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雷鋒網(wǎng)新智駕按:作為一家傳統(tǒng)車企,北汽在智能駕駛領(lǐng)域的布局很早,無論是和高校合作,還是與百度同框,北汽一直在求新求變。為了更清晰的認識北汽在智能駕駛領(lǐng)域一路走來的歷程,近日,新智駕采訪了北汽新技術(shù)研究院副院長榮輝,此前他擔任過北汽集團的總裁助理,見證過北汽在智能駕駛領(lǐng)域的很多重要時刻。目前他供職的北汽新技術(shù)研究院組建于2015年8月,主要致力于智能化、電動化、輕量化和互聯(lián)網(wǎng)化等前瞻性汽車領(lǐng)域進行研發(fā)。
1.
時間回溯至2012年12月24日,北汽研究院正式設(shè)立“院士工作站”,中國工程院院士胡正寰、李德毅,中國科學(xué)院院士周國治、伍小平成為首批進駐專家。
當時,主管北汽“院士工作站”推進工作的汽車研究院運營總監(jiān)鄒廣才表示,“現(xiàn)階段,汽車研究院將研究重點放在汽車輕量化和對于技術(shù)創(chuàng)新有著決定性作用的汽車電子技術(shù)上。有了這些院士們的參與,工作進展將更加順利。他們都有著多年相關(guān)課題研究的積累,讓我們現(xiàn)有的部分項目進程速度大大提高。目前已有兩款采用相關(guān)技術(shù)的車型進入試裝階段?!?/p>
那會,這些院士正在進行“智能車”研究,將“自適應(yīng)防碰撞”、“道路識別系統(tǒng)”、“自我糾正系統(tǒng)”以及“自適應(yīng)巡航”等一系列新技術(shù)應(yīng)用于實際。北汽的計劃是,要在2013年年底將裝備上述技術(shù)的無人駕駛汽車開上合適的路段進行示范運營。
緊接著,北汽又和北京聯(lián)合大學(xué)合作,共同開發(fā)了基于攝像頭、雷達和GPS定位的無人駕駛技術(shù)。在2014年的全國智能車大賽中,北汽的兩輛無人駕駛汽車表現(xiàn)良好,取得民用組第一、第二名的成績。
至于二者為何會結(jié)緣,榮輝回憶,“都是李德毅院士團隊下面的人,他在聯(lián)合大學(xué)任職,當時都是在他這個圈子里,我們挑的聯(lián)合大學(xué)合作,一塊去參加挑戰(zhàn)賽?!?/p>
據(jù)榮輝介紹,當時北汽還沒有很智能化的團隊,主要是負責開放車輛的一些接口、協(xié)議,照無人駕駛的要求進行改造。
彼時的大環(huán)境是,整個傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)都在發(fā)生巨大變化。北汽在2014年從集團層面明確提出,要由傳統(tǒng)的制造型企業(yè)向制造服務(wù)型和創(chuàng)新型企業(yè)轉(zhuǎn)型,努力實現(xiàn)“制造+服務(wù)”的全面轉(zhuǎn)型升級,智能駕駛便成了一個重要方向。“這是大勢所趨,現(xiàn)在所有的主機廠、業(yè)內(nèi)人士都有共識,將來的車輛肯定是無人駕駛,都得往這方面走?!睒s輝說。
2015年上海車展,北汽與樂視共同推出車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),該系統(tǒng)有自動限速、全自動泊車等智能駕駛功能,最后雖然噱頭大于實際,但不可否認北汽對下一代移動終端的渴望。
2.
同年,北汽在無人駕駛方面爆出大新聞,這家公司成功實現(xiàn)了從鄭州到開封的開放式道路全程無人自動駕駛。榮輝當時全程參與了此次路測,他回憶,“當時是人工智能協(xié)會想做這個事,國外都在公開道路上測試,我們也準備做,選了幾個地方,最后選擇從鄭州到開封這段路?!?/span>
這段路是開放路段,二十幾個路口,紅綠燈、人行道都有,“我們想看看以我們的技術(shù),能不能跑完全程。所以找了幾家一起,我們這邊和聯(lián)合大學(xué)合作,其他的像宇通客車,都是跟李德毅院士有一些聯(lián)系的。”榮輝如是說。
那是在2015年8月29日,北汽用一輛北汽紳寶D70改裝成的無人駕駛汽車完成了中國第一次開放路段的無人駕駛測試。測試全程從鄭州的賈魯河輕軌站開始,沿鄭開大道一直向西行駛,以開封開遠門為終點,全程長約32.5公里。
在北汽整個測試過程中,全程無人工干涉,汽車自己實現(xiàn)了啟動、判斷、加速、超車、換道、并線、紅綠燈判斷、自動停車、判斷終點以及自動泊車等一系列動作。此外,道路上充斥著車輛并行、行人往來、非機動車占道、貨運三輪車搶行以及車輛逆行等情況。最后在全程無人工干涉的情況下以最高 60km/h 的速度成功完成了整個路段的無人駕駛測試任務(wù)并順利抵達終點。
榮輝更愿意稱這一次測試為技術(shù)展示。“當時車上有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、衛(wèi)星定位、慣導(dǎo)這些傳感器,包括V2V、V2X等通信手段都上了?!?/p>
3.
