10月30日，國(guó)內(nèi)智能駕駛初創(chuàng)公司福瑞泰克與藍(lán)城體育達(dá)成戰(zhàn)略合作。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，雙方將于2021年3月起在杭州運(yùn)河亞運(yùn)公園落地L4自動(dòng)駕駛小巴常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，并擬進(jìn)一步拓展包括商業(yè)街區(qū)、特色景區(qū)、未來住宅社區(qū)等在內(nèi)的自動(dòng)駕駛需求客戶。

據(jù)福瑞泰克總裁張林介紹，自動(dòng)駕駛小巴擁有主動(dòng)跟車、避障、站點(diǎn)載客等功能，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)車、路、云三端協(xié)同。車輛產(chǎn)生的車輛數(shù)據(jù)、運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)都可以上傳到云端，使自動(dòng)駕駛小巴成為智慧園區(qū)的核心組成部分。

從這個(gè)角度來看，這是本土ADAS廠商福瑞泰克的一次向上躍進(jìn)，其正在打破ADAS與高級(jí)自動(dòng)駕駛之間的壁壘，尋求L4級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化場(chǎng)景落地。

此前，福瑞泰克可能更為業(yè)內(nèi)熟知的身份是國(guó)內(nèi)的ADAS產(chǎn)品供應(yīng)商。福瑞泰克總裁張林也曾告訴新智駕，近期的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛。

那么，對(duì)于即將開展的低速自動(dòng)駕駛小車運(yùn)營(yíng)，福瑞泰克是怎樣思考的？福瑞泰克是如何實(shí)現(xiàn)從L2到L4的邁進(jìn)的？

業(yè)務(wù)升維，技術(shù)降維

事實(shí)上在ADAS領(lǐng)域，福瑞泰克已經(jīng)獲得了業(yè)內(nèi)人士的認(rèn)可。

據(jù)了解，福瑞泰克已成功簽下了國(guó)內(nèi)各大汽車集團(tuán)的商用車、乘用車共計(jì)二十余款定點(diǎn)車型。截至今年九月底，福瑞泰克前裝ADAS系統(tǒng)已累計(jì)銷售超過五萬套，預(yù)計(jì)2021年將達(dá)到四十萬套。

但除了ADAS系統(tǒng)之外，福瑞泰克一直在向更高級(jí)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)演進(jìn)。

對(duì)于自動(dòng)駕駛的發(fā)展，福瑞泰克向來秉持著漸進(jìn)式的發(fā)展路線。

張林在會(huì)上也表示：漸進(jìn)式和跨越式的自動(dòng)駕駛都是一個(gè)殊途同歸的過程。因?yàn)锳DAS產(chǎn)品向上演進(jìn)的過程中，能夠產(chǎn)生不同的量產(chǎn)化產(chǎn)品。

但他同時(shí)也指出，這種業(yè)務(wù)的向上演進(jìn)其實(shí)存有一個(gè)前提，就是首先保證系統(tǒng)架構(gòu)的大統(tǒng)一化。

可以理解為，ADAS產(chǎn)品的演進(jìn)，首先需要一個(gè)完整的L4架構(gòu)，然后通過技術(shù)分解、降維來實(shí)現(xiàn)低維的技術(shù)應(yīng)用，而后逐步根據(jù)不同的落地場(chǎng)景來選擇合適的技術(shù)模塊：比如ADAS應(yīng)用、低速場(chǎng)景的落地。

據(jù)了解，福瑞泰克已經(jīng)打磨出了一套封閉/半封閉場(chǎng)景、低速行駛 L4 級(jí)別商用化自動(dòng)駕駛解決方案。目前在運(yùn)河亞運(yùn)公園的低速自動(dòng)駕駛小巴運(yùn)營(yíng)就是這個(gè)方案的落地。

其實(shí)無論是ADAS還是L4的低速運(yùn)營(yíng)，兩者都有的一個(gè)共同點(diǎn)就是：可量產(chǎn)和可落地。因?yàn)橹挥胁粩嗟纳虡I(yè)回報(bào)才能為企業(yè)提供“造血”能力，支持更加長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展。

在ADAS向自動(dòng)駕駛演進(jìn)的過程中，張林認(rèn)為，最根本的事情是如何把系統(tǒng)做得更安全，把系統(tǒng)驗(yàn)證做得更可靠。

