今年8月，雷鋒網(wǎng)將在深圳舉辦一場(chǎng)盛況空前，且有全球影響力的人工智能與機(jī)器人峰會(huì)。屆時(shí)雷鋒網(wǎng)將發(fā)布“人工智能&機(jī)器人Top25創(chuàng)新企業(yè)榜”榜單。目前，我們正在拜訪人工智能、機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)公司，從中篩選最終入選榜單的公司名單。如果你也想加入我們的榜單之中，請(qǐng)聯(lián)系：2020@leiphone.com。

一場(chǎng)盛會(huì)的落幕往往會(huì)令人思考。龍軍告訴雷鋒網(wǎng)，“去年高交會(huì)后我們開始轉(zhuǎn)型”。

他是機(jī)器人公司EAI科技的聯(lián)合創(chuàng)始人，他們?nèi)ツ暝_發(fā)有消費(fèi)級(jí)服務(wù)機(jī)器人Hahabot，并在高交會(huì)上展出?，F(xiàn)在他們將機(jī)器人一分為三（移動(dòng)底盤，激光雷達(dá)及SLAM算法），并主要為其它機(jī)器人公司（掃地機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人等）提供技術(shù)方案。

至于為什么這樣，龍軍表示，公司認(rèn)為現(xiàn)在服務(wù)機(jī)器人還是在技術(shù)積累階段，無(wú)法滿足消費(fèi)者對(duì)它的需求，而“一家創(chuàng)業(yè)公司也擔(dān)不起教育市場(chǎng)的重任”，所以不妨轉(zhuǎn)做B端市場(chǎng)。另外，他們做Hahabot時(shí)，外殼費(fèi)用就占到了總成本的三分之二，無(wú)法批量生產(chǎn)時(shí)價(jià)格降不下來(lái)，那索性脫掉那層外衣，只提供關(guān)鍵技術(shù)好了。

EAI的機(jī)器人底盤面向高校、科研機(jī)構(gòu)和機(jī)器人公司，用于開發(fā)研究。不過公司的主要產(chǎn)品是二維的光磁激光雷達(dá)及相應(yīng)的SLAM算法。

EAI激光雷達(dá) / 圖片來(lái)自官網(wǎng)

機(jī)器人要“看見”世界，實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)自由移動(dòng)、定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃和自主避障等功能，需要用到SLAM技術(shù)，而實(shí)現(xiàn)方式之一就是用激光雷達(dá)重構(gòu)出周圍的場(chǎng)景。最知名的應(yīng)屬Goolge無(wú)人駕駛汽車所用的Velodyne，它讓汽車了解自己所處的3D環(huán)境，并結(jié)合攝像頭所得的視覺信息，實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)行駛。但Google所用激光雷達(dá)的價(jià)格高達(dá)數(shù)萬(wàn)美元，即使是掃地機(jī)器人用的二維激光雷達(dá)也價(jià)格也不菲，往往近萬(wàn)元。

EAI表示，其激光雷達(dá)的特點(diǎn)是低價(jià)，小型化以及使用了光磁無(wú)線技術(shù)。

創(chuàng)始人李金榜告訴雷鋒網(wǎng)，激光雷達(dá)價(jià)格之所以高，是因?yàn)檠邪l(fā)、開模等一次性投入的初期成本高。而他們打算將價(jià)格降到千元級(jí)別，所使用的方法則是優(yōu)化激光雷達(dá)本身的結(jié)構(gòu)和算法。另外，在生產(chǎn)階段會(huì)優(yōu)化供應(yīng)鏈，銷售階段則直接面向用戶，消除中間代理環(huán)節(jié)。

小型化主要在激光雷達(dá)的核心模組和結(jié)構(gòu)方向做了優(yōu)化，EAI稱其為“餅干雷達(dá)”。根據(jù)樣品來(lái)看，其中一款T1激光雷達(dá)厚約35mm左右，放在無(wú)人機(jī)上差不多是云臺(tái)的大小，不過一般置于無(wú)人機(jī)頂部就是了。另一款主要用于服務(wù)機(jī)器人和AGV的高精度雷達(dá)F4，掃描速率是10Hz，每秒4000采樣。

激光雷達(dá)在實(shí)現(xiàn)360度掃描時(shí)需要以一定速率旋轉(zhuǎn)，一般使用皮帶及滑環(huán)的方式。EAI則使用了光磁無(wú)線技術(shù)，通過磁場(chǎng)讓上層旋轉(zhuǎn)部分與底座不會(huì)接觸。李金榜表示，這樣能延長(zhǎng)雷達(dá)壽命，并增加穩(wěn)定性，降低噪音。

龍軍透露，公司年底會(huì)開始研發(fā)3D激光雷達(dá)及相應(yīng)的SLAM算法。他還表示，雖然將機(jī)器人拆開了賣，但“公司的最終目的還是開發(fā)機(jī)器人”。如果市場(chǎng)成熟，他們應(yīng)該還會(huì)殺回來(lái)吧。

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