上周，雷鋒網(wǎng)AI掘金志邀請到了觸景無限副總裁趙寒偉做客雷鋒網(wǎng)公開課，以“「邊緣計算」在地鐵等城市級場景下的實戰(zhàn)復(fù)盤”為題進(jìn)行了干貨分享。

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近幾年，邊緣計算市場規(guī)模持續(xù)增長，并迅速在安防、智慧城市、自動駕駛等領(lǐng)域被應(yīng)用，邊緣端的處理、分析和存儲能力成為考驗AI公司的關(guān)鍵。

趙寒偉認(rèn)為，物聯(lián)網(wǎng)和云發(fā)展多年，平臺建設(shè)和打通完成度已經(jīng)非常高，但智慧城市遲遲沒有真正到來，是因為基礎(chǔ)的感知沒有實現(xiàn)，智慧城市細(xì)分領(lǐng)域多，感知涉及每個層面，而芯片算力和邊緣計算決定了感知能力，也唯有在前端智能分析，與后端配合，才能將城市物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)完整利用，打造感知城市。

觸景無限一直專注于利用人工智能技術(shù)，在邊緣端進(jìn)行計算實現(xiàn)邊緣智能感知的領(lǐng)域，十年時間在各個細(xì)分領(lǐng)域積累了大量實際案例，趙寒偉結(jié)合觸景無限在地鐵場景的應(yīng)用，解讀邊緣計算端在實際場景應(yīng)用中遇到的問題及獨特的解決方案。

以下為趙寒偉分享內(nèi)容節(jié)選，雷鋒網(wǎng)AI掘金志做了不改變原意的編輯。

 觸景無限與邊緣計算

邊緣計算原理與章魚相似，章魚40%神經(jīng)元在大腦，60%神經(jīng)元在觸手，八只觸手可以感知接觸的信息，甚至可以做簡單的思考。觸手做了一部分大腦的工作，降低了大腦處理的工作量。邊緣計算就是分布式計算，在靠近傳感器的前端做一部分計算，計算結(jié)果直接反饋到前端和大腦。

現(xiàn)在大部分的架構(gòu)是云邊結(jié)合的方式，所以在邊緣端要具備快速處理的能力。比如，聲音傳感器聽到聲音后把攝像頭轉(zhuǎn)向聲音來源的角度，實際上是在邊緣端處理后的快速響應(yīng)，如果把聲音指令傳到中心的云端，云端經(jīng)過計算再把指令傳到前端，此時可能聲音的景象已經(jīng)變化，所以快速在前端的反應(yīng)是邊緣計算的優(yōu)勢。

另外，目前很多場景無法保障網(wǎng)絡(luò)的實時連通性和實時速度，最典型的自動駕駛，雖然有云端大腦，但汽車在行進(jìn)中很難完全保障信號，所以車?yán)锒加邢鄳?yīng)的邊緣計算設(shè)備去處理感知前端遇到的問題。

云端AI和嵌入式AI，并不是對立的技術(shù)，二者相結(jié)合才能滿足大部分的需求。

在云端有豐富計算資源、加速快、可以支撐非常復(fù)雜的模型和算法，同時必須保障實時聯(lián)網(wǎng)環(huán)境；在邊緣端，基本都是嵌入式，算力有限，模型不能太復(fù)雜和龐大，要經(jīng)過優(yōu)化和壓縮，適用場景豐富。云端和邊緣端是相結(jié)合運作的。

觸景無限在邊緣計算端有十年經(jīng)驗積累。

首先，在感知算法、智能識別算法的積累，算法不僅僅包括視頻結(jié)構(gòu)化，聲音處理，各種傳感器處理，還有模型壓縮和模型優(yōu)化。

舉個例子讓大家理解一下算法壓縮與優(yōu)化，最近與我們合作的一個AI國企最多能把算法壓縮到50M，繼續(xù)壓縮識別效率會下降，我們在邊緣端執(zhí)行的算法可壓縮到幾百K，不到1M，并且高度壓縮下識別效率沒有降低。這是我們在邊緣算法長期積累的一個體現(xiàn)。

除了了解具體芯片的應(yīng)用場景特點，我們還具有算法和芯片高度融合與底層優(yōu)化，充分挖掘芯片算力的能力。比如，Intel Movidius 2450芯片有200G算力，我們通過在芯片算法底層注入?yún)R編語言，改變它的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、運算等，在實測中可以和市面上1T算力的芯片相當(dāng)，這項能力的技術(shù)含量其實非常高。

