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10月30日，國內(nèi)智能駕駛初創(chuàng)公司福瑞泰克與藍城體育達成戰(zhàn)略合作。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，雙方將于2021年3月起在杭州運河亞運公園落地L4自動駕駛小巴常態(tài)化運營，并擬進一步拓展包括商業(yè)街區(qū)、特色景區(qū)、未來住宅社區(qū)等在內(nèi)的自動駕駛需求客戶。
據(jù)福瑞泰克總裁張林介紹，自動駕駛小巴擁有主動跟車、避障、站點載客等功能，同時還能實現(xiàn)車、路、云三端協(xié)同。車輛產(chǎn)生的車輛數(shù)據(jù)、運營數(shù)據(jù)都可以上傳到云端，使自動駕駛小巴成為智慧園區(qū)的核心組成部分。
從這個角度來看，這是本土ADAS廠商福瑞泰克的一次向上躍進，其正在打破ADAS與高級自動駕駛之間的壁壘，尋求L4級自動駕駛商業(yè)化場景落地。
此前，福瑞泰克可能更為業(yè)內(nèi)熟知的身份是國內(nèi)的ADAS產(chǎn)品供應(yīng)商。福瑞泰克總裁張林也曾告訴新智駕，近期的目標是實現(xiàn)L3級自動駕駛。
那么，對于即將開展的低速自動駕駛小車運營，福瑞泰克是怎樣思考的？福瑞泰克是如何實現(xiàn)從L2到L4的邁進的？
事實上在ADAS領(lǐng)域，福瑞泰克已經(jīng)獲得了業(yè)內(nèi)人士的認可。
據(jù)了解，福瑞泰克已成功簽下了國內(nèi)各大汽車集團的商用車、乘用車共計二十余款定點車型。截至今年九月底，福瑞泰克前裝ADAS系統(tǒng)已累計銷售超過五萬套，預(yù)計2021年將達到四十萬套。
但除了ADAS系統(tǒng)之外，福瑞泰克一直在向更高級自動駕駛業(yè)務(wù)演進。
對于自動駕駛的發(fā)展，福瑞泰克向來秉持著漸進式的發(fā)展路線。
張林在會上也表示：漸進式和跨越式的自動駕駛都是一個殊途同歸的過程。因為ADAS產(chǎn)品向上演進的過程中，能夠產(chǎn)生不同的量產(chǎn)化產(chǎn)品。
但他同時也指出，這種業(yè)務(wù)的向上演進其實存有一個前提，就是首先保證系統(tǒng)架構(gòu)的大統(tǒng)一化。
可以理解為，ADAS產(chǎn)品的演進，首先需要一個完整的L4架構(gòu)，然后通過技術(shù)分解、降維來實現(xiàn)低維的技術(shù)應(yīng)用，而后逐步根據(jù)不同的落地場景來選擇合適的技術(shù)模塊：比如ADAS應(yīng)用、低速場景的落地。
據(jù)了解，福瑞泰克已經(jīng)打磨出了一套封閉/半封閉場景、低速行駛 L4 級別商用化自動駕駛解決方案。目前在運河亞運公園的低速自動駕駛小巴運營就是這個方案的落地。
其實無論是ADAS還是L4的低速運營，兩者都有的一個共同點就是：可量產(chǎn)和可落地。因為只有不斷的商業(yè)回報才能為企業(yè)提供“造血”能力，支持更加長遠的發(fā)展。
在ADAS向自動駕駛演進的過程中，張林認為，最根本的事情是如何把系統(tǒng)做得更安全，把系統(tǒng)驗證做得更可靠。
“這個過程中，實現(xiàn)商用化需要大量的測試和驗證，技術(shù)探索和不斷的積累應(yīng)用，更考驗全棧的軟硬件能力，此外還要有靈活的產(chǎn)品形態(tài)才能滿足主機廠的需求。而靈活的軟硬件能力與和快速響應(yīng)的服務(wù)能力則是福瑞泰克的最大優(yōu)勢之一。”
拋開業(yè)務(wù)層面的關(guān)聯(lián)，新智駕其實更關(guān)心的是，福瑞泰克是如何實現(xiàn)ADAS與高級自動駕駛之間的技術(shù)跨越的？
正如上文所說，業(yè)務(wù)的向上演進，首先需要一個大一統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)。
福瑞泰克總裁張林介紹：對于L2-L4的架構(gòu)設(shè)計，福瑞泰克以統(tǒng)一的功能軟件框架為總綱，將所有的功能模塊打散后封裝成固定接口的統(tǒng)一模塊。這些模塊在不同級別的自動駕駛產(chǎn)品線中會被重新“組裝”，加上產(chǎn)品線自己獨有的模塊和基礎(chǔ)軟件模塊，從而組成完整的一個產(chǎn)品的軟件架構(gòu)?！?/p>
在媒體技術(shù)交流環(huán)節(jié)，福瑞泰克架構(gòu)總師汪浩偉做了更詳細的介紹：在L2-L4系統(tǒng)的設(shè)計中，福瑞泰克會強調(diào)系統(tǒng)的四個方面：抽象化、標準化、可重用性、創(chuàng)造性。