北汽在無人駕駛領(lǐng)域最正式的一次亮相是在2016年4月舉行的北京車展上。其采用不同技術(shù)路線的5輛無人駕駛汽車吸引了外界的廣泛關(guān)注,當時,這批車輛可供觀展游客試乘。
真實情況是,當時北汽正對幾種不同的無人駕駛技術(shù)路線進行對比試驗,作為決定未來量產(chǎn)方案的依據(jù)。
榮輝表示,以前北汽都是跟別人合作,從車展開始便自己開發(fā)無人駕駛技術(shù),所有與無人駕駛有關(guān)技術(shù)都在嘗試。
北汽的策略是,既然自己做技術(shù),所以一方面要自己干,另一方面要看看別人是怎么做的,“所以當初一共5輛車,我們自己干3輛,2輛車拿出去讓別人做,我們看別人做得怎么樣,所以當時想選兩家一塊來跟我們合作。”雷鋒網(wǎng)新智駕獲知,其中一家便是智行者科技。最后,北汽展出的5輛無人駕駛汽車都是不一樣的技術(shù)。
北汽也一直在推行無人駕駛的商業(yè)化落地。
去年10月25日,北汽在遼寧盤錦紅海灘啟動無人駕駛商用化落地項目,現(xiàn)場展示了3輛無人駕駛汽車,都是在北汽原有車型的基礎(chǔ)上進行改造:一輛可容納32人的北汽福田車型以及2輛7座的北汽銀翔車型,車身印有“無人駕駛”字樣。
從這輛基于北汽銀翔車型改造的無人駕駛汽車來看,車頂?shù)奈捕擞袃蓚€一高一矮的“蘑菇狀”部件,是GPS定位裝置;邊上的天線,應(yīng)該是接受信號的裝置;車尾箱中可見的是一些中控系統(tǒng),線路比較復(fù)雜。
榮輝當時在接受雷鋒網(wǎng)新智駕采訪時稱,明年5月正式投入商業(yè)化運營的車輛將會進行重新設(shè)計,取消方向盤,同時,將會完全采用北汽自主研發(fā)的道路識別及環(huán)境感知技術(shù)。
可到了今年5月,紅海灘的商業(yè)化項目卻沒有任何動靜,當雷鋒網(wǎng)新智駕針對這個問題發(fā)問時,榮輝給出的答案是“今年第六次環(huán)保部的全國督察正在進行,遼寧省紅海灘便在環(huán)保部的督察范圍之內(nèi),督察完之后才允許運作?!?/p>
他補充說,“我們的技術(shù)準備好了,也已經(jīng)按照無人駕駛的要求把景區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施改完了,但現(xiàn)在動不了?!?/p>
4.
北汽在無人駕駛領(lǐng)域的一大關(guān)鍵動作當然是牽手百度,二者聯(lián)合針對無人駕駛汽車進行測試,而車輛則是基于百度所提供的高精度地圖研發(fā)。此外,雙方的合作內(nèi)容還包括車聯(lián)網(wǎng)解決方案,北汽還說未來將把百度車聯(lián)網(wǎng)解決方案搭載至旗下車型上,推動傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的進一步結(jié)合。
2017年1月6日,百度、北汽在拉斯維加斯舉行戰(zhàn)略合作發(fā)布會公布:百度將與北汽共同開發(fā)量產(chǎn)L3級別的自動駕駛汽車。其中百度提供Learning Map地圖數(shù)據(jù)、百度汽車大腦、CarLife等技術(shù)和服務(wù),而北汽將在未來1-2年內(nèi)量產(chǎn)智能駕駛汽車。
發(fā)布會上,北汽公布的其智能汽車規(guī)劃,分為智能駕駛、汽車互聯(lián)和智能座艙三部分。而在智能駕駛方面,北汽希望在2016-2017年實現(xiàn)和量產(chǎn)具備自適應(yīng)巡航、自動緊急剎車、半自動泊車的車型(L1級別),并在2018-2019年量產(chǎn)L2級別、2020-2025年之間量產(chǎn)L3級別的車型。北汽總裁李峰表示,在北汽的智能駕駛戰(zhàn)略里,百度、北汽都互為首選的合作伙伴。
為了實現(xiàn)上述規(guī)劃落地,北汽還宣布將在2020年之前投入20億人民幣,2025年之前投入50億人民幣技術(shù)研發(fā),同時北汽表示他們也在規(guī)劃高清雷達、三維視覺等技術(shù)方向的投資/收購,目前已經(jīng)與不少團隊正密切接觸。
在北汽如此高調(diào)宣布智能駕駛規(guī)劃后,榮輝所在的北汽新技術(shù)研究院也有了新的戰(zhàn)場。據(jù)榮輝介紹,“我們的任務(wù)有兩個,第一是把交給我們的無人駕駛技術(shù)研發(fā)任務(wù)做好,第二就是北汽在收購某些廠商、供應(yīng)商時,我們作為技術(shù)方將提供評估意見以及建議?!?/span>
目前,北汽新技術(shù)研究院直接針對L4及以上的無人駕駛進行研發(fā),“用人工智能深度學(xué)習(xí)的方法去做,這是我們主要的研究方向。這個過程中也在找合作伙伴,包括百度和其他供應(yīng)商,但是核心技術(shù)要掌握在自己手里,其中包括對傳感器的控制、各個傳感器的數(shù)據(jù)怎么融合在一起、怎么決策以及云平臺的建立。”
此外,北汽新技術(shù)研究院的另一大針對智能駕駛的任務(wù),便是不斷去探索能商業(yè)化落地的項目,像盤錦紅海灘項目便是其中一例。
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