我們把邊緣計算技術(shù)和經(jīng)驗積累注入到公司五大系列產(chǎn)品。

邊緣計算單元，實際就是邊緣計算的設(shè)備，首先它可以接物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，其次它在邊緣端可以把接入的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備信號進(jìn)行相應(yīng)的處理，然后轉(zhuǎn)換成能感知的東西，也可以做一些前端控制，這些數(shù)據(jù)通過安全加密的一種方式，傳輸?shù)皆贫耍@是邊緣計算單元的功能。

這次疫情我們快速推出了瞬視體溫篩檢系列，利用紅外成像與可見光成像進(jìn)行疊加運算，實現(xiàn)快速篩檢體溫，最高級的產(chǎn)品我們用的是640*480的紅外感知的芯片，1分鐘通過測溫人數(shù)可以達(dá)到780人，在整個測溫市場，性能是非常高的。

盾悟系列主要是面向存量市場，比如高清攝像機不具備智能功能，加了這個盒子后普通的攝像機就具有人臉識別，人體、車輛的抓拍功能。

角蜂鳥是我們與英特爾合作，基于人工智能的開發(fā)套件，主要是人工智能研發(fā)公司和教育培訓(xùn)機構(gòu)，給學(xué)生上人工智能實訓(xùn)課，通過USB插上電腦，20行代碼搞定人臉識別，這個可以檢測出20種實物模型，可以做快速的人工智能開發(fā)，當(dāng)然也可以開發(fā)模型，把里面的模型替換掉增加新的算法。我們與2000多家公司和教育機構(gòu)在合作。

瞬視系列是與攝像機廠商合作，面向市場提供智能攝像機，在攝像機里加一個邊緣計算的組件，有算法模型、芯片，讓相機變成智能相機，一個主要的場景是作為電子警察，在路口能檢測出14-18種違章行為，包括了行為分析、車輛檢測、人員檢測等。

感知城市的理解

物聯(lián)網(wǎng)和云發(fā)展多年，各個平臺的建設(shè)和打通都已經(jīng)完成得差不多了，為什么智慧城市依然沒有到來，因為基礎(chǔ)的感知還沒實現(xiàn)。

感知技術(shù)的發(fā)展其實與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，邊緣感知技術(shù)，云計算技術(shù)相關(guān)，物聯(lián)網(wǎng)和云計算在十幾年前就出現(xiàn)了，但感知沒有得到快速推進(jìn)，主要是芯片算力不夠，拖了智慧城市的后腿。

智慧城市建設(shè)過程中離不開智能感知，包括水、能源、交通、綠地、金融等都離不開傳感技術(shù)，有了傳感器就要做智能識別，識別后需要智能控制，所以在整個體系里，感知是非常重要的一個環(huán)節(jié)。 

近年隨著芯片算力提高，邊緣計算成為非常重要的話題。2018年麻省理工科技評論把感知城市列入全球十大突破性技術(shù)。

近兩年城市數(shù)字化成為我們國家戰(zhàn)略，數(shù)字化經(jīng)濟中把一個城市數(shù)字化，需要傳感器把城市3D模型里各個數(shù)據(jù)上傳，才能形成一個真正的數(shù)字城市，很多數(shù)據(jù)是難以理解，所以就需要在芯片邊緣端計算，實現(xiàn)傳到中心端的東西，已經(jīng)是能夠讀懂的東西。

項目案例分享

今天分享的案例是地鐵人臉進(jìn)站。

之前城市地鐵的通行方案基本上是兩個，刷卡和二維碼?？ㄒ讈G失，忘帶，損壞，并且退換卡麻煩；二維碼給大家提供了便捷，但高峰的時候網(wǎng)絡(luò)擁堵，二維碼打不開，造成人員擁堵，非常影響出行效率。

這是目前地鐵通行方案存在的問題，很多探討刷臉進(jìn)地鐵的方案，其實需要考慮的就幾個問題。

通行速度能不能保障？會不會有誤識別？刷錯扣款賬戶？使用人數(shù)多會不會影響處理能力？資金投入是否很大？

通行速度要保證在200毫秒左右。現(xiàn)在暫時無法實現(xiàn)“從抓拍到人，人到閘機自動開”。因為目前是通過在閘機上裝一個小屏幕的讀頭方式。基本上是半配合式，乘客要稍微頓一下來提升通行速度。

誤識別是人臉技術(shù)范疇，目前的技術(shù)很難達(dá)到100%，這是難點。能達(dá)到99%的識別率，就已經(jīng)不錯了。國家公安部的標(biāo)準(zhǔn)是95%以上，但95%對地鐵是無法忍受的。一個中等城市地鐵一天的人流量大概在300萬，300萬人有95%的誤識別率意味著多少人？所以要采用一些輔助性的手段來彌補人臉系數(shù)的先天短板。