所謂的抽象化，就是在設(shè)計系統(tǒng)時會先考慮到L2-L4需要使用的功能和數(shù)據(jù)，在抽象層面實現(xiàn)架構(gòu)的統(tǒng)一；
標準化，是為所有開發(fā)人員提供一個標準的開發(fā)環(huán)境；
重用性，是指如何在不同的產(chǎn)品線實現(xiàn)軟件的重復(fù)使用；
創(chuàng)造性，則是指如何更好地激發(fā)軟件開發(fā)的創(chuàng)造性；
當(dāng)下，福瑞泰克在ADAS層面推出了以下幾種方案：
L2級輔助駕駛：采用1V1R方案（1個攝像頭+1個毫米波雷達）
L2.5自動駕駛加全自動泊車：采用5V5R1D方案（5個毫米波雷達+5個攝像頭+一個域控制器）
L2.9自動駕駛加自動代客泊車：采用11V5R2D方案（11個攝像頭+5個毫米波雷達+兩個域控制器）
汪浩偉表示，視覺感知、融合、控制三大板塊形成了最基本的產(chǎn)品框架，當(dāng)需要提供更強的功能時，系統(tǒng)的框架會復(fù)雜得多。所以如何重用系統(tǒng)的部分設(shè)計變得十分重要。
比如在L2級向L2.5級自動駕駛演化中，就需要保持前置攝像頭的軟件框架，將框架盡可能“復(fù)制”到L2.5級系統(tǒng)的域控制平臺上，使得整個軟件框架得以保持一致。
而福瑞泰克在L2.9產(chǎn)品（也稱體驗式L3）的基礎(chǔ)上，也能引入兩個激光雷達，使其全具有完整的L4能力，在限定的場景里實現(xiàn)L4級自動駕駛。
而ADAS向高階自動駕駛演進的過程中，域控制器是非常重要的一環(huán)，當(dāng)下軟件定義汽車的趨勢也愈發(fā)明朗。
福瑞泰克也表示，目前整車的電子器件架構(gòu)會從分布式走向中央式，真正走到終極的車輛中央計算中心之前的過渡階段會有域控制器的形態(tài)。比如特斯拉已經(jīng)能夠?qū)④噧?nèi)的ECU集成到三個大控制器上。
基于這些考慮，福瑞泰克也在著手域控制器的研發(fā)。
據(jù)了解，福瑞泰克的第一代域控制器DCU1預(yù)計在2021年第四季度進行SOP。
第二代DCU2可能會在2022年第四季度進行 SOP，以實現(xiàn)L2.9的功能。據(jù)悉，福瑞泰克的L2.9自動駕駛擁有智能化避障、全場景代客泊車、高速公路端到端自動駕駛，重要的是，可以做到系統(tǒng)失效后保證安全，以及類似L3的冗余備份。
可以看到，福瑞泰克在進行ADAS產(chǎn)品落地的同時，也在著手高階自動駕駛技術(shù)的儲備與落地，這是企業(yè)基于長遠目標的發(fā)展需要。
但如果著眼于現(xiàn)狀，會發(fā)現(xiàn)，福瑞泰克也在不斷擴大ADAS的基本盤。
當(dāng)下，國家政策對商用車的安全駕駛要求日漸提升。據(jù)了解，今年9月份大部分牽引車會實現(xiàn)雙預(yù)警法規(guī)要求，明年商用車的AEB會成為強制法規(guī)。
因此，福瑞泰克的觸手也伸到了商用車領(lǐng)域，與乘用車ADAS雙輪驅(qū)動。
福瑞泰克表示，當(dāng)下其智能駕駛解決方案已經(jīng)在乘用車和商用車上實現(xiàn)量產(chǎn)，包括實現(xiàn) ACC、AEB、LKA、TJA等多種L2功能，視覺檢測算法能夠?qū)β访孳囕v、行人、自行車、車道線、 交通標識等目標進行識別、檢測，同時還能實現(xiàn)多傳感器融合、車輛主動控制等領(lǐng)域。
針對新一代的法規(guī)需求，福瑞泰克開發(fā)新的產(chǎn)品能夠滿足2021年法規(guī)的需求。新一代的攝像頭產(chǎn)品采用了3mega BSI技術(shù)的COMOS Sensor，同時配合一個100°廣角攝像頭，完成支持C-NCAP2021的法規(guī)技術(shù)。
在LKA以及TJA等功能上，對于車道線不清晰以及沒有車道線的道路邊緣，福瑞泰克的新一代產(chǎn)品也能夠識別并通過控制方向盤響應(yīng)，提升用戶感受。
針對本土化工作，福瑞泰克也做了大量的實踐，以此適應(yīng)中國比較獨特的場景，例如盤山公路、紅綠燈、限速牌等，這些交通參與物的大小、顏色、布置的位置和高度都會帶來很多挑戰(zhàn)。
此外，福瑞泰克還通過仿真測試、臺架測試和實車測試，在量產(chǎn)前給產(chǎn)品提供更多的驗證機會。據(jù)了解，福瑞泰克的驗證工具鏈可支撐量產(chǎn)軟件快速迭代，模擬不同光照、道路、以及不同天氣等場景，將攝像頭對虛擬場景進行實時拍攝，輸出檢測結(jié)果，結(jié)合車輛模型，加速驗證速度。
目前，福瑞泰克已積累了百萬公里的道路數(shù)據(jù)。每一版新的軟件在提供給客戶之前，都會經(jīng)過實際數(shù)據(jù)的演練，確保各項指標合格。（雷鋒網(wǎng)） 雷鋒網(wǎng)
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