“這個(gè)過程中，實(shí)現(xiàn)商用化需要大量的測(cè)試和驗(yàn)證，技術(shù)探索和不斷的積累應(yīng)用，更考驗(yàn)全棧的軟硬件能力，此外還要有靈活的產(chǎn)品形態(tài)才能滿足主機(jī)廠的需求。而靈活的軟硬件能力與和快速響應(yīng)的服務(wù)能力則是福瑞泰克的最大優(yōu)勢(shì)之一。”

如何打破高低階系統(tǒng)的壁壘？

拋開業(yè)務(wù)層面的關(guān)聯(lián)，新智駕其實(shí)更關(guān)心的是，福瑞泰克是如何實(shí)現(xiàn)ADAS與高級(jí)自動(dòng)駕駛之間的技術(shù)跨越的？

正如上文所說，業(yè)務(wù)的向上演進(jìn)，首先需要一個(gè)大一統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)。

福瑞泰克總裁張林介紹：對(duì)于L2-L4的架構(gòu)設(shè)計(jì)，福瑞泰克以統(tǒng)一的功能軟件框架為總綱，將所有的功能模塊打散后封裝成固定接口的統(tǒng)一模塊。這些模塊在不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品線中會(huì)被重新“組裝”，加上產(chǎn)品線自己獨(dú)有的模塊和基礎(chǔ)軟件模塊，從而組成完整的一個(gè)產(chǎn)品的軟件架構(gòu)?！?/p>

在媒體技術(shù)交流環(huán)節(jié)，福瑞泰克架構(gòu)總師汪浩偉做了更詳細(xì)的介紹：在L2-L4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，福瑞泰克會(huì)強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的四個(gè)方面：抽象化、標(biāo)準(zhǔn)化、可重用性、創(chuàng)造性。

• 所謂的抽象化，就是在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)會(huì)先考慮到L2-L4需要使用的功能和數(shù)據(jù)，在抽象層面實(shí)現(xiàn)架構(gòu)的統(tǒng)一；

• 標(biāo)準(zhǔn)化，是為所有開發(fā)人員提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)環(huán)境；

• 重用性，是指如何在不同的產(chǎn)品線實(shí)現(xiàn)軟件的重復(fù)使用；

• 創(chuàng)造性，則是指如何更好地激發(fā)軟件開發(fā)的創(chuàng)造性；

當(dāng)下，福瑞泰克在ADAS層面推出了以下幾種方案：

• L2級(jí)輔助駕駛：采用1V1R方案（1個(gè)攝像頭+1個(gè)毫米波雷達(dá)）

• L2.5自動(dòng)駕駛加全自動(dòng)泊車：采用5V5R1D方案（5個(gè)毫米波雷達(dá)+5個(gè)攝像頭+一個(gè)域控制器）

• L2.9自動(dòng)駕駛加自動(dòng)代客泊車：采用11V5R2D方案（11個(gè)攝像頭+5個(gè)毫米波雷達(dá)+兩個(gè)域控制器）

汪浩偉表示，視覺感知、融合、控制三大板塊形成了最基本的產(chǎn)品框架，當(dāng)需要提供更強(qiáng)的功能時(shí)，系統(tǒng)的框架會(huì)復(fù)雜得多。所以如何重用系統(tǒng)的部分設(shè)計(jì)變得十分重要。

比如在L2級(jí)向L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛演化中，就需要保持前置攝像頭的軟件框架，將框架盡可能“復(fù)制”到L2.5級(jí)系統(tǒng)的域控制平臺(tái)上，使得整個(gè)軟件框架得以保持一致。

而福瑞泰克在L2.9產(chǎn)品（也稱體驗(yàn)式L3）的基礎(chǔ)上，也能引入兩個(gè)激光雷達(dá)，使其全具有完整的L4能力，在限定的場(chǎng)景里實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。 

而ADAS向高階自動(dòng)駕駛演進(jìn)的過程中，域控制器是非常重要的一環(huán)，當(dāng)下軟件定義汽車的趨勢(shì)也愈發(fā)明朗。