人數(shù)多的問題，考慮用預(yù)篩選和分級名單的方式，地鐵行業(yè)叫縮庫。比如，整個城市有1000萬人注冊了人臉，但實際進(jìn)站的人連1萬都不夠，一天總數(shù)可能20萬，這時候需要對進(jìn)入地鐵站的人進(jìn)行篩選。

像北京這樣的城市，人臉庫注冊會達(dá)到上千萬，到上千萬的人臉庫里搜一個人的照片，至少10分鐘不一定能搜出來，地鐵公司也很有可能不愿意投入。所以我們要通過貼合實際的手段解決技術(shù)存在的問題。

這個方案有四個目標(biāo)，一是構(gòu)建地鐵刷臉支付體系，提高管控能力；在此基礎(chǔ)上提升乘客出行體驗，比如直接刷臉進(jìn)站解決東西多不方便拿手機等問題；另外也提高了公共安全能力。然后沉淀大數(shù)據(jù)，把脫敏的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理和客戶行為分析，獲取數(shù)據(jù)更多的價值。當(dāng)然這些信息都是保密的。

這個項目有三個技術(shù)關(guān)鍵點。

 第一，人臉選優(yōu)技術(shù)。對鏡頭抓拍到的人臉進(jìn)行跟蹤，攝像頭對暗光人臉區(qū)域補光，對比效果不好的側(cè)臉進(jìn)行篩除，在整個過程中挑選最佳鏡頭。

第二，人臉預(yù)篩。地鐵在人流量高峰期，一個鏡頭可能有上百人，如果他們走到閘機面前再在千萬人的人臉庫檢索，依然需要等。從地鐵通道到閘機一般至少有幾十秒間隔，其實可以提前將云端人臉檢索出來，將檢索結(jié)果放到閘機上，當(dāng)乘客走到閘機前時，快速識別通過。

第三是本地庫智能篩選。根據(jù)大數(shù)據(jù)分析技術(shù)構(gòu)建本地?？蛶?，比如某人每天從A站進(jìn)B站出，就可以在相應(yīng)站點緩存這些信息；還可以建VIP庫。

整個方案是怎樣實現(xiàn)的？

乘客端下載手機APP，注冊后云端系統(tǒng)收集了人臉等信息；然后綁定支付信息，連接計費系統(tǒng)，同時云端把數(shù)據(jù)同步到地鐵人臉庫，預(yù)篩系統(tǒng)從乘客進(jìn)站開始持續(xù)抓拍，在人臉庫中選取最佳人臉進(jìn)行兩級預(yù)篩，然后將篩選信息快速下載到閘機端，這個過程最多持續(xù)2分鐘。

閘機快速比對后開門，所有進(jìn)站的人信息放到進(jìn)站人臉庫，出站時同樣在站內(nèi)做預(yù)篩，到所有進(jìn)站人員庫里做比對，比對后在閘機開始識別，此時乘客進(jìn)出記錄已經(jīng)發(fā)送到計費系統(tǒng)，連接的電子錢包自動扣費。這是整體的方案構(gòu)成。

這個方案給地鐵方帶來了先進(jìn)的AI人臉識別技術(shù)，從中美貿(mào)易戰(zhàn)看，國家已經(jīng)把人工智能和大數(shù)據(jù)等技術(shù)作為國家戰(zhàn)略技術(shù)，所以不是用不用這些技術(shù)的問題，而是我們要通過這些技術(shù)的升級帶動整個行業(yè)和產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。

刷臉進(jìn)站實現(xiàn)了乘客實名制，這里面一個重要角色就是銀行，銀行拿到人臉信息后，在其人臉庫做實名比對，提供大數(shù)據(jù)的人員畫像。大量人臉抓拍后，依據(jù)人臉的圖像，大概分析出性別、年齡段等屬性，有了這些信息，對于銀行和地鐵運營公司來講，基于這些脫敏后的數(shù)據(jù)做統(tǒng)計分析、決策分析；另外也提高了整個的安保能力，一些危急情況，比如抓犯罪分子，都可以到信息庫調(diào)相應(yīng)的數(shù)據(jù)，看到這個人的行動軌跡，進(jìn)出站點和時間。可以說，我們基本實現(xiàn)了方案的目標(biāo)。

