今年8月，雷鋒網(wǎng)將在深圳舉辦一場盛況空前，且有全球影響力的人工智能與機器人峰會。屆時雷鋒網(wǎng)將發(fā)布“人工智能&機器人Top25創(chuàng)新企業(yè)榜”榜單。目前，我們正在拜訪人工智能、機器人領域的相關公司，從中篩選最終入選榜單的公司名單。如果你也想加入我們的榜單之中，請聯(lián)系：2020@leiphone.com。

一場盛會的落幕往往會令人思考。龍軍告訴雷鋒網(wǎng)，“去年高交會后我們開始轉(zhuǎn)型”。

他是機器人公司EAI科技的聯(lián)合創(chuàng)始人，他們?nèi)ツ暝_發(fā)有消費級服務機器人Hahabot，并在高交會上展出?，F(xiàn)在他們將機器人一分為三（移動底盤，激光雷達及SLAM算法），并主要為其它機器人公司（掃地機器人及服務機器人等）提供技術方案。

至于為什么這樣，龍軍表示，公司認為現(xiàn)在服務機器人還是在技術積累階段，無法滿足消費者對它的需求，而“一家創(chuàng)業(yè)公司也擔不起教育市場的重任”，所以不妨轉(zhuǎn)做B端市場。另外，他們做Hahabot時，外殼費用就占到了總成本的三分之二，無法批量生產(chǎn)時價格降不下來，那索性脫掉那層外衣，只提供關鍵技術好了。

EAI的機器人底盤面向高校、科研機構(gòu)和機器人公司，用于開發(fā)研究。不過公司的主要產(chǎn)品是二維的光磁激光雷達及相應的SLAM算法。

EAI激光雷達 / 圖片來自官網(wǎng)

機器人要“看見”世界，實現(xiàn)在室內(nèi)自由移動、定位、導航、路徑規(guī)劃和自主避障等功能，需要用到SLAM技術，而實現(xiàn)方式之一就是用激光雷達重構(gòu)出周圍的場景。最知名的應屬Goolge無人駕駛汽車所用的Velodyne，它讓汽車了解自己所處的3D環(huán)境，并結(jié)合攝像頭所得的視覺信息，實現(xiàn)汽車的自動行駛。但Google所用激光雷達的價格高達數(shù)萬美元，即使是掃地機器人用的二維激光雷達也價格也不菲，往往近萬元。

EAI表示，其激光雷達的特點是低價，小型化以及使用了光磁無線技術。

創(chuàng)始人李金榜告訴雷鋒網(wǎng)，激光雷達價格之所以高，是因為研發(fā)、開模等一次性投入的初期成本高。而他們打算將價格降到千元級別，所使用的方法則是優(yōu)化激光雷達本身的結(jié)構(gòu)和算法。另外，在生產(chǎn)階段會優(yōu)化供應鏈，銷售階段則直接面向用戶，消除中間代理環(huán)節(jié)。

小型化主要在激光雷達的核心模組和結(jié)構(gòu)方向做了優(yōu)化，EAI稱其為“餅干雷達”。根據(jù)樣品來看，其中一款T1激光雷達厚約35mm左右，放在無人機上差不多是云臺的大小，不過一般置于無人機頂部就是了。另一款主要用于服務機器人和AGV的高精度雷達F4，掃描速率是10Hz，每秒4000采樣。

激光雷達在實現(xiàn)360度掃描時需要以一定速率旋轉(zhuǎn)，一般使用皮帶及滑環(huán)的方式。EAI則使用了光磁無線技術，通過磁場讓上層旋轉(zhuǎn)部分與底座不會接觸。李金榜表示，這樣能延長雷達壽命，并增加穩(wěn)定性，降低噪音。

龍軍透露，公司年底會開始研發(fā)3D激光雷達及相應的SLAM算法。他還表示，雖然將機器人拆開了賣，但“公司的最終目的還是開發(fā)機器人”。如果市場成熟，他們應該還會殺回來吧。

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