福瑞泰克也表示，目前整車的電子器件架構(gòu)會(huì)從分布式走向中央式，真正走到終極的車輛中央計(jì)算中心之前的過渡階段會(huì)有域控制器的形態(tài)。比如特斯拉已經(jīng)能夠?qū)④噧?nèi)的ECU集成到三個(gè)大控制器上。

基于這些考慮，福瑞泰克也在著手域控制器的研發(fā)。

據(jù)了解，福瑞泰克的第一代域控制器DCU1預(yù)計(jì)在2021年第四季度進(jìn)行SOP。

第二代DCU2可能會(huì)在2022年第四季度進(jìn)行 SOP，以實(shí)現(xiàn)L2.9的功能。據(jù)悉，福瑞泰克的L2.9自動(dòng)駕駛擁有智能化避障、全場(chǎng)景代客泊車、高速公路端到端自動(dòng)駕駛，重要的是，可以做到系統(tǒng)失效后保證安全，以及類似L3的冗余備份。

 

商業(yè)車與乘用車雙輪驅(qū)動(dòng)

可以看到，福瑞泰克在進(jìn)行ADAS產(chǎn)品落地的同時(shí)，也在著手高階自動(dòng)駕駛技術(shù)的儲(chǔ)備與落地，這是企業(yè)基于長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)的發(fā)展需要。

但如果著眼于現(xiàn)狀，會(huì)發(fā)現(xiàn)，福瑞泰克也在不斷擴(kuò)大ADAS的基本盤。

當(dāng)下，國(guó)家政策對(duì)商用車的安全駕駛要求日漸提升。據(jù)了解，今年9月份大部分牽引車會(huì)實(shí)現(xiàn)雙預(yù)警法規(guī)要求，明年商用車的AEB會(huì)成為強(qiáng)制法規(guī)。

因此，福瑞泰克的觸手也伸到了商用車領(lǐng)域，與乘用車ADAS雙輪驅(qū)動(dòng)。

福瑞泰克表示，當(dāng)下其智能駕駛解決方案已經(jīng)在乘用車和商用車上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，包括實(shí)現(xiàn) ACC、AEB、LKA、TJA等多種L2功能，視覺檢測(cè)算法能夠?qū)β访孳囕v、行人、自行車、車道線、 交通標(biāo)識(shí)等目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、檢測(cè)，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)多傳感器融合、車輛主動(dòng)控制等領(lǐng)域。

針對(duì)新一代的法規(guī)需求，福瑞泰克開發(fā)新的產(chǎn)品能夠滿足2021年法規(guī)的需求。新一代的攝像頭產(chǎn)品采用了3mega BSI技術(shù)的COMOS Sensor，同時(shí)配合一個(gè)100°廣角攝像頭，完成支持C-NCAP2021的法規(guī)技術(shù)。

在LKA以及TJA等功能上，對(duì)于車道線不清晰以及沒有車道線的道路邊緣，福瑞泰克的新一代產(chǎn)品也能夠識(shí)別并通過控制方向盤響應(yīng)，提升用戶感受。

針對(duì)本土化工作，福瑞泰克也做了大量的實(shí)踐，以此適應(yīng)中國(guó)比較獨(dú)特的場(chǎng)景，例如盤山公路、紅綠燈、限速牌等，這些交通參與物的大小、顏色、布置的位置和高度都會(huì)帶來很多挑戰(zhàn)。

此外，福瑞泰克還通過仿真測(cè)試、臺(tái)架測(cè)試和實(shí)車測(cè)試，在量產(chǎn)前給產(chǎn)品提供更多的驗(yàn)證機(jī)會(huì)。據(jù)了解，福瑞泰克的驗(yàn)證工具鏈可支撐量產(chǎn)軟件快速迭代，模擬不同光照、道路、以及不同天氣等場(chǎng)景，將攝像頭對(duì)虛擬場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝，輸出檢測(cè)結(jié)果，結(jié)合車輛模型，加速驗(yàn)證速度。

目前，福瑞泰克已積累了百萬公里的道路數(shù)據(jù)。每一版新的軟件在提供給客戶之前，都會(huì)經(jīng)過實(shí)際數(shù)據(jù)的演練，確保各項(xiàng)指標(biāo)合格。（雷鋒網(wǎng)）             雷鋒網(wǎng)

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。