例如針對某中型城市有128個地鐵站，地鐵每天平均人流量大概幾萬人，高峰時段大概300萬人，我們的解決方案，每個站有4個站口，每個站口兩路抓拍攝像機，8個視頻結(jié)構(gòu)化的終端，還有一臺視頻識別服務(wù)器，直接在站端識別。我們最終測試出每分鐘53個人的通行速度，這個速度比刷卡和二維碼快很多。

這就是觸景無限在這10年時間沉淀出來的技術(shù)能力，算法與芯片的緊密結(jié)合，深挖芯片計算潛力，同芯片同模型性能表現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)水平，產(chǎn)品更具競爭力。

公司其他方案簡介

我們公司基于產(chǎn)品在其他的領(lǐng)域也打造了一些解決方案。

第一個是園區(qū)，智能樓宇主要是用人臉識別技術(shù)做出入控制，做無感門禁。裝一個攝像頭，攝像頭后有一個邊緣計算設(shè)備，這個設(shè)備直接連到門上，人進(jìn)門不需要配合。如果是被授權(quán)的人，門直接開，完全無感。如果沒有授權(quán)，或者這個人后邊跟著一個沒有被授權(quán)的人，會有防尾隨警報。

還可以做區(qū)域管控。比如一些區(qū)域只允許A、B、C進(jìn)，其他人就無法進(jìn)入；以前裝玻璃圍墻和門，沒鑰匙或指紋就進(jìn)不去，現(xiàn)在直接在電腦端攝像頭上畫一個虛的曲線，在實景里頭畫一個虛的方框就可以了，只要沒有權(quán)限的人出現(xiàn)在指定區(qū)域就警報。

監(jiān)獄的區(qū)域管控是非常重要的，我們也有案例。包括無感門禁，某個區(qū)域出現(xiàn)了非授權(quán)的人，他就會變成紅色，可以根據(jù)攝像頭來畫人員在區(qū)域內(nèi)精確的行動軌跡。

迎賓案例是銀行為VIP客戶設(shè)置的，只要VIP客戶出現(xiàn)，就會展示一個迎賓界面。普通客戶是統(tǒng)計他的年齡、性別做數(shù)據(jù)統(tǒng)計。

智慧園區(qū)里的智慧燈桿，我們和其他公司做的不同，比如其他公司在燈桿上加一個攝像頭，后端會有一個視頻云，在這個視頻云里做分析；如果加了一個聲音控制，后端會有一個音頻云，基本上是前端掛了幾個設(shè)備，后邊就有幾朵云，最后用一個大的系統(tǒng)，一個大的展示界面。

我們是在燈桿端把所有傳感器信息直接接入到設(shè)備，傳到后臺就一個云，在前端就已經(jīng)做過一些處理了，后邊是基于智慧燈桿的可視化平臺，因為都是基于視頻的，在視頻上可以做增強內(nèi)容，給出車輛報警、環(huán)境報警、人員報警等。

交通違章抓拍的系統(tǒng)主要用瞬視系列，每個相機覆蓋3-4個車道，里面裝AI加速芯片和我們的算法，可以檢測至少14種違章行為。機動車不禮讓行人是通過行為識別判斷路人是否有過人行道的意識，以此判斷機動車是否禮讓，其中涉及很多邊緣算法。

司法高戒備場所，包括監(jiān)獄、看守所、戒毒所等，主要用人臉技術(shù)點名，監(jiān)獄等場景點名非常頻繁，每天點名的工作量非常大，基本上隔一個小時要點一次名。人工操作的話非常耗時，人臉技術(shù)點名十幾秒鐘就能做完；還有24小時值班造成的干警疲勞狀態(tài)，我們提供疲勞狀態(tài)監(jiān)測、軌跡分析、區(qū)域檢測，區(qū)域不能有人、不能沒人或者不能出現(xiàn)太多人等都可以檢測到。

還有今年剛剛推出來的防疫體溫篩查系統(tǒng)，是針對大人流量和超大人流量情況下的自動篩檢系統(tǒng)。前端是體溫檢測相機和黑體，黑體用來標(biāo)定，因為紅外本身感溫，它隨著環(huán)境溫度的變化浮動大，所以測溫場景下，要有一個恒溫的設(shè)備標(biāo)定一個標(biāo)準(zhǔn)值，就是黑體。比如標(biāo)正這個地方37度，人經(jīng)過后測溫就非常準(zhǔn)了?；旧弦霚y得準(zhǔn)，就一定要有黑體。

關(guān)于邊緣計算的這些方案和場景，我們現(xiàn)在也在做更多的探索，我們的目標(biāo)是，讓城市具備感知能力，讓城市擁有生命。雷鋒網(wǎng)

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