā)出的溫度，就可以弄清它究竟是人還是動物，如果是前者，系統(tǒng)就會告訴你，有可能出現(xiàn)預想不到的情況?！痹谀霞又荽髮W學習自動駕駛的 Jeff Miller 說道。比如，汽車認識到前方是一只鹿后，就會更小心地行駛，而不是只關(guān)注道路兩邊的物體。

車倆感知不只是關(guān)于看到的事物，而是整個外部世界。最近，Waymo 就表示，他們將升級后的麥克風用在了警報器上，時刻關(guān)注駕駛員狀況。Cadillac 也在方向盤上裝了一個紅外攝像頭，由此車輛可以在半自動駕駛情況下，監(jiān)控駕駛員的狀態(tài)。

隨著新技術(shù)的不斷運用，以及廠商和科技公司在成本、穩(wěn)定性和可行性等因素上的考慮，人們可能永遠都不會有傳感器的最終解決方案。但可以確定的一點是，自動駕駛系統(tǒng)只有看得更準，才能駕駛得更